一種基于總線的星地閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于總線的星地閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，用于測(cè)試姿軌控分系統(tǒng)的星上設(shè)備。包括N個(gè)探測(cè)裝置，控制器，M個(gè)執(zhí)行裝置，總線和動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)；所述敏感器用于檢測(cè)飛行姿態(tài)信息；所述敏感器處理線路用于將敏感器輸出飛行姿態(tài)信息進(jìn)行處理；執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路接收控制器發(fā)送的控制信號(hào)，并生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行操作；所述控制器通過總線接收所述敏感器處理線路輸出的信號(hào)，并基于該信號(hào)通過總線發(fā)送控制信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路；通過總線接收?qǐng)?zhí)行裝置反饋的狀態(tài)信號(hào)；通過總線與動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)雙向通訊。通過總線的設(shè)置極大簡化了星地接口種類，減少了星地接口數(shù)量，大大減小了測(cè)試設(shè)備的體積。
【專利說明】
一種基于總線的星地閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于總線的星地閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，屬于測(cè)試領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)用于姿軌控分系統(tǒng)的測(cè)試，在姿軌控分系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下，檢測(cè)各部件和系統(tǒng)的的主要技術(shù)指標(biāo);姿軌控分系統(tǒng)用于測(cè)量姿態(tài)信息，完成衛(wèi)星的姿態(tài)控制和軌道控制。
[0003]傳統(tǒng)的閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)中，星上單機(jī)設(shè)置獨(dú)立的地檢接口，與星上產(chǎn)品間通訊接口不共用，星地間通過地檢接口進(jìn)行信息交互，也正是基于這個(gè)原因?qū)е滦堑亟涌趶?fù)雜。系統(tǒng)中每一臺(tái)線路都有獨(dú)立的地檢接口，相應(yīng)的，地面設(shè)備需要設(shè)置與之對(duì)應(yīng)的接口。而不同的系統(tǒng)構(gòu)成就必然導(dǎo)致需要投產(chǎn)不同的信號(hào)調(diào)理設(shè)備，導(dǎo)致資源浪費(fèi)和重復(fù)投資。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，減少接口種類、數(shù)量，減小測(cè)試設(shè)備的體積，提供一種基于總線閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的上述目的是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，包括N個(gè)探測(cè)裝置，控制器，M個(gè)執(zhí)行裝置，總線和動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī);N個(gè)探測(cè)裝置，控制器，M個(gè)執(zhí)行裝置以及動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)均連接到所述總線；
[0007]每個(gè)探測(cè)裝置包括敏感器和敏感器處理線路，所述敏感器用于檢測(cè)飛行姿態(tài)信息；所述敏感器處理線路用于將敏感器輸出飛行姿態(tài)信息進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)通過所述總線發(fā)送給控制器，并將收到的激勵(lì)信號(hào)發(fā)送給敏感器；
[0008]每個(gè)執(zhí)行裝置包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路，執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路接收控制器發(fā)送的控制信號(hào)，并生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋?zhàn)陨淼臓顟B(tài)信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路，執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路將狀態(tài)信息發(fā)送給控制器和動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)；
[0009]所述控制器通過總線接收所述敏感器處理線路輸出的信號(hào)，并基于該信號(hào)通過總線發(fā)送控制信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路;通過總線接收?qǐng)?zhí)行裝置反饋的狀態(tài)信號(hào);通過總線與動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)雙向通訊；
[0010]所述動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)包括:CPU、總線板卡、串口卡;所述CPU通過串口卡或總線板卡發(fā)送激勵(lì)信號(hào)至所述敏感器處理線路，通過總線板卡連接到所述總線，通過總線與控制器雙向通訊。
[0011]其中，所述控制器通過總線與動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)雙向通訊，具體為:控制器將自身的狀態(tài)信息經(jīng)總線發(fā)送給所述CPU，所述CPU發(fā)送控制指令到控制器。
[0012]其中，所述總線為1553B總線，所述總線板卡為1553B總線板卡。
[0013]其中，動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器、打印機(jī)通訊。
[0014]其中，所述串口卡實(shí)現(xiàn)對(duì)中小型探測(cè)裝置的激勵(lì)信號(hào)輸出。
[0015]其中，所述1553B總線板卡預(yù)留部分總線接口；所述串口卡預(yù)留部分串口。
[0016]其中，所述動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)包括:還包括顯示器，CPU接收到控制器發(fā)送的信號(hào)，處理后發(fā)送到顯示器顯示。
[0017]其中，所述飛行姿態(tài)信息為角度信息或角速度信息。
[0018]其中，若探測(cè)裝置設(shè)計(jì)有總線接口，則CPU通過總線板卡發(fā)送敏感器的激勵(lì)信號(hào)；若探測(cè)裝置僅有串口沒有總線接口，則CPU通過串口卡發(fā)送敏感器的激勵(lì)信號(hào)。
[0019]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0020](I)不再使用定制的地檢接口采集產(chǎn)品信息，將測(cè)試設(shè)備作為系統(tǒng)內(nèi)1553B總線的一個(gè)遠(yuǎn)程終端(RT)和監(jiān)控器(MT)，采集內(nèi)總線上的通訊數(shù)據(jù)，作為動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)的輸入。極大簡化了星地接口種類，減少了星地接口數(shù)量。同時(shí)由于接口種類、數(shù)量的減少，大大減小了測(cè)試設(shè)備的體積。使設(shè)備規(guī)模小，便于攜帶，運(yùn)輸方便。
[0021](2)需要信號(hào)激勵(lì)的產(chǎn)品，根據(jù)產(chǎn)品規(guī)模的不同，將其激勵(lì)信號(hào)設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)的串口或1553B總線通訊接口，直接通過串口或總線通訊將激勵(lì)信號(hào)輸出至線路，無需重復(fù)設(shè)置多個(gè)接口，無需單獨(dú)設(shè)置信號(hào)調(diào)理設(shè)備輸出激勵(lì)信號(hào)。
[0022](3)該設(shè)備留有與現(xiàn)有設(shè)備的通訊接口，可與現(xiàn)有設(shè)備組合使用，組成全功能的測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)組成框圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
[0026]閉環(huán)測(cè)試結(jié)構(gòu)充分利用總線的開放性、互操作性和互用性，使系統(tǒng)的信息交互得到簡化，解決星上部件之間的接口匹配問題。
[0027]閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試對(duì)象為姿軌控分系統(tǒng)的星上設(shè)備，閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試設(shè)備包括:敏感器及其處理線路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)線路、控制器;敏感器用于檢測(cè)角度、角速度等姿態(tài)信息；敏感器處理線路用于將敏感器輸出的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理，將處理后的信息通過1553B總線發(fā)送給控制器;所述控制器接收敏感器處理線路輸出的信號(hào)，基于該信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并接收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的狀態(tài)信息;執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路接收控制器發(fā)送的控制信號(hào)，并生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋?zhàn)陨淼臓顟B(tài)信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路;所述動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)通過總線接收用于動(dòng)力學(xué)計(jì)算的執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息，發(fā)送敏感器的激勵(lì)信號(hào)。
[0028]若探測(cè)裝置設(shè)計(jì)有1553B總線接口，則通過1553B總線板卡發(fā)送敏感器的激勵(lì)信號(hào);若探測(cè)裝置僅有串口，則通過串口卡發(fā)送敏感器的激勵(lì)信號(hào)。
[0029]動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)主要包括:CPU、1553B總線板卡、串口卡。1553B總線板卡接收控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路間通訊內(nèi)容的動(dòng)作參數(shù)和狀態(tài)信息，通過串口卡或1553B總線板卡發(fā)送敏感器的激勵(lì)信號(hào)。
[0030]選配設(shè)備可包括:服務(wù)器、打印機(jī)等通用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
[0031]為了便于星地大系統(tǒng)的調(diào)試，預(yù)留部分標(biāo)準(zhǔn)1553B總線接口，或標(biāo)準(zhǔn)串口，用于對(duì)星上通訊的監(jiān)聽，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)通訊故障，并可快速定位通訊故障機(jī)理。
[0032]以上所述，僅為實(shí)用新型最佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0033]本實(shí)用新型說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:包括N個(gè)探測(cè)裝置，控制器，M個(gè)執(zhí)行裝置，總線和動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī);N個(gè)探測(cè)裝置，控制器，M個(gè)執(zhí)行裝置以及動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)均連接到所述總線； 每個(gè)探測(cè)裝置包括敏感器和敏感器處理線路，所述敏感器用于檢測(cè)飛行姿態(tài)信息；所述敏感器處理線路用于將敏感器輸出飛行姿態(tài)信息進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)通過所述總線發(fā)送給控制器，并將收到的激勵(lì)信號(hào)發(fā)送給敏感器； 每個(gè)執(zhí)行裝置包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路，執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路接收控制器發(fā)送的控制信號(hào)，并生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋?zhàn)陨淼臓顟B(tài)信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路，執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路將狀態(tài)信息發(fā)送給控制器和動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)； 所述控制器通過總線接收所述敏感器處理線路輸出的信號(hào)，并基于該信號(hào)通過總線發(fā)送控制信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線路;通過總線接收?qǐng)?zhí)行裝置反饋的狀態(tài)信號(hào);通過總線與動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)雙向通訊； 所述動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)包括:CPU、總線板卡、串口卡;所述CPU通過串口卡或總線板卡發(fā)送激勵(lì)信號(hào)至所述敏感器處理線路，通過總線板卡連接到所述總線，通過總線與控制器雙向通訊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器通過總線與動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)雙向通訊，具體為:控制器將接收到的所述敏感器處理線路輸出的信號(hào)經(jīng)總線發(fā)送給所述CPU，所述(PU發(fā)送控制指令到控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述總線為1553B總線，所述總線板卡為1553B總線板卡。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器、打印機(jī)通訊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述1553B總線板卡預(yù)留部分總線接口；所述串口卡預(yù)留部分串口。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)包括:還包括顯示器，(PU接收到控制器發(fā)送的信號(hào)，處理后發(fā)送到顯示器顯示。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述飛行姿態(tài)信息為角度信息或角速度信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:若探測(cè)裝置設(shè)計(jì)有總線接口，則CPU通過總線板卡發(fā)送敏感器的激勵(lì)信號(hào);若探測(cè)裝置僅有串口沒有總線接口，則CPU通過串口卡發(fā)送敏感器的激勵(lì)信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK205427516SQ201521087529
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日
【發(fā)明人】瞿涵, 朱琦, 王海博, 呂高見, 蔣志雄, 王玉爽, 趙江濤
【申請(qǐng)人】北京控制工程研究所