一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng),包括分別與PLC控制器連接的測(cè)控部分、絞車控制部分、排繩控制部分和顯示模塊；測(cè)控部分用于監(jiān)測(cè)油井液位深度和鋼絲繩的受力情況；絞車控制部分控制撈油抽子的上、下行深度和速度；排繩控制部分控制鋼絲繩的卷繞；顯示模塊用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)置工作參數(shù)。本發(fā)明還公開了采用上述智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行采油控制的方法。本發(fā)明一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過對(duì)油井液面和鋼絲繩受力情況控制撈油抽子的運(yùn)行，具有自動(dòng)撈油的功能，實(shí)現(xiàn)了低滲透油田以及開發(fā)后期的油田的間歇采油，提高了低產(chǎn)井的采油效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于石油采集技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及采用上述系統(tǒng)進(jìn)行采油控制的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]針對(duì)低滲透油田以及開發(fā)后期的油田，油井產(chǎn)能明顯不足，開采過程出現(xiàn)周期性出油，甚至出現(xiàn)空抽現(xiàn)象，采用常規(guī)“三抽”系統(tǒng)導(dǎo)致機(jī)采系統(tǒng)效率低，平均效率只有12%?23%，而陜北地區(qū)部分機(jī)采系統(tǒng)效率不足10%，部分油井由于單井產(chǎn)量低，采用“三抽”系統(tǒng)開采已經(jīng)沒有利潤(rùn)，導(dǎo)致油井關(guān)井。在節(jié)能減排的時(shí)代背景下，對(duì)低產(chǎn)井的開采在節(jié)能降耗方面提出了較高要求，所以為了降低生產(chǎn)成本，節(jié)約能源，提高油井利用率，采用固定智能撈油的方法，可以有效提高系統(tǒng)效率，解決空抽現(xiàn)象。因此需要開發(fā)出適應(yīng)于固定智撈油機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有低滲透油田以及開發(fā)后期的油田，持續(xù)采油設(shè)備產(chǎn)能低、能耗高的問題。
[0004]本發(fā)明的另一目的是提供采用上述智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)行采油控制的方法。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括分別與PLC控制器連接的測(cè)控部分、絞車控制部分、排繩控制部分和顯示模塊；
[0006]測(cè)控部分，用于監(jiān)測(cè)油井液位深度和鋼絲繩的受力情況，并將信號(hào)傳送到PLC控制器，確定油井液面深度和液面恢復(fù)速度、判斷撈油機(jī)為空載或待載狀態(tài)；
[0007]絞車控制部分，通過接收到PLC控制器的油井液面深度和液面恢復(fù)速度信號(hào)，控制撈油抽子的上、下行深度和速度；
[0008]排繩控制部分，通過接收到PLC控制器的撈油機(jī)空載或待載信號(hào)，控制鋼絲繩的卷繞;排繩控制部分設(shè)置有限位開關(guān)，限位開關(guān)安裝于排繩器支架兩端的，限位開關(guān)與PLC控制器連接，限位開關(guān)用于防止鋼絲卷繞過程中碰撞排繩器；
[0009]顯示模塊用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)置工作參數(shù)。
[0010]本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，
[0011]測(cè)控部分包括液位儀和測(cè)力傳感器，液位儀和測(cè)力傳感器分別與PLC控制器連接，測(cè)力傳感器安裝于進(jìn)井鋼絲繩與地滑輪之間，液位儀安裝于井口。
[0012 ] 所述絞車控制部分包括磁阻電機(jī)控制器、開關(guān)磁阻電機(jī)和光柵旋轉(zhuǎn)編碼器a，開關(guān)磁阻電機(jī)用于控制撈油抽子的升降，光柵旋轉(zhuǎn)編碼器a用于讀取開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將測(cè)定信號(hào)傳送到PLC控制器；同時(shí)PLC控制器驅(qū)動(dòng)磁阻電機(jī)控制器，進(jìn)而調(diào)控?fù)朴统樽拥纳?、下行速度?br>[0013]排繩控制部分包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)和光柵旋轉(zhuǎn)編碼器b，步進(jìn)電機(jī)用于控制鋼絲繩的卷繞，光柵旋轉(zhuǎn)編碼器b用于讀取排繩器絲杠的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將測(cè)定信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。
[0014]顯示模塊包括液晶顯示屏和鍵盤。
[0015]本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是，一種基于智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的采油控制方法，具體按照以下步驟實(shí)施:
[0016]當(dāng)油井液面達(dá)到設(shè)定液面高度，液位儀將液面信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出信號(hào)到磁阻電機(jī)控制器控制開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)撈油機(jī)處于空載狀態(tài)，開關(guān)磁阻電機(jī)正轉(zhuǎn)下方抽子，到達(dá)預(yù)定深度停止，開始撈油;撈油過程，油液進(jìn)入抽子，增大了鋼絲繩受力，測(cè)力傳感器將受力信號(hào)發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行判斷，達(dá)到預(yù)定張力時(shí)，PLC控制器驅(qū)動(dòng)磁阻電機(jī)控制器，控制開關(guān)磁阻電機(jī)反轉(zhuǎn)，抽子開始上行，完成撈油過程;同時(shí)，PLC控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行排繩，排繩工作過程光柵旋轉(zhuǎn)編碼器b讀取絲杠的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并將測(cè)定信號(hào)反饋給PLC控制器，調(diào)控步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)速度。
[0017]本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，
[0018]所采用的智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)包括分別與PLC控制器連接的測(cè)控部分、絞車控制部分、排繩控制部分和顯示模塊；
[0019]測(cè)控部分包括液位儀和測(cè)力傳感器，液位儀和測(cè)力傳感器分別與PLC控制器連接，測(cè)力傳感器安裝于進(jìn)井鋼絲繩與地滑輪之間，液位儀安裝于井口；
[0020]絞車控制部分包括磁阻電機(jī)控制器、開關(guān)磁阻電機(jī)和光柵旋轉(zhuǎn)編碼器a，開關(guān)磁阻電機(jī)用于控制撈油抽子的升降，光柵旋轉(zhuǎn)編碼器a用于讀取開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將測(cè)定信號(hào)傳送到PLC控制器；同時(shí)PLC控制器驅(qū)動(dòng)磁阻電機(jī)控制器，進(jìn)而調(diào)控?fù)朴统樽拥纳?、下行速度?br>[0021]排繩控制部分包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)和光柵旋轉(zhuǎn)編碼器b，步進(jìn)電機(jī)用于控制鋼絲繩的卷繞，光柵旋轉(zhuǎn)編碼器b用于讀取排繩器絲杠的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將測(cè)定信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向；
[0022]顯示模塊用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)置工作參數(shù)。
[0023]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過對(duì)油井液面和鋼絲繩受力情況控制撈油抽子的運(yùn)行，并控制鋼絲繩的運(yùn)行，其具有定時(shí)定距離自動(dòng)撈油的功能，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試參數(shù)輸入控制器中，可使固定智能撈油機(jī)根據(jù)參數(shù)自主運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了低滲透油田以及開發(fā)后期的油田的間歇采油，提高了低產(chǎn)井的采油效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，1.PLC控制器，2.液位儀，3.測(cè)力傳感器，4.限位開關(guān)，5.磁阻電機(jī)控制器，6.開關(guān)磁阻電機(jī)，7.光柵旋轉(zhuǎn)編碼器a，8.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，9.步進(jìn)電機(jī)，10.光柵旋轉(zhuǎn)編碼器b，11.顯示模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]本發(fā)明提供了一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括分別與連接的測(cè)控部分、絞車控制部分、排繩控制部分和顯示模塊11;
[0028]測(cè)控部分，用于監(jiān)測(cè)油井液位深度和鋼絲繩的受力情況，并將信號(hào)傳送到PLC控制器I，確定油井液面深度和液面恢復(fù)速度、判斷撈油機(jī)為空載或待載狀態(tài);測(cè)控部分包括液位儀2和測(cè)力傳感器3，液位儀2和測(cè)力傳感器3分別與PLC控制器I連接，測(cè)力傳感器3安裝于進(jìn)井鋼絲繩與地滑輪之間，液位儀2安裝于井口。
[0029]絞車控制部分，通過接收到PLC控制器I的油井液面深度和液面恢復(fù)速度信號(hào)，控制撈油抽子的上、下行深度和速度;絞車控制部分包括磁阻電機(jī)控制器5、開關(guān)磁阻電機(jī)6和光柵旋轉(zhuǎn)編碼器a7，開關(guān)磁阻電機(jī)6用于控制撈油抽子的升降，光柵旋轉(zhuǎn)編碼器a7用于讀取開關(guān)磁阻電機(jī)6轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將測(cè)定信號(hào)傳送到PLC控制器I;同時(shí)PLC控制器I驅(qū)動(dòng)磁阻電機(jī)控制器5，進(jìn)而調(diào)控?fù)朴统樽拥纳?、下行速度?br>[0030]排繩控制部分，通過接收到PLC控制器I的撈油機(jī)空載或待載信號(hào)，控制鋼絲繩的卷繞;排繩控制部分包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8、步進(jìn)電機(jī)9和光柵旋轉(zhuǎn)編碼器blO，步進(jìn)電機(jī)9用于控制鋼絲繩的卷繞，光柵旋轉(zhuǎn)編碼器blO用于讀取排繩器絲杠的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將測(cè)定信號(hào)傳送給PLC控制器I，PLC控制器I驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。排繩控制部分還包括安裝于排繩器支架兩端的限位開關(guān)4，限位開關(guān)4與PLC控制器I連接。限位開關(guān)4排繩控制的二次保障，用于判定排繩小車是否達(dá)到排繩器絲杠設(shè)定位置，當(dāng)排繩小車到達(dá)排繩器絲杠設(shè)定位置時(shí)會(huì)碰撞限位開關(guān)4，此時(shí)限位開關(guān)4產(chǎn)生一次脈沖，并將脈沖信號(hào)傳送給PLC控制器I，PLC控制器I驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8控制步進(jìn)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，一次脈沖信號(hào)步進(jìn)電機(jī)9改變一次轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0031]顯示模塊11用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)置工作參數(shù)。顯示模塊11包括液晶顯示屏和鍵盤。液晶顯示屏與PLC控制器I連接，PLC控制器I將接收到的實(shí)時(shí)工作信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)傳送液晶顯示屏，在撈油機(jī)運(yùn)行時(shí)可顯示當(dāng)前各工作動(dòng)態(tài)參數(shù)，包括實(shí)時(shí)下入深度、速度、載荷、開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)速、繞線步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、停撈時(shí)間以及液面位置。同時(shí)可通過鍵盤設(shè)置抽油預(yù)定參數(shù)。
[0032]磁阻電機(jī)控制器5為開關(guān)磁阻電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)控制器，集成溫度，電機(jī)過壓，欠壓，過流，過載，堵轉(zhuǎn)，過熱，短路，超速，反饋越限等信號(hào)，可有效保護(hù)電機(jī)運(yùn)行。PLC控制器I通過驅(qū)動(dòng)磁阻電機(jī)控制器5控制磁阻電機(jī)6的運(yùn)行。磁阻電機(jī)控制器自身集成一個(gè)小型控制面板包括一個(gè)小型液晶顯示屏和部分參數(shù)設(shè)定按鈕。
[0033]采用開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在零到最高轉(zhuǎn)速氛圍內(nèi)均可帶負(fù)荷長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，可頻繁啟停，正反轉(zhuǎn)切換迅速，過載能力強(qiáng)。體積小，具有無極變速的性能，可以減速器直接相連，可靠性高。
[0034]排繩器軸端安裝限位開關(guān)4，在PLC控制誤差或者失效情況下，可以有效的避免排繩小車碰撞軸端及卷筒。
[0035]采用上述智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行采油控制方法，具體按照以下步驟實(shí)施:
[0036]當(dāng)油井液面達(dá)到設(shè)定液面高度，液位儀5將液面信號(hào)傳送給PLC控制器I，PLC控制器I發(fā)出信號(hào)到磁阻電機(jī)控制器5控制開關(guān)磁阻電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)撈油機(jī)處于空載狀態(tài)，開關(guān)磁阻電機(jī)6正轉(zhuǎn)下方抽子，到達(dá)預(yù)定深度停止，開始撈油;撈油過程，油液進(jìn)入抽子，增大了鋼絲繩受力，測(cè)力傳感器3將受力信號(hào)發(fā)送至PLC控制器I，PLC控制器I對(duì)信號(hào)進(jìn)行判斷，達(dá)到預(yù)定張力時(shí)，PLC控制器I驅(qū)動(dòng)磁阻電機(jī)控制器5，控制開關(guān)磁阻電機(jī)6反轉(zhuǎn)，抽子開始上行，完成撈油過程;同時(shí)，PLC控制器I驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8控制步進(jìn)電機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行排繩，排繩工作過程光柵旋轉(zhuǎn)編碼器blO讀取絲杠的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并將測(cè)定信號(hào)反饋給PLC控制器I，調(diào)控步進(jìn)電機(jī)9的移動(dòng)速度。
[0037]本發(fā)明一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過對(duì)油井液面和鋼絲繩受力情況控制撈油抽子的運(yùn)行，并控制鋼絲繩的運(yùn)行，其具有定時(shí)定距離自動(dòng)撈油的功能，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試參數(shù)輸入控制器中，可使固定智能撈油機(jī)根據(jù)參數(shù)自主運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了低滲透油田以及開發(fā)后期的油田的間歇采油，提高了低產(chǎn)井的采油效率，降低了生產(chǎn)成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括分別與PLC控制器(I)連接的測(cè)控部分、絞車控制部分、排繩控制部分和顯不模塊(11); 所述測(cè)控部分，用于監(jiān)測(cè)油井液位深度和鋼絲繩的受力情況，并將信號(hào)傳送到PLC控制器(I )，確定油井液面深度和液面恢復(fù)速度、判斷撈油機(jī)為空載或待載狀態(tài)； 所述絞車控制部分，通過接收到PLC控制器(I)的油井液面深度和液面恢復(fù)速度信號(hào)，控制撈油抽子的上、下行深度和速度； 所述排繩控制部分，通過接收到PLC控制器(I)的撈油機(jī)空載或待載信號(hào)，控制鋼絲繩的卷繞;排繩控制部分設(shè)置有限位開關(guān)(4)，限位開關(guān)(4)安裝于排繩器支架兩端的，限位開關(guān)(4)與PLC控制器(I)連接，限位開關(guān)(4)用于防止鋼絲卷繞過程中碰撞排繩器； 所述顯示模塊(11)用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)置工作參數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)控部分包括(2)和(3)，液位儀(2)和測(cè)力傳感器(3)分別與PLC控制器(I)連接，測(cè)力傳感器(3)安裝于進(jìn)井鋼絲繩與地滑輪之間，液位儀(2)安裝于井口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述絞車控制部分包括磁阻電機(jī)控制器(5)、開關(guān)磁阻電機(jī)(6)和光柵旋轉(zhuǎn)編碼器a(7)，開關(guān)磁阻電機(jī)(6)用于控制撈油抽子的升降，光柵旋轉(zhuǎn)編碼器a(7)用于讀取開關(guān)磁阻電機(jī)(6)轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將測(cè)定信號(hào)傳送到PLC控制器(I);同時(shí)PLC控制器(I)驅(qū)動(dòng)磁阻電機(jī)控制器(5)，進(jìn)而調(diào)控?fù)朴统樽拥纳?、下行速度?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述排繩控制部分包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(8)、步進(jìn)電機(jī)(9)和光柵旋轉(zhuǎn)編碼器b(10)，步進(jìn)電機(jī)(9)用于控制鋼絲繩的卷繞，光柵旋轉(zhuǎn)編碼器b(10)用于讀取排繩器絲杠的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將測(cè)定信號(hào)傳送給PLC控制器(I)，PLC控制器(I)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(8)，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)(9)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊(11)包括液晶顯示屏和鍵盤。6.—種基于智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的采油控制方法，其特征在于，具體按照以下步驟實(shí)施: 當(dāng)油井液面達(dá)到設(shè)定液面高度，液位儀(5)將液面信號(hào)傳送給PLC控制器(I)，PLC控制器(I)發(fā)出信號(hào)到磁阻電機(jī)控制器(5)控制開關(guān)磁阻電機(jī)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)撈油機(jī)處于空載狀態(tài)，開關(guān)磁阻電機(jī)(6)正轉(zhuǎn)下方抽子，到達(dá)預(yù)定深度停止，開始撈油;撈油過程，油液進(jìn)入抽子，增大了鋼絲繩受力，測(cè)力傳感器⑶將受力信號(hào)發(fā)送至PLC控制器(I)，PLC控制器⑴對(duì)信號(hào)進(jìn)行判斷，達(dá)到預(yù)定張力時(shí)，PLC控制器(I)驅(qū)動(dòng)磁阻電機(jī)控制器(5)，控制開關(guān)磁阻電機(jī)(6)反轉(zhuǎn)，抽子開始上行，完成撈油過程；同時(shí)，PLC控制器(I)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(8)控制步進(jìn)電機(jī)(9)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行排繩，排繩工作過程光柵旋轉(zhuǎn)編碼器b(10)讀取絲杠的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并將測(cè)定信號(hào)反饋給PLC控制器(I)，調(diào)控步進(jìn)電機(jī)(9)的移動(dòng)速度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的撈油控制方法，其特征在于，所采用的智能撈油機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)包括分別與PLC控制器(I)連接的測(cè)控部分、絞車控制部分、排繩控制部分和顯示模塊(11); 所述測(cè)控部分包括液位儀(2)和測(cè)力傳感器(3)，液位儀(2)和測(cè)力傳感器(3)分別與PLC控制器(I)連接，測(cè)力傳感器(3)安裝于進(jìn)井鋼絲繩與地滑輪之間，液位儀(2)安裝于井P; 絞車控制部分包括磁阻電機(jī)控制器(5)、開關(guān)磁阻電機(jī)(6)和光柵旋轉(zhuǎn)編碼器a(7)，開關(guān)磁阻電機(jī)(6)用于控制撈油抽子的升降，光柵旋轉(zhuǎn)編碼器a(7)用于讀取開關(guān)磁阻電機(jī)(6)轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將測(cè)定信號(hào)傳送到PLC控制器(I);同時(shí)PLC控制器(I)驅(qū)動(dòng)磁阻電機(jī)控制器(5)，進(jìn)而調(diào)控?fù)朴统樽拥纳?、下行速度? 排繩控制部分包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(8)、步進(jìn)電機(jī)(9)和光柵旋轉(zhuǎn)編碼器b(10)，步進(jìn)電機(jī)(9)用于控制鋼絲繩的卷繞，光柵旋轉(zhuǎn)編碼器b(10)用于讀取排繩器絲杠的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將測(cè)定信號(hào)傳送給PLC控制器(I)，PLC控制器(I)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(8)，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)(9)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向； 所述顯示模塊(11)用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)置工作參數(shù)。
【文檔編號(hào)】E21B43/12GK106089160SQ201610416474
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日 公開號(hào)201610416474.3, CN 106089160 A, CN 106089160A, CN 201610416474, CN-A-106089160, CN106089160 A, CN106089160A, CN201610416474, CN201610416474.3
【發(fā)明人】黃華, 高海龍, 段景杰, 趙亞杰, 董濤, 趙小波, 王寶萍, 符喜德, 李文超
【申請(qǐng)人】延長(zhǎng)油田股份有限公司