本發(fā)明涉具體涉及一種伺服壓力機混合閉環(huán)控制系統(tǒng)，屬于機電控制技術領域。
背景技術：
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。目前的伺服壓力機混合閉環(huán)控制系統(tǒng)一般運動控制部分和數(shù)據(jù)采集部分一般設置在一起，相互之間存在干擾的可能，會影響伺服電機控制的精準度。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種能夠將伺服壓力機混合閉環(huán)控制系統(tǒng)中運動控制部分和數(shù)據(jù)采集部分分開，保證兩者之間運行的獨立，減少兩者相互之間的干擾的伺服壓力機混合閉環(huán)控制系統(tǒng)。
為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：
一種伺服壓力機混合閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括依次電相連的電源、斷路器、交流接觸器和伺服驅動器，所述交流接觸器由按鈕控制，所述斷路器連有ups電源，所述ups電源為運動控制卡、pc和數(shù)據(jù)采集卡供電，所述pc機分別與所述運動控制卡和數(shù)據(jù)采集卡通訊相連，所述運動控制卡控制所述伺服驅動器；所述伺服驅動器帶動伺服電機，所述伺服電機通過減速機構帶動曲軸轉動，所述曲軸通過工作機構帶動滑塊做上下直線運動；絕對值磁環(huán)編碼器采集所述曲軸的實時角度，磁致伸縮傳感器測量所述滑塊的位置信息，所述ups電源通過開關電源為所述磁致伸縮傳感器供電，所述絕對值磁環(huán)編碼器和磁致伸縮傳感器將采集到的信息通過端子板傳遞到所述數(shù)據(jù)采集卡；所述端子板與固態(tài)繼電器連接，所述光電耦合固態(tài)繼電器控制電器模塊的關閉。
所述電器模塊包括照明燈、氣泵和制動器。
所述斷路器與所述交流接觸器和ups電源之間設置有emi電源濾波器。
所述減速機構為同步帶輪，所述同步帶輪與所述曲軸之間采用鍵連接。
所述伺服電機型號為西門子v90交流伺服電機。
所述固態(tài)繼電器為光電耦合固態(tài)繼電器。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種伺服壓力機混合閉環(huán)控制系統(tǒng)，斷路器連有ups電源，一方面可以隔絕主電路和控制電路的電源噪聲干擾，另一方面可以為磁致伸縮傳感器提供穩(wěn)定的電壓，保證測量結果準確性，同時本發(fā)明將運動控制部分和數(shù)據(jù)采集部分分開，保證兩者之間運行的獨立，減少兩者相互之間的干擾。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種伺服壓力機混合閉環(huán)控制系統(tǒng)的連接原理示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
如圖1所示，一種伺服壓力機混合閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括依次電相連的電源、斷路器、emi電源濾波器、交流接觸器和伺服驅動器。交流接觸器由按鈕控制，emi電源濾波器連有ups電源，ups電源為運動控制卡、pc機和數(shù)據(jù)采集卡供電。主電路加入emi電源濾波器，能夠過濾由電網(wǎng)帶入主電路的干擾信號；ups電源隔離了主電路與控制電路的電源噪聲干擾，同時，為磁致伸縮傳感器提供穩(wěn)定的電壓，保證測量結果準確性。pc機分別與運動控制卡和數(shù)據(jù)采集卡通訊相連。運動控制卡控制伺服驅動器，構成本發(fā)明的運動控制部分。
伺服驅動器帶動伺服電機，伺服電機型號為西門子v90交流伺服電機。伺服電機通過減速機構帶動曲軸轉動，減速機構為同步帶輪，同步帶輪與曲軸之間采用鍵連接。曲軸通過工作機構帶動滑塊做上下直線運動。
我們設置絕對值磁環(huán)編碼器采集曲軸的實時角度，磁致伸縮傳感器測量滑塊的位置信息，ups電源通過開關電源為磁致伸縮傳感器供電，絕對值磁環(huán)編碼器和磁致伸縮傳感器將采集到的信息通過端子板傳遞到數(shù)據(jù)采集卡。端子板與固態(tài)繼電器連接，固態(tài)繼電器為光電耦合固態(tài)繼電器。光電耦合固態(tài)繼電器控制電器模塊的關閉。電器模塊包括照明燈、氣泵和制動器。本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集部分對應線路即曲軸與滑塊到數(shù)據(jù)采集卡的兩條線路。
本發(fā)明的具體工作過程為：主電路部分，當按下按鈕時，交流接觸器將經(jīng)過emi電源濾波器濾波之后的電能，提供給伺服驅動器，用于驅動伺服電機?？刂齐娐凡糠?，濾波之后的電源為ups電源充電，所有控制電器，包括運動控制卡、pc機和數(shù)據(jù)采集卡，它們的電能由ups電源提供，數(shù)據(jù)采集卡采集絕對值磁環(huán)編碼器測量的曲軸當前角度，通過磁致伸縮傳感器測量滑塊的位置信息，數(shù)據(jù)采集卡通過光電耦合固態(tài)繼電器，控制不同電壓的電器，用于照明燈、氣泵工作以及電機的制動。pc機將磁致伸縮傳感器測量的信號，經(jīng)過控制修正之后，用于運動控制卡來驅動伺服電機運行。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。