本發(fā)明涉及運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛式軌道梁及軌道系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前隨著全球貨物裝載器件如集裝箱運(yùn)輸發(fā)展迅速，世界各地主要貨物裝載器件碼頭均面臨吞吐量急劇增長(zhǎng)的挑戰(zhàn)。貨物裝載器件船大型化趨勢(shì)得到進(jìn)一步發(fā)展，超大型貨物裝載器件船已成為市場(chǎng)的主力船型，即貨物裝載器件船舶的裝載能力最大化和在港時(shí)間最小化的雙重需要，給碼頭裝卸作業(yè)的效率帶來(lái)大幅壓力。碼頭為此配置的大量人員、車(chē)輛和堆場(chǎng)也導(dǎo)致?tīng)I(yíng)運(yùn)成本和管理難度的大幅增加。而自動(dòng)化貨物裝載器件碼頭的出現(xiàn)恰恰起到了減少操作人員、降低營(yíng)運(yùn)成本、穩(wěn)定可靠地提高作業(yè)效率的作用，從而提高競(jìng)爭(zhēng)力。

自動(dòng)化貨物裝載器件碼頭到現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展了三代，第三代的特點(diǎn)是岸橋是小車(chē)結(jié)構(gòu)，水平運(yùn)輸采用自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸小車(chē)為固定圓形線(xiàn)路運(yùn)行，堆場(chǎng)的每一個(gè)堆區(qū)內(nèi)的軌道吊采用接力式對(duì)稱(chēng)布置。國(guó)內(nèi)最新的自動(dòng)化碼頭是振華為長(zhǎng)興島設(shè)計(jì)的，特點(diǎn)是小車(chē)結(jié)構(gòu)，水平運(yùn)輸采用高架式軌道穿越系統(tǒng)，堆場(chǎng)每一個(gè)堆區(qū)有一臺(tái)軌道吊。

這種自動(dòng)化碼頭均解決了貨物裝載器件下船快速轉(zhuǎn)運(yùn)至堆場(chǎng)的問(wèn)題，但將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心，需要大量集卡帶來(lái)的交通壓力以及大量集卡尾氣排放所帶來(lái)的環(huán)境污染問(wèn)題依然存在。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N懸掛式軌道梁及軌道系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心，需要大量集卡帶來(lái)的交通壓力，以及大量集卡尾氣排放所帶來(lái)的環(huán)境污染的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N懸掛式軌道梁，所述軌道梁包括行走軌道和桁架支撐結(jié)構(gòu)；

所述行走軌道包括：兩塊側(cè)封板、頂板、第三軌、至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋、兩條走行軌、兩塊走行板、兩條導(dǎo)向軌；

所述兩塊側(cè)封板相對(duì)設(shè)置，所述頂板與所述兩塊側(cè)封板的上邊緣固定連接，所述第三軌位于所述兩塊側(cè)封板之間，且固定于所述頂板上；

所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋分別固定于所述兩塊側(cè)封板上；所述兩條走行軌分別固定于所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋上遠(yuǎn)離所述頂板的一端，并與所述頂板相對(duì)設(shè)置，所述兩條走行軌間具有滑槽；

所述兩塊走行板分別固定于所述兩條走行軌之上；所述兩條導(dǎo)向軌分別固定與所述兩塊側(cè)封板相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上；

所述桁架支撐結(jié)構(gòu)包括：兩條上縱向梁、兩條下縱向梁、多個(gè)豎向聯(lián)接板、多條橫聯(lián)；

兩條下縱向梁分別固定與所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋上遠(yuǎn)離所述兩條走行軌的一端；所述兩條上縱向梁分別與所述兩條下縱向梁平行設(shè)置；

所述多個(gè)豎向聯(lián)接板的兩端分別固定連接于所述兩條上縱向梁和所述兩條下縱向梁上；

所述多條橫聯(lián)兩端分別固定于所述兩條上縱向梁上。

優(yōu)選地，所述行走軌道還包括至少兩條橫梁，所述至少兩條橫梁分別固定于所述頂板的兩端，且所述至少兩條橫梁分別與所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋固定連接。

優(yōu)選地，所述行走軌道還包括多個(gè)筋板，所述多個(gè)筋板一端與所述橫梁固定連接，另一端與所述環(huán)形加強(qiáng)筋連接。

優(yōu)選地，所述桁架支撐結(jié)構(gòu)還包括多個(gè)第一豎向斜聯(lián)，所述多個(gè)第一豎向斜聯(lián)中的每個(gè)第一豎向斜聯(lián)的兩端分別傾斜地固定連接于所述兩條上縱向梁和所述兩條下縱向梁上。

優(yōu)選地，所述多個(gè)第一豎向斜聯(lián)中的每個(gè)第一豎向斜聯(lián)分別位于所述多個(gè)豎向聯(lián)接板中的兩個(gè)相鄰的豎向聯(lián)接板之間，且兩端與所述兩個(gè)相鄰的豎向聯(lián)接板固定連接。

優(yōu)選地，所述多個(gè)第一豎向斜聯(lián)中相鄰的兩個(gè)第一豎向斜聯(lián)的傾斜方向相反。

優(yōu)選地，所述桁架支撐結(jié)構(gòu)還包括多個(gè)第二豎向斜聯(lián)，所述多個(gè)第二豎向斜聯(lián)中的每個(gè)第二豎向斜聯(lián)的兩端分別傾斜地固定連接于所述兩條上縱向梁的端部和位于所述兩條下縱向梁的端部的豎向聯(lián)接板固定連接。

優(yōu)選地，所述桁架支撐結(jié)構(gòu)還包括多個(gè)上平縱聯(lián)，所述多個(gè)上平縱聯(lián)中每個(gè)上平縱聯(lián)分別傾斜地設(shè)置于多條橫聯(lián)中相鄰的兩條橫聯(lián)之間，且兩端分別固定于所述兩條上縱向梁上。

優(yōu)選地，所述桁架支撐結(jié)構(gòu)還包括多個(gè)斜聯(lián)，所述多個(gè)斜聯(lián)中每條斜聯(lián)的一端固定于所述兩條上縱向梁中位于一側(cè)的上縱向梁上，另一端固定于所述兩條下縱向梁位于另一側(cè)的下縱向梁上。

本申請(qǐng)還提供一種軌道系統(tǒng)，所述軌道系統(tǒng)包括所述的軌道梁和道岔；

所述道岔包括：支架、可移動(dòng)地設(shè)置在所述支架上的懸架、固定于所述支架上的驅(qū)動(dòng)裝置、懸設(shè)于所述懸架上的直線(xiàn)導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌；

所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述懸架帶動(dòng)所述直線(xiàn)導(dǎo)軌和所述弧形導(dǎo)軌相對(duì)于所述支架移動(dòng)，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌或所述弧形導(dǎo)軌與所述軌道梁對(duì)接。

本申請(qǐng)有益效果如下：

本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置包括行走軌道和桁架支撐結(jié)構(gòu)的懸掛式軌道梁及軌道系統(tǒng)，使得懸掛式單軌車(chē)輛能夠通過(guò)該軌道梁將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心，無(wú)需采用大量的集卡對(duì)貨物裝載器件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，緩解了交通壓力，避免對(duì)環(huán)境造成污染，解決了現(xiàn)有技術(shù)中將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心，需要大量集卡帶來(lái)的交通壓力，以及大量集卡尾氣排放所帶來(lái)的環(huán)境污染的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。

圖1為本申請(qǐng)較佳實(shí)施方式一種懸掛式軌道梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的軌道梁的主視圖；

圖3為圖1中的軌道梁的俯視圖；

圖4為圖1中的軌道梁的側(cè)視圖；

圖5為與圖1中的懸掛式軌道梁的連接的懸掛式道岔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中的所述懸掛式道岔的俯視圖。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種懸掛式軌道梁及軌道系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心，需要大量集卡帶來(lái)的交通壓力，以及大量集卡尾氣排放所帶來(lái)的環(huán)境污染的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下：

通過(guò)設(shè)置包括行走軌道和桁架支撐結(jié)構(gòu)的懸掛式軌道梁及軌道系統(tǒng)，使得懸掛式單軌車(chē)輛能夠通過(guò)該軌道梁將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心，無(wú)需采用大量的集卡對(duì)貨物裝載器件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，緩解了交通壓力，避免對(duì)環(huán)境造成污染，解決了現(xiàn)有技術(shù)中將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心，需要大量集卡帶來(lái)的交通壓力，以及大量集卡尾氣排放所帶來(lái)的環(huán)境污染的技術(shù)問(wèn)題。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心，需要大量集卡帶來(lái)的交通壓力，以及大量集卡尾氣排放所帶來(lái)的環(huán)境污染的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N懸掛式軌道梁和軌道系統(tǒng)及軌道系統(tǒng)。

實(shí)施例一

如圖1所示，所述懸掛式軌道梁200包括：行走軌道和固定于所述行走軌道上的桁架支撐結(jié)構(gòu)。

所述行走軌道包括兩塊側(cè)封板27、頂板28、第三軌214、至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26、兩條走行軌217、兩塊走行板216、兩條導(dǎo)向軌215。

所述兩塊側(cè)封板27相對(duì)設(shè)置，所述頂板28與所述兩塊側(cè)封板27的上邊緣固定連接。所述第三軌214位于所述兩塊側(cè)封板27之間，且固定于所述頂板28上，所述第三軌214具體為供電軌。

所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26分別固定于所述兩塊側(cè)封板27上，在本實(shí)施方式中，所述環(huán)形加強(qiáng)筋26為多個(gè)，分為兩組分別固定于兩塊側(cè)封板27上，每組環(huán)形加強(qiáng)筋26相鄰的兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26相互固定連接。通過(guò)設(shè)置所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26，以增加所述兩塊側(cè)封板27的剛度。

所述兩條走行軌217分別固定于所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26上遠(yuǎn)離所述頂板218的一端，并與所述頂板218相對(duì)設(shè)置。所述兩條走行軌217平行設(shè)置，且其間具有滑槽。

所述兩塊走行板216分別固定于所述兩條走行軌217之上，以供懸掛式單軌車(chē)輛的滑輪在所述兩塊走行板216上滑動(dòng)。

所述兩條導(dǎo)向軌215分別固定與所述兩塊側(cè)封板27相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上，用于提供懸掛式單軌車(chē)輛行走的導(dǎo)向。

在本實(shí)施方式中，所述行走軌道還包括至少兩條橫梁212，所述至少兩條橫梁212分別固定于所述頂板28的兩端，且所述至少兩條橫梁212分別與所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26固定連接。

另外，所述行走軌道還包括多個(gè)筋板213，所述多個(gè)筋板213一端與所述橫梁212固定連接，另一端與所述環(huán)形加強(qiáng)筋26連接，通過(guò)設(shè)置所述筋板213，增強(qiáng)所述橫梁212和所述環(huán)形加強(qiáng)筋26之間連接的穩(wěn)定性。

所述桁架支撐結(jié)構(gòu)包括兩條上縱向梁21、兩條下縱向梁25、多個(gè)豎向聯(lián)接板23、多條橫聯(lián)210。

兩條下縱向梁25平行設(shè)置，分別固定與所述至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26上遠(yuǎn)離所述兩條走行軌217的一端。所述兩條上縱向梁21平行設(shè)置于與所述頂板28平行的平面內(nèi)，并且與所述兩條下縱向梁25平行。

所述多個(gè)豎向聯(lián)接板23的兩端分別固定連接于所述兩條上縱向梁21和所述兩條下縱向梁25上。

所述多條橫聯(lián)210兩端分別固定于所述兩條上縱向梁21上。

所述桁架支撐結(jié)構(gòu)還包括多個(gè)第一豎向斜聯(lián)22、多個(gè)第二豎向斜聯(lián)24、多個(gè)上平縱聯(lián)29、多個(gè)斜聯(lián)211。

所述多個(gè)第一豎向斜聯(lián)22中的每個(gè)第一豎向斜聯(lián)的兩端分別傾斜地固定連接于所述兩條上縱向梁21和所述兩條下縱向梁25上。所述多個(gè)第一豎向斜聯(lián)22中的每個(gè)第一豎向斜聯(lián)分別位于所述多個(gè)豎向聯(lián)接板23中的兩個(gè)相鄰的豎向聯(lián)接板23之間，且兩端與所述兩個(gè)相鄰的豎向聯(lián)接板23固定連接。所述多個(gè)第一豎向斜聯(lián)22中相鄰的兩個(gè)第一豎向斜聯(lián)22的傾斜方向相反。

所述多個(gè)第二豎向斜聯(lián)24中的每個(gè)第二豎向斜聯(lián)24的兩端分別傾斜地固定連接于所述兩條上縱向梁21的端部和位于所述兩條下縱向梁25的端部的豎向聯(lián)接板23固定連接。

多個(gè)上平縱聯(lián)29中每個(gè)上平縱聯(lián)29分別傾斜地設(shè)置于多條橫聯(lián)210中相鄰的兩條橫聯(lián)210之間，且兩端分別固定于所述兩條上縱向梁21上。多個(gè)上平縱聯(lián)29中相鄰的兩條上平縱聯(lián)29的傾斜方向相反。

多個(gè)斜聯(lián)211中每條斜聯(lián)211的一端固定于所述兩條上縱向梁21中位于一側(cè)的上縱向梁21上，另一端固定于所述兩條下縱向梁25位于另一側(cè)的下縱向梁25上。

在本實(shí)施方式中，上述所述的“固定”均為焊接連接，在其它實(shí)施方式中，所述的“固定”可以為通過(guò)螺釘、鉚釘?shù)确绞焦潭ㄟB接。另外，在本實(shí)施方式中，所有的元件，包括兩塊側(cè)封板27、頂板28、第三軌214、至少兩個(gè)環(huán)形加強(qiáng)筋26、兩條走行軌217、兩塊走行板216、兩條導(dǎo)向軌215、兩條橫梁212、多個(gè)筋板213、兩條上縱向梁21、兩條下縱向梁25、多個(gè)豎向聯(lián)接板23、多條橫聯(lián)210、多個(gè)第一豎向斜聯(lián)22、多個(gè)第二豎向斜聯(lián)24、多個(gè)上平縱聯(lián)29、多個(gè)斜聯(lián)211均采用鋼結(jié)構(gòu)件。

本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置包括行走軌道和桁架支撐結(jié)構(gòu)的懸掛式軌道梁，使得懸掛式單軌車(chē)輛能夠通過(guò)該軌道梁將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心，無(wú)需采用大量的集卡對(duì)貨物裝載器件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，緩解了交通壓力，避免對(duì)環(huán)境造成污染，解決了現(xiàn)有技術(shù)中將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心，需要大量集卡帶來(lái)的交通壓力，以及大量集卡尾氣排放所帶來(lái)的環(huán)境污染的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)施例二

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供一種軌道100，所述軌道系統(tǒng)包括實(shí)施例一種懸掛式軌道梁和懸掛式道岔。

如圖5和圖6所示，所述懸掛式道岔包括：支架17、可移動(dòng)地設(shè)置在所述支架17上的懸架12、固定于支架17上的驅(qū)動(dòng)裝置16、以及懸設(shè)于所述懸架12上的直線(xiàn)導(dǎo)軌11和弧形導(dǎo)軌13。所述驅(qū)動(dòng)裝置16與所述懸架12連接，用于驅(qū)動(dòng)所述懸架12在所述支架17上移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述直線(xiàn)導(dǎo)軌11和所述弧形導(dǎo)軌13相對(duì)于所述支架17移動(dòng)。

其中，直線(xiàn)導(dǎo)軌11和弧形導(dǎo)軌13都是用于與運(yùn)輸攜帶貨物裝載器件的電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)的運(yùn)輸軌道對(duì)接，以便于攜帶貨物裝載器件的電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)通過(guò)。假設(shè)初始位置為直線(xiàn)軌道11與電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)的運(yùn)輸軌道對(duì)接，則在電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)需要直線(xiàn)通過(guò)道岔時(shí)，控制網(wǎng)絡(luò)中心不需要發(fā)送控制信息，控制驅(qū)動(dòng)裝置16啟動(dòng)，因?yàn)榇藭r(shí)所述直線(xiàn)導(dǎo)軌11與電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)的運(yùn)輸軌道是對(duì)接的，電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)直接通過(guò)即可；若電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)需要弧線(xiàn)通過(guò)道岔，則控制網(wǎng)絡(luò)中心需要發(fā)送控制信息，需要控制驅(qū)動(dòng)裝置16啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)所述懸架12在所述支架17上移動(dòng)，帶動(dòng)所述直線(xiàn)導(dǎo)軌11和所述弧形導(dǎo)軌13相對(duì)于所述支架17移動(dòng)，使得所述直線(xiàn)導(dǎo)軌11與所述電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)的運(yùn)輸軌道脫離，所述弧形軌道13與所述電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)的運(yùn)輸軌道對(duì)接，從而使得所述電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)可弧線(xiàn)通過(guò)道岔。

反之，假設(shè)初始位置為弧形軌道13與電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)的運(yùn)輸軌道對(duì)接，則在電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)需要弧線(xiàn)通過(guò)道岔時(shí)，不需要控制驅(qū)動(dòng)裝置16啟動(dòng)，因?yàn)榇藭r(shí)所述弧線(xiàn)導(dǎo)軌13與電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)的運(yùn)輸軌道是對(duì)接的，電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)直接通過(guò)即可；若電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)需要直線(xiàn)通過(guò)道岔，則需要控制驅(qū)動(dòng)裝置16啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)所述懸架12在所述支架17上移動(dòng)，帶動(dòng)所述直線(xiàn)導(dǎo)軌11和所述弧形導(dǎo)軌13相對(duì)于所述支架17移動(dòng)，使得所述弧線(xiàn)導(dǎo)軌13與所述電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)的運(yùn)輸軌道脫離，所述直形軌道11與所述電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)的運(yùn)輸軌道對(duì)接，從而使得所述電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)可直線(xiàn)通過(guò)道岔。

具體地，所述支架17在本實(shí)施方式中的作用為支撐，所述支架17可以為鋼架結(jié)構(gòu)，通過(guò)鋼管或鋼板焊接而成，當(dāng)然在滿(mǎn)足支撐性能的情況下，也可以采用其它材料和連接方式制成。進(jìn)一步地，為了節(jié)省材料并能保證支撐性能，所述支架17設(shè)置為包括相對(duì)設(shè)置的兩門(mén)型框架171和橫梁172，所述橫梁172固定于所述兩門(mén)型框架171的頂部的一端，所述驅(qū)動(dòng)裝置16固定于所述橫梁172上，所述懸架可移動(dòng)地設(shè)置于所述兩門(mén)型框架171上。

所述驅(qū)動(dòng)裝置16為所述懸架12相對(duì)于支架17移動(dòng)提供動(dòng)力資源，在本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置16包括電機(jī)161和絲桿162。所述電機(jī)161固定于所述支架17上，具體地，在所述支架17包括橫梁172時(shí)，所述電機(jī)161固定于橫梁172上。所述絲桿162一端與電機(jī)161連接，另一端與懸架12螺紋連接，以在所述絲桿162和所述懸架12之間形成螺紋副，在所述電機(jī)161啟動(dòng)時(shí)，所述電機(jī)161驅(qū)動(dòng)絲桿162轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)所述絲桿162和所述懸架12之間的螺紋副驅(qū)動(dòng)所述懸架12相對(duì)于所述支架17移動(dòng)。在其它實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置16也可以為液鋼、氣缸等其它的驅(qū)動(dòng)裝置，所述液鋼或氣缸的缸體固定于所述支架17上，所述液鋼或氣缸的活塞桿固定于所述懸架12上。另外，所述絲桿162和所述懸架12之間也不限于通過(guò)螺紋副進(jìn)行連接。

另外，為了實(shí)現(xiàn)精確的定位，優(yōu)選地，所述電機(jī)161具體為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)161順或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得懸架12作遠(yuǎn)離或者靠近伺服電機(jī)161的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而使得直線(xiàn)軌道11或者弧線(xiàn)軌道13與其兩端的運(yùn)輸軌道進(jìn)行對(duì)接，使電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)及其攜帶的貨物裝載器件向不同的方向運(yùn)輸。

所述懸架12用于將直線(xiàn)軌道11或者弧線(xiàn)軌道13懸掛于支架17上，并可以相對(duì)于支架17移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，所述懸架12包括支撐框架121、弧形支撐梁組件122、直線(xiàn)支撐梁組件123以及多個(gè)連接件124。

所述支撐框架121可移動(dòng)地設(shè)置于所述支架17上，所述支撐框架121與所述驅(qū)動(dòng)裝置16連接，在所述驅(qū)動(dòng)裝置16包括絲桿162時(shí)，所述支撐框架121與所述絲桿162螺紋連接。所述支撐框架121可以為鋼架結(jié)構(gòu)，通過(guò)鋼管或鋼板焊接而成，當(dāng)然也可以通過(guò)其它能夠滿(mǎn)足要求的材料和連接方式制成。為了限制所述支撐框架121的移動(dòng)方向，避免在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)偏離的情況，在本實(shí)施方式中，所述支架17上還設(shè)置有輪軌173，所述支撐框架121上設(shè)置行走輪1211，所述行走輪1211設(shè)置于所述輪軌173上，并在所述驅(qū)動(dòng)裝置6啟動(dòng)時(shí)，所述行走輪1211可沿所述輪軌173移動(dòng)。

在其它實(shí)施方式中，為了避免在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)偏離的情況，也可以在所述支架17上開(kāi)設(shè)滑槽，所述支撐框架121部分設(shè)置于滑槽內(nèi)，在在所述驅(qū)動(dòng)裝置16啟動(dòng)時(shí)，所述支撐框架121可在滑槽內(nèi)移動(dòng)。在所述支架17包括兩門(mén)型框架171時(shí)，所述支撐框架121的兩端位于所述兩門(mén)型框架171上，所述輪軌173或者所述滑槽設(shè)置于所述兩門(mén)型框架171上，另外，所述支撐框架121的兩側(cè)中，每側(cè)設(shè)置有三個(gè)行走輪1211，為了增加行走輪1211的耐磨性，所述行走輪1211具體為鋼輪，所述輪軌173可設(shè)置為起重機(jī)導(dǎo)軌，通過(guò)壓塊固定在所述兩門(mén)型框架171上方。

所述弧形支撐梁組件122和所述直線(xiàn)支撐梁組件123并列固定在所述支撐框架121上。在本實(shí)施方式中，所述弧形支撐梁組件122包括兩條平行設(shè)置的弧形支撐梁，所述直線(xiàn)支撐梁組件123包括兩條直線(xiàn)支撐梁，所述直線(xiàn)支撐梁與所述懸架12的移動(dòng)方向垂直。所述弧形支撐梁和所述直線(xiàn)支撐梁可以為鋼條或者其它滿(mǎn)足性能要求的材料制成。在其它實(shí)施方式中，所述弧形支撐梁組件122包括多條平行設(shè)置的弧形支撐梁，所述直線(xiàn)支撐梁組件123包括多條直線(xiàn)支撐梁，具體的條數(shù)可以根據(jù)強(qiáng)度、或者根基分別設(shè)置于直線(xiàn)支撐梁組件123、弧形支撐梁組件122上的直線(xiàn)導(dǎo)軌11、弧形導(dǎo)軌13的個(gè)數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

多個(gè)連接件124分別用于連接所述直線(xiàn)支撐梁和所述直線(xiàn)軌道、所述弧形支撐梁和所述弧形軌道，從而將所述直線(xiàn)軌道和所述弧形軌道懸設(shè)于所述懸架12上。在本實(shí)施方式中，所述的多個(gè)連接件124具體為角鋼或鋼板結(jié)構(gòu)，通過(guò)焊接的方式與所述直線(xiàn)支撐梁、所述直線(xiàn)軌道和所述弧形軌道連接。

本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置支架17、可移動(dòng)地設(shè)置在所述支架17上的懸架12、固定于支架17上用于驅(qū)動(dòng)懸架12移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置16、以及懸設(shè)于所述懸架12上能夠隨著所述懸架12移動(dòng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌11和弧形導(dǎo)軌13，通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌11或弧形導(dǎo)軌13與其它運(yùn)輸軌道對(duì)接，以便于攜帶貨物裝載器件的電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)通過(guò)，從而實(shí)現(xiàn)的攜帶貨物裝載器件的電動(dòng)集運(yùn)小車(chē)能夠直線(xiàn)運(yùn)行或者弧線(xiàn)轉(zhuǎn)彎，不僅實(shí)現(xiàn)了碼頭的全自動(dòng)化運(yùn)行，而且還無(wú)需再采用貨物裝載器件卡車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)，解決了將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心需要大量貨物裝載器件卡車(chē)帶來(lái)的交通壓力以及大量貨物裝載器件卡車(chē)尾氣排放所帶來(lái)的環(huán)境污的染技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置包括行走軌道和桁架支撐結(jié)構(gòu)的懸掛式軌道梁，使得懸掛式單軌車(chē)輛能夠通過(guò)該軌道梁將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心，無(wú)需采用大量的集卡對(duì)貨物裝載器件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，緩解了交通壓力，避免對(duì)環(huán)境造成污染，解決了現(xiàn)有技術(shù)中將貨物裝載器件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他貨物裝載器件物流中心，需要大量集卡帶來(lái)的交通壓力，以及大量集卡尾氣排放所帶來(lái)的環(huán)境污染的技術(shù)問(wèn)題。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。