一種蓄電池包裝線的裝箱裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種蓄電池包裝線的裝箱裝置，包括機(jī)架、包裝箱輸送裝置、壓箱裝置、蓄電池夾持搬運(yùn)裝置和整理平臺；壓箱裝置包括壓框，該壓框的中部設(shè)置有裝箱口，裝箱口的口沿上設(shè)置有壓板，該壓框與壓框升降裝置驅(qū)動；整理平臺用于暫存并整理排列好的蓄電池組；蓄電池夾持搬運(yùn)裝置包括滑動基座，該滑動基座由基座驅(qū)動裝置驅(qū)動；豎直滑動安裝于滑動基座上的夾持底座，該夾持底座由夾持組件升降裝置驅(qū)動；夾持底座的底部水平滑動安裝有若干對安裝塊，每個(gè)安裝塊上均可拆卸安裝有夾持爪；安裝塊由夾持爪驅(qū)動裝置驅(qū)動連接。該裝箱裝置對預(yù)先排列的蓄電池進(jìn)行整理，然后可準(zhǔn)確將整理好的蓄電池夾持并裝箱，從而確保蓄電池包裝線穩(wěn)定正常工作。
【專利說明】一種蓄電池包裝線的裝箱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝箱裝置，特別是用在蓄電池包裝線上將預(yù)先排列好的蓄電池夾持裝入包裝箱內(nèi)的裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蓄電池包裝線是將蓄電池經(jīng)過絲印、烘干后的蓄電池，幾個(gè)一組按照一定排列順序送入到包裝箱內(nèi)。而裝箱步驟是整個(gè)蓄電池包裝線的核心動作，然目前的裝箱方式有至少兩種，一種是將包裝箱的箱口朝上，利用蓄電池夾持搬運(yùn)裝置夾持著蓄電池裝入包裝箱內(nèi)；另一種是將包裝箱的箱口朝向側(cè)面，然后利用蓄電池推動機(jī)構(gòu)將蓄電池推入包裝箱內(nèi)，前者相對于后者效率更高，且不易磨損蓄電池表面。然前者的這種夾持蓄電池放入包裝箱的蓄電池夾持搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)并不合理，夾取蓄電池和將蓄電池放入包裝箱的準(zhǔn)確度很難控制。另外，目前的夾持搬運(yùn)裝置的夾持和裝箱效率比較低，從而制約了蓄電池包裝線的包裝效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種蓄電池包裝線的裝箱裝置，該裝箱裝置對預(yù)先排列的蓄電池進(jìn)行整理，然后利用蓄電池夾持搬運(yùn)裝置可準(zhǔn)確將整理好的蓄電池夾持并裝箱，從而確保蓄電池包裝線穩(wěn)定正常工作。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種蓄電池包裝線的裝箱裝置，包括機(jī)架，還包括包裝箱輸送裝置、壓箱裝置、蓄電池夾持搬運(yùn)裝置和整理平臺；所述包裝箱輸送裝置水平安裝于機(jī)架上；所述壓箱裝置包括豎直升降安裝于機(jī)架上且位于包裝箱輸送裝置上方的壓框，該壓框的中部設(shè)置有裝箱口，裝箱口的口沿上設(shè)置有下壓包裝箱的箱蓋板的壓板，該壓框與壓框升降裝置驅(qū)動；所述整理平臺安裝于蓄電池包裝箱的蓄電池輸送裝置一側(cè)用于暫存并整理排列好的蓄電池組；所述蓄電池夾持搬運(yùn)裝置包括水平滑動安裝于機(jī)架上的滑動基座，該滑動基座由基座驅(qū)動裝置驅(qū)動可在裝箱工位和整理平臺的蓄電池夾取工位之間滑動；豎直滑動安裝于滑動基座上的夾持底座，該夾持底座由夾持組件升降裝置驅(qū)動升降；所述夾持底座的底部水平滑動安裝有若干對安裝塊，每個(gè)安裝塊上均可拆卸安裝有夾持爪；所述安裝塊由安裝于夾持底座上的夾持爪驅(qū)動裝置驅(qū)動連接。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，每個(gè)夾持爪可豎直滑動安裝于對應(yīng)的安裝塊上，所述夾持底座的底部安裝有檢測每個(gè)夾持爪頂部位置的夾持爪位置檢測傳感器。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，每個(gè)夾持爪的夾持側(cè)設(shè)置有防滑防撞墊塊。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述壓板的數(shù)目為四塊，每塊壓板均包括連接板和壓板本體，所述連接板固定于壓框上，所述壓板本體可拆卸安裝于連接板上，四塊壓板本體的下端向裝箱口的中心匯攏。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述壓板本體為塑料材質(zhì)且與水平面之間的夾角為45°。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述壓框升降裝置包括電機(jī)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述壓框通過光桿滑動安裝于壓框座上，該壓框座固定于機(jī)架上，所述電機(jī)安裝于壓框座上，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠轉(zhuǎn)動安裝于壓框座上，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定于壓框上。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述整理平臺包括整理板、直角定位板和整理機(jī)構(gòu)，所述整理板安裝于整理平臺架上，所述直角定位板固定于整理板的上板部；所述整理機(jī)構(gòu)包括活動板以及活動板推動裝置，該活動板與直角定位板的其中一直角邊平行，該活動板水平滑動安裝于整理板的上板部且滑動方向與另一直角邊平行；所述活動板推動裝置與該活動板連接。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述整理板豎直升降安裝于整理平臺架上，該整理平臺架上固定有整理板升降動力裝置。
[0012]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的效果是:該裝箱裝置利用整理平臺可對預(yù)先排列的蓄電池進(jìn)行整理，壓框下降將已經(jīng)輸送到裝箱工位的包裝箱的箱蓋板而壓住，從而時(shí)包裝箱的箱口產(chǎn)開，而與此同時(shí)，滑動基座帶動夾持爪滑動到整理平臺的上方的夾取工位，而后夾持底座由夾持爪驅(qū)動裝置帶動向下運(yùn)行，夾持爪夾持蓄電池后，夾持底座上升，滑動基座回位到裝箱工位，然后夾持底座向下運(yùn)行使蓄電池進(jìn)入到包裝箱內(nèi)，而夾持爪的數(shù)量為多對且為可拆卸安裝，可適應(yīng)多種排列的蓄電池的夾取，且加持力易控制，避免蓄電池掉落。整個(gè)裝箱裝置的動作均為直線運(yùn)動，準(zhǔn)確度易把握，動作過程容易監(jiān)控，從而使夾取、裝箱動作穩(wěn)定可靠，確保蓄電池包裝線的工作穩(wěn)定。
[0013]又由于每個(gè)夾持爪可豎直滑動安裝于對應(yīng)的安裝塊上，所述夾持底座的底部安裝有檢測每個(gè)夾持爪頂部位置的夾持爪位置檢測傳感器，因此，若是夾持爪在下降時(shí)未能準(zhǔn)確夾持蓄電池，例如，下降的過程中，夾持爪的底部碰到了蓄電池的頂部，這樣夾持爪就會被推動上移，此時(shí)夾持爪位置檢測傳感器會檢測到夾持爪被頂起，這樣，該夾持爪信號檢測傳感器可將檢測結(jié)果傳遞給蓄電池包裝線的主機(jī)，報(bào)警提示需要調(diào)整滑動基座的滑動位置，從而可提高夾持的準(zhǔn)確性。
[0014]又由于每個(gè)夾持爪的夾持側(cè)設(shè)置有防滑防撞墊塊，這樣可增加夾持力，避免蓄電池和夾持爪之間發(fā)生滑動，同時(shí)防滑防撞墊塊也可避免對蓄電池的表面造成硬損害。
[0015]又由于所述壓板的數(shù)目為四塊，每塊壓板均包括連接板和壓板本體，所述連接板固定于壓框上，所述壓板本體可拆卸安裝于連接板上，四塊壓板本體的下端向裝箱口的中心匯攏，這樣可通過更換壓板本體來適應(yīng)不同尺寸的包裝箱的裝箱，同時(shí)，壓板本體向中心匯攏也對蓄電池的裝箱起到導(dǎo)向的作用，便于準(zhǔn)確裝入。
[0016]又由于所述壓板本體為塑料材質(zhì)且與水平面之間的夾角為45°，塑料的壓板本體可利用自身的彈性壓住包裝箱的箱蓋板，同時(shí)也減少蓄電池與壓板本體之間碰撞時(shí)的損壞程度。
[0017]又由于所述整理平臺包括整理板、直角定位板和整理機(jī)構(gòu)，所述整理板安裝于整理平臺架上，所述直角定位板固定于整理板的上板部；所述整理機(jī)構(gòu)包括活動板以及活動板推動裝置，該活動板與直角定位板的其中一直角邊平行，該活動板水平滑動安裝于整理板的上板部且滑動方向與另一直角邊平行；所述活動板推動裝置與該活動板連接，因此，當(dāng)預(yù)先排列的蓄電池由推動機(jī)構(gòu)推入整理板上時(shí)會依靠到直角定位板的另一直角邊，然后再利用活動板推動蓄電池依靠到另一直角邊，這樣就完成了蓄電池的整理，便于夾持。
[0018]又由于所述整理板豎直升降安裝于整理平臺架上，該整理平臺架上固定有整理板 升降動力裝置，因此可提高夾持的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的蓄電池夾持搬運(yùn)裝置的立體圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的夾持爪部分的立體圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的壓箱裝置的立體圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的整理平臺的立體圖；
[0026]附圖中:1.機(jī)架；2.蓄電池夾持搬運(yùn)裝置；201.滑動基座；202.夾持組件；2021.夾持爪；20211.防滑防撞墊塊；2022.夾持底座；2023.安裝塊；2024.夾持爪驅(qū)動裝置；2025.條孔；203.夾持組件升降裝置；204.基座驅(qū)動裝置；3.壓箱裝置；301.壓框；302.壓板；3021.連接板；3022.壓板本體；303.絲杠螺母機(jī)構(gòu)；304.壓框座；4.整理平臺；401.整理板；402.直角定位板；403.整理平臺架；404.整理板升降動力裝置；405.活動板；406.活動板推動裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0028]如圖1至6所示，一種蓄電池包裝線的裝箱裝置，包括機(jī)架I，還包括包裝箱輸送裝置、壓箱裝置3、蓄電池夾持搬運(yùn)裝置2和整理平臺4。所述包裝箱輸送裝置水平安裝于機(jī)架I上，包裝箱輸送裝置采用帶輸送方式，且在整理工位上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，例如可采用側(cè)擋板進(jìn)行阻擋定位，從而使包裝箱定位到裝箱工位。
[0029]所述壓箱裝置3包括豎直升降安裝于機(jī)架I上且位于包裝箱輸送裝置上方的壓框301，該壓框301該壓框301的中部設(shè)置有裝箱口，裝箱口的口沿上設(shè)置有下壓包裝箱的箱蓋板的壓板302，該壓框301與壓框301升降裝置驅(qū)動，所述壓板302的數(shù)目為四塊，每塊壓板302均包括連接板3021和壓板本體3022，所述連接板3021固定于壓框301上，所述壓板本體3022可拆卸安裝于連接板3021上，四塊壓板本體3022的下端向裝箱口的中心匯攏，所述壓板本體3022為塑料材質(zhì)且與水平面之間的夾角為45°。而所述壓框301升降裝置包括電機(jī)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)303，所述壓框301通過光桿滑動安裝于壓框座304上，該壓框座304固定于機(jī)架I上，所述電機(jī)安裝于壓框座304上，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)303的絲杠轉(zhuǎn)動安裝于壓框座304上，絲杠螺母機(jī)構(gòu)303的螺母固定于壓框301上。
[0030]所述整理平臺4安裝于蓄電池包裝箱的蓄電池輸送裝置一側(cè)用于暫存并整理排列好的蓄電池組；所述整理平臺4包括整理板401、直角定位板402和整理機(jī)構(gòu)，所述整理板401安裝于整理平臺架403上，其優(yōu)選是整理板401豎直升降安裝于整理平臺架403上，該整理平臺架403上固定有整理板升降動力裝置404，這樣，整理板401可上升，縮短夾持組件202下降的高度，進(jìn)而提高了夾持效率。所述直角定位板402固定于整理板401的上板部；所述整理機(jī)構(gòu)包括活動板405以及活動板推動裝置406,該活動板405與直角定位板402的其中一直角邊平行，該活動板405水平滑動安裝于整理板401的上板部且滑動方向與另一直角邊平行；所述活動板推動裝置406與該活動板405連接。
[0031]所述蓄電池夾持搬運(yùn)裝置2包括水平滑動安裝于機(jī)架I上的滑動基座201以及夾持組件202，該夾持組件202包括夾持底座2022、安裝塊2023和夾持爪2021，該滑動基座201由基座驅(qū)動裝置204驅(qū)動可在裝箱工位和整理平臺4的蓄電池夾取工位之間滑動，其中基座驅(qū)動裝置204包括電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)和磁條、磁頭，電機(jī)固定于滑動基座201上，而齒輪安裝于電機(jī)上，齒條固定于機(jī)架I上，同樣，磁條固定于機(jī)架I上，磁頭固定于滑動基座201上與磁條配合，這樣，通過磁條磁頭就可以準(zhǔn)確的檢測出滑動基座201上；豎直滑動安裝于滑動基座201上的夾持底座2022，該夾持底座2022由夾持組件202升降裝置驅(qū)動升降，該夾持組件202升降裝置采用電動缸，動作精度高。所述夾持底座2022的底部水平滑動安裝有若干對安裝塊2023，每個(gè)安裝塊2023上均可拆卸安裝有夾持爪2021 ;所述安裝塊2023由安裝于夾持底座2022上的夾持爪驅(qū)動裝置2024驅(qū)動連接。
[0032]每個(gè)夾持爪2021可豎直滑動安裝于對應(yīng)的安裝塊2023上，所述夾持底座2022的底部安裝有檢測每個(gè)夾持爪2021頂部位置的夾持爪2021位置檢測傳感器。其中，安裝塊2023上設(shè)置有條孔2025，夾持爪2021通過約束于條孔2025內(nèi)的緊固件安裝，從而實(shí)現(xiàn)了滑動。每個(gè)夾持爪2021的夾持側(cè)設(shè)置有防滑防撞墊塊20211。在夾持底座2022的上端設(shè)置有防撞塊，避免夾持底座2022與滑動基座201發(fā)生碰撞。
【權(quán)利要求】
1.一種蓄電池包裝線的裝箱裝置，包括機(jī)架，其特征在于:還包括包裝箱輸送裝置、壓箱裝置、蓄電池夾持搬運(yùn)裝置和整理平臺；所述包裝箱輸送裝置水平安裝于機(jī)架上；所述壓箱裝置包括豎直升降安裝于機(jī)架上且位于包裝箱輸送裝置上方的壓框，該壓框的中部設(shè)置有裝箱口，裝箱口的口沿上設(shè)置有下壓包裝箱的箱蓋板的壓板，該壓框與壓框升降裝置驅(qū)動；所述整理平臺安裝于蓄電池包裝箱的蓄電池輸送裝置一側(cè)用于暫存并整理排列好的蓄電池組；所述蓄電池夾持搬運(yùn)裝置包括水平滑動安裝于機(jī)架上的滑動基座，該滑動基座由基座驅(qū)動裝置驅(qū)動可在裝箱工位和整理平臺的蓄電池夾取工位之間滑動；豎直滑動安裝于滑動基座上的夾持底座，該夾持底座由夾持組件升降裝置驅(qū)動升降；所述夾持底座的底部水平滑動安裝有若干對安裝塊，每個(gè)安裝塊上均可拆卸安裝有夾持爪；所述安裝塊由安裝于夾持底座上的夾持爪驅(qū)動裝置驅(qū)動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種蓄電池包裝線的裝箱裝置，其特征在于:每個(gè)夾持爪可豎直滑動安裝于對應(yīng)的安裝塊上，所述夾持底座的底部安裝有檢測每個(gè)夾持爪頂部位置的夾持爪位置檢測傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的一種蓄電池包裝線的裝箱裝置，其特征在于:每個(gè)夾持爪的夾持側(cè)設(shè)置有防滑防撞墊塊。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種蓄電池包裝線的裝箱裝置，其特征在于:所述壓板的數(shù)目為四塊，每塊壓板均包括連接板和壓板本體，所述連接板固定于壓框上，所述壓板本體可拆卸安裝于連接板上，四塊壓板本體的下端向裝箱口的中心匯攏。
5.如權(quán)利要求4所述的一種蓄電池包裝線的裝箱裝置，其特征在于:所述壓板本體為塑料材質(zhì)且與水平面之間的夾角為45°。
6.如權(quán)利要求5所述的一種蓄電池包裝線的裝箱裝置，其特征在于:所述壓框升降裝置包括電機(jī)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述壓框通過光桿滑動安裝于壓框座上，該壓框座固定于機(jī)架上，所述電機(jī)安裝于壓框座上，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠轉(zhuǎn)動安裝于壓框座上，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定于壓框上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種蓄電池包裝線的裝箱裝置，其特征在于:所述整理平臺包括整理板、直角定位板和整理機(jī)構(gòu)，所述整理板安裝于整理平臺架上，所述直角定位板固定于整理板的上板部；所述整理機(jī)構(gòu)包括活動板以及活動板推動裝置，該活動板與直角定位板的其中一直角邊平行，該活動板水平滑動安裝于整理板的上板部且滑動方向與另一直角邊平行；所述活動板推動裝置與該活動板連接。
8.如權(quán)利要求7所述的一種蓄電池包裝線的裝箱裝置，其特征在于:所述整理板豎直升降安裝于整理平臺架上，該整理平臺架上固定有整理板升降動力裝置。
【文檔編號】B65B35/36GK203767131SQ201420168354
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】趙海文, 秦義龍, 賈召喜, 徐科, 李干, 肖佳偉 申請人:江蘇愛動力自動化設(shè)備有限公司