專利名稱：一種轉(zhuǎn)移蛋托的夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾具，具體說(shuō)，是涉及一種轉(zhuǎn)移蛋托的夾具。
背景技術(shù)：
目前，在孵化領(lǐng)域，一般是通過(guò)人工來(lái)轉(zhuǎn)移蛋托。在蛋托滿蛋的情況下，一插盤(pán)的蛋托重量十分可觀。單純靠人工來(lái)轉(zhuǎn)移蛋托就顯得十分吃力，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。而且在落盤(pán)的時(shí)候，工人基本無(wú)法休息，一般都要連續(xù)工作3至4小時(shí)左右，疲勞強(qiáng)度非常大，效率低，也易發(fā)生蛋托上的蛋被摔破的問(wèn)題。隨著現(xiàn)代孵化場(chǎng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，每天落盤(pán)的量也不斷增加。而且孵化場(chǎng)由于工作環(huán)境等因素的影響，招工比較困難，員工的流動(dòng)比較頻繁。因此，現(xiàn)在的人工轉(zhuǎn)移蛋托的方式已很難滿足大型孵化場(chǎng)的生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)移蛋托的夾具，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)移蛋托，解決人工轉(zhuǎn)移蛋托存在的效率低、成本高、蛋托上的蛋易摔破的問(wèn)題，提升孵化場(chǎng)的工作效率，滿足大型孵化場(chǎng)的生產(chǎn)需求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種轉(zhuǎn)移蛋托的夾具，其特征在于:包括電機(jī)、絲桿、用于插取蛋托的插盤(pán)、用于移動(dòng)蛋托的滑塊、用于移動(dòng)插盤(pán)的同步帶，所述電機(jī)與絲桿連接，所述滑塊與絲桿滑動(dòng)連接且位于插盤(pán)上，所述同步帶位于絲桿的下方且通過(guò)一個(gè)連接套與插盤(pán)連接。作為一種優(yōu)選方案，所述夾具還包括用于所述夾具與一個(gè)機(jī)器手臂相連接的連接件，所述連接件通過(guò)一個(gè)底座固`定在夾具上。作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述電機(jī)、絲桿、同步帶設(shè)在同一個(gè)固定支架上，所述連接件通過(guò)底座固定在固定支架的頂端。作為另一種優(yōu)選方案，所述滑塊的形狀為“L”形，滑塊的頂端與絲桿滑動(dòng)連接，滑塊的底端位于插盤(pán)上。作為另一種優(yōu)選方案，所述插盤(pán)的長(zhǎng)度與一個(gè)蛋托的長(zhǎng)度尺寸相適配。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)移蛋托，有效解決人工轉(zhuǎn)移蛋托所存在的效率低、成本高的問(wèn)題，可避免蛋托上的蛋被摔破，大大提升孵化場(chǎng)的工作效率，能滿足大型孵化場(chǎng)的生產(chǎn)需求，具有實(shí)用價(jià)值。

圖1是本實(shí)用新型所述夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述夾具在工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、電機(jī)；2、絲桿；3、插盤(pán)；4、滑塊；5、同步帶；6、連接套；7、固定支架；8、底座；9、連接件；10、機(jī)器手臂；11、蛋車(chē)；12、輸送帶。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)闡述:如圖1所示:本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)移蛋托的夾具，包括電機(jī)1、絲桿2、用于插取蛋托的插盤(pán)3、用于移動(dòng)蛋托的滑塊4、用于移動(dòng)插盤(pán)的同步帶5，所述電機(jī)I與絲桿2連接，所述滑塊4與絲桿2滑動(dòng)連接且位于插盤(pán)3上，所述同步帶5位于絲桿2的下方且通過(guò)一個(gè)連接套6與插盤(pán)3連接。作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)1、絲桿2、同步帶5都安裝在一個(gè)固定支架7上，這樣運(yùn)行起來(lái)更加穩(wěn)定，所述固定支架7可為鋁型材構(gòu)件；所述滑塊4的形狀為“L”形，具體來(lái)說(shuō)，滑塊4的頂端與絲桿2滑動(dòng)連接，滑塊4的底端位于插盤(pán)3上；所述插盤(pán)3的長(zhǎng)度與一個(gè)蛋托的長(zhǎng)度尺寸相適配，以實(shí)現(xiàn)對(duì)蛋托的托起。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的夾具還包括用于所述夾具與一個(gè)機(jī)器手臂10相連接的連接件9，所述連接件9通過(guò)一個(gè)底座8固定在固定支架7的頂端。本實(shí)用新型所述夾具的工作原理及工作過(guò)程是:通過(guò)電機(jī)I帶動(dòng)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)控制滑塊4的前后移動(dòng)，使滑塊4推動(dòng)蛋托進(jìn)行移動(dòng)；由同步帶5通過(guò)連接套6帶動(dòng)插盤(pán)3的前后移動(dòng)，插盤(pán)3主要是從蛋車(chē)中插取蛋托。所述夾具隨著機(jī)器手臂10的移動(dòng)到達(dá)指定位置，插盤(pán)3從蛋車(chē)11上插取蛋托，隨后機(jī)械手臂10將夾具移動(dòng)到輸送帶12上，由滑塊4的移動(dòng)將蛋托推上輸送帶，最后由輸送帶輸送出去；所述夾具再移動(dòng)到初始位置，重復(fù)上述動(dòng)作。綜上所述可見(jiàn):本實(shí)用新型提供的夾具可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)移蛋托，可避免蛋托上的蛋被摔破，大大提升孵化場(chǎng)的工作效率，能滿足大型孵化場(chǎng)的生產(chǎn)需求。最后有必要在此指出的是，上述說(shuō)明只用于對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì) 的改進(jìn)和調(diào)整均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)移蛋托的夾具，其特征在于:包括電機(jī)、絲桿、用于插取蛋托的插盤(pán)、用于移動(dòng)蛋托的滑塊、用于移動(dòng)插盤(pán)的同步帶，所述電機(jī)與絲桿連接，所述滑塊與絲桿滑動(dòng)連接且位于插盤(pán)上，所述同步帶位于絲桿的下方且通過(guò)一個(gè)連接套與插盤(pán)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于:還包括用于所述夾具與一個(gè)機(jī)器手臂相連接的連接件，所述連接件通過(guò)一個(gè)底座固定在夾具上。
3.如權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于:所述電機(jī)、絲桿、同步帶設(shè)在同一個(gè)固定支架上，所述連接件通過(guò)底座固定在固定支架的頂端。
4.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于:所述滑塊的形狀為“L”形，滑塊的頂端與絲桿滑動(dòng)連接，滑塊的底端位于插盤(pán)上。
5.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于:所述插盤(pán)的長(zhǎng)度與一個(gè)蛋托的長(zhǎng)度尺寸相適配 。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)移蛋托的夾具，其包括電機(jī)、絲桿、用于插取蛋托的插盤(pán)、用于移動(dòng)蛋托的滑塊、用于移動(dòng)插盤(pán)的同步帶，所述電機(jī)與絲桿連接，所述滑塊與絲桿滑動(dòng)連接且位于插盤(pán)上，所述同步帶位于絲桿的下方且通過(guò)一個(gè)連接套與插盤(pán)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)移蛋托，有效解決人工轉(zhuǎn)移蛋托所存在的效率低、成本高的問(wèn)題，可避免蛋托上的蛋被摔破，大大提升孵化場(chǎng)的工作效率，能滿足大型孵化場(chǎng)的生產(chǎn)需求，具有實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)B65G47/91GK203112133SQ201320143879
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者馬文君, 梁紅, 曹銘駿, 李玉仁, 顧正榮, 項(xiàng)金輝, 張正皓, 張建鋒 申請(qǐng)人:上海石井畜牧設(shè)備有限公司