一種核工業(yè)石墨拆除裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種核工業(yè)石墨拆除裝置，包括六軸機(jī)械手，還包括托盤、夾具存放架、底座、升降座體、升降塊；用于放置石墨的所述托盤和用于放置不同規(guī)格夾具的所述夾具存放架分別設(shè)置在所述底座兩側(cè)，且三者位于同一水平面內(nèi)；所述升降座體設(shè)置在所述底座上且能沿所述底座滑動；所述升降塊設(shè)置在所述升降座體上且能沿所述升降座體上下運(yùn)動；所述六軸機(jī)械手設(shè)置在所述升降塊上，且其前端設(shè)置有用于與夾具固定的吸盤；本實(shí)用新型的核工業(yè)石墨拆除裝置安全可靠，能夠降低工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，大幅度提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】—種核工業(yè)石墨拆除裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及核工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種核工業(yè)石墨拆除裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在核工業(yè)即輻射高危險(xiǎn)行業(yè)中，石墨的拆除大多采用人工和機(jī)械相結(jié)合的方式進(jìn)行處理，這種作業(yè)方式作業(yè)效率低，安全性差，成本高，已嚴(yán)重制約行業(yè)的發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種高效、安全可靠、能夠降低工人勞動強(qiáng)度的核工業(yè)石墨拆除裝置。
[0004]基于上述目的本實(shí)用新型提供的一種核工業(yè)石墨拆除裝置，包括六軸機(jī)械手，還包括托盤、夾具存放架、底座、升降座體、升降塊；用于放置石墨的所述托盤和用于放置不同規(guī)格夾具的所述夾具存放架分別設(shè)置在所述底座兩側(cè)，且三者位于同一水平面內(nèi)；所述升降座體設(shè)置在所述底座上且能沿所述底座滑動；所述升降塊設(shè)置在所述升降座體上且能沿所述升降座體上下運(yùn)動；所述六軸機(jī)械手設(shè)置在所述升降塊上，且其前端設(shè)置有用于與夾具固定的吸盤。
[0005]優(yōu)選的，所述底座的兩側(cè)邊緣上設(shè)置有線性滑軌，所述升降座體能沿所述線性滑軌滑動；沿任意一條所述線性滑軌還設(shè)置有齒條，所述升降座體底部設(shè)置與所述齒條相嚙合的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動。
[0006]優(yōu)選的，所述線性滑軌兩端處設(shè)置緩沖塊。
[0007]優(yōu)選的，所述升降塊與升降座體通過絲杠連接。
[0008]從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的一種核工業(yè)石墨拆除裝置，通過底座和升降座體的設(shè)計(jì)，使通過吸盤固定有夾具的六軸機(jī)械手能夠再各個(gè)方向上移動、工作，實(shí)現(xiàn)對核工業(yè)石墨的安全迅速拆除，這個(gè)裝置安全可靠，能夠降低工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，大幅度提聞生廣效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的核工業(yè)石墨拆除裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的核工業(yè)石墨拆除裝置局部示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種核工業(yè)石墨拆除裝置，包括六軸機(jī)械手，還包括托盤、夾具存放架、底座、升降座體、升降塊；用于放置石墨的所述托盤和用于放置不同規(guī)格夾具的所述夾具存放架分別設(shè)置在所述底座兩側(cè)，且三者位于同一水平面內(nèi)；所述升降座體設(shè)置在所述底座上且能沿所述底座滑動；所述升降塊設(shè)置在所述升降座體上且能沿所述升降座體上下運(yùn)動；所述六軸機(jī)械手設(shè)置在所述升降塊上，且其前端設(shè)置有用于與夾具固定的吸盤。
[0013]參考圖1，為本實(shí)用新型實(shí)施例的核工業(yè)石墨拆除裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]本實(shí)施例中，六軸機(jī)械手I為現(xiàn)有技術(shù)，故此處不再詳述其原理、結(jié)構(gòu)。以底座4為中心，托盤2和夾具存放架3分別設(shè)置在底座4的兩側(cè)。托盤2上放置有待拆除的石墨，夾具存放架3上放置有適用于不同類型石墨的多種夾具。底座4、托盤2和夾具存放架3三者位于同一水平面內(nèi)，方便拆除石墨以及更換夾具時(shí)的定位更加方便。
[0015]六軸機(jī)械手I設(shè)置在升降塊6上，升降塊6通過一升降機(jī)構(gòu)與升降座體5連接，SP升降塊6能夠帶著六軸機(jī)械手I沿升降座體5做上下運(yùn)動，以改變六軸機(jī)械手I在豎直方向上的高度。升降座體5通過一滑動機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座4上，即升降座體5能夠在底座4滑動，以改變六軸機(jī)械手I在水平面內(nèi)的位置。
[0016]六軸機(jī)械手I的前端設(shè)置有吸盤(圖中未示出)，此處的六軸機(jī)械手I的前端一般為其第六軸頭部。所述的吸盤能產(chǎn)生吸力將夾具存放架3上放置的夾具吸起、固定；消除吸力時(shí)能夠放下當(dāng)前夾具，待調(diào)整位置后再次吸起新的夾具。
[0017]本實(shí)施例的核工業(yè)石墨拆除裝置，通過升降塊6的上下運(yùn)動和升降座體5的水平運(yùn)動實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)械手I的位置調(diào)整，同時(shí)基于六軸機(jī)械手I自身的靈活運(yùn)動能力再配以電腦系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)對石墨拆除和更換夾具過程的精準(zhǔn)控制。具體的，首先調(diào)整六軸機(jī)械手I的前端靠近夾具存放架3，根據(jù)拆除需要，使吸盤靠近相應(yīng)的夾具并吸起固定；然后根據(jù)當(dāng)前托盤2上石墨的放置位置，調(diào)整六軸機(jī)械手I的前端位置，使夾具靠近石墨，對其進(jìn)行拆除。上述過程的控制，由操控者通過電腦遠(yuǎn)程控制，避免了工作人員直接靠近高輻射的石墨，提高了安全性和工作效率。
[0018]顯然，根據(jù)工作需要，托盤2的數(shù)量可以為多個(gè)。夾具存放架3上放置的夾具數(shù)量和放置方式也可以根據(jù)使用需要和控制方式的不同而改變。
[0019]作為一個(gè)實(shí)施例，升降座體5沿底座4的水平方向運(yùn)動是通過電機(jī)驅(qū)動齒輪，齒輪與齒條嚙合傳動，滑軌導(dǎo)向的方式實(shí)現(xiàn)的。具體的，兩條線性滑軌7分別設(shè)置在底座4的兩側(cè)邊緣上，升降座體5的底部與所述線性滑軌7相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)升降座體5沿線性滑軌7前后滑動。沿任意一條所述線性滑軌7還設(shè)置有齒條8，升降座體5底部設(shè)置與所述齒條8相嚙合的驅(qū)動齒輪(圖中未示出)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動所述的驅(qū)動齒輪，能夠控制升降座體5在底座4上的精準(zhǔn)移動。
[0020]本實(shí)施例中，在線性滑軌7的兩端處還設(shè)置有緩沖塊(圖中未示出)。緩沖塊由彈性材料制成，能夠在升降座體5運(yùn)動到極限位置時(shí)起到緩沖減震作用，延長相關(guān)部件的使用壽命。
[0021]作為優(yōu)選的，升降塊6沿升降座體5的上下運(yùn)動是通過絲杠傳動而實(shí)現(xiàn)的。具體的，升降塊6與絲杠的螺母固定連接，絲杠的螺桿通過一與其嚙合的齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動。在伺服電機(jī)驅(qū)動下，通過絲杠的正向和反向轉(zhuǎn)動控制升降塊6沿升降座體5的上下移動。
[0022]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種核工業(yè)石墨拆除裝置，包括六軸機(jī)械手，其特征在于，還包括托盤、夾具存放架、底座、升降座體、升降塊；用于放置石墨的所述托盤和用于放置不同規(guī)格夾具的所述夾具存放架分別設(shè)置在所述底座兩側(cè)，且三者位于同一水平面內(nèi)；所述升降座體設(shè)置在所述底座上且能沿所述底座滑動；所述升降塊設(shè)置在所述升降座體上且能沿所述升降座體上下運(yùn)動；所述六軸機(jī)械手設(shè)置在所述升降塊上，且其前端設(shè)置有用于與夾具固定的吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核工業(yè)石墨拆除裝置，其特征在于，所述底座的兩側(cè)邊緣上設(shè)置有線性滑軌，所述升降座體能沿所述線性滑軌滑動；沿任意一條所述線性滑軌還設(shè)置有齒條，所述升降座體底部設(shè)置與所述齒條相嚙合的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核工業(yè)石墨拆除裝置，其特征在于，所述線性滑軌兩端處設(shè)置緩沖塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核工業(yè)石墨拆除裝置，其特征在于，所述升降塊與升降座體通過絲杠連接。
【文檔編號】B23P19/00GK203831028SQ201420258575
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】李正江, 張書棟 申請人:山東諾博泰智能科技有限公司