專利名稱：一種立體倉庫機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種立體倉庫機構(gòu)。
背景技術(shù)：
立體倉儲機構(gòu)是目前貨物倉儲中經(jīng)常使用的結(jié)構(gòu)，一般由若干組雙排儲物架組成，兩排儲物架之間留有通道，在大型現(xiàn)代化倉庫中會在通道上鋪設(shè)軌道，使用機器人進行貨物的拿取和放置，但是一個機器人要負責取放前后兩排儲物架上貨物就必須要設(shè)計一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)，這樣才能將一些貨物放在前排儲物架上一些貨物放在后排儲物架上，結(jié)構(gòu)比較復雜而且需要相當?shù)膹姸取?br>
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種立體倉庫機構(gòu)，能夠有效解決現(xiàn)有機器人取放兩排儲物架上的貨物必須設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復雜技術(shù)要求高的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種立體倉庫機構(gòu)，包括至少一組雙排儲物架，所述雙排儲物架之間設(shè)有供取放物料機器人行走的軌道，所述取放物料機器人上設(shè)有水平取放貨裝置，所述水平取放貨裝置包括左右兩組對稱設(shè)置的左固定架和右固定架，左固定架與右固定架滑動設(shè)置在橫架的兩端，所述左固定架和右固定架內(nèi)均設(shè)有差動裝置，所述左固定架上滑動設(shè)有由差動裝置驅(qū)動的前向插腳和后向插腳，所述右固定架上也滑動設(shè)有由差動裝置驅(qū)動的前向插腳和后向插腳。優(yōu)選的，所述左固定架或右固定架上設(shè)有由設(shè)置在橫架上電機驅(qū)動的齒條，所述左固定架和右固定架之間固定有橫固定架；由一個電機驅(qū)動，降低制造成本?？蛇x的，所述左固定架和右固定架上均設(shè)有由設(shè)置在橫架上電機驅(qū)動運動的齒條；可以控制左固定架和右固定架不同的運行行程。優(yōu)選的，所述差動裝置包括前鏈輪和后鏈輪，所述前鏈輪和后鏈輪之間繞有鏈條，所述橫架與下層鏈條固定連接，所述前向插腳固定在上層鏈條的左側(cè)，所述后向插腳固定在上層鏈條的右側(cè)；前后插腳錯開設(shè)置，可以使插腳的長度加長，在插貨時有利于保持平衡，同時有足夠的強度。優(yōu)選的，所述前向插腳和后向插腳均通過線性導軌設(shè)置在左固定架和右固定架上；保證插腳運動時方向上的穩(wěn)定性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:通過滑動設(shè)置在固定架上由差動裝置驅(qū)動的前后插腳，機器人只需要控制電機的轉(zhuǎn)向，就能控制是哪組插腳伸出，從而方便取放不同的方向儲物架上的物品，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便對現(xiàn)有的機器人水平取放貨裝置進行改裝。

圖1為本實用新型一種立體倉庫機構(gòu)中水平取放貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖2為本實用新型一種立體倉庫機構(gòu)中一組固定架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型一種立體倉庫機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參閱圖1、圖2為本實用新型一種立體倉庫機構(gòu)的實施例，一種立體倉庫機構(gòu)，包括至少一組雙排儲物架1，所述雙排儲物架I之間設(shè)有供取放物料機器人2行走的軌道3，所述取放物料機器人2上設(shè)有水平取放貨裝置，所述水平取放貨裝置包括左右兩組對稱設(shè)置的左固定架4和右固定架5，左固定架4與右固定架5滑動設(shè)置在橫架6的兩端，所述左固定架4和右固定架5內(nèi)均設(shè)有差動裝置，所述左固定架4上滑動設(shè)有由差動裝置驅(qū)動的前向插腳7和后向插腳8，所述右固定架5上也滑動設(shè)有由差動裝置驅(qū)動的前向插腳7和后向插腳8,所述左固定架4或右固定架5上設(shè)有由設(shè)置在橫架6上電機9驅(qū)動的齒條10,所述左固定架4和右固定架5之間固定有橫固定架11，所述差動裝置包括前鏈輪12和后鏈輪13，所述前鏈輪12和后鏈輪13之間繞有鏈條14，所述橫架6與下層鏈條14固定連接，所述前向插腳7固定在上層鏈條14的左側(cè)，所述后向插腳8固定在上層鏈條14的右側(cè)。所述前向插腳7和后向插腳8均通過線性滑軌設(shè)置在固定架上，機器人2行走在兩排儲物架I之間，前向插腳和后向插腳在固定架內(nèi)的長度相等時，前向插腳和后向插腳在固定架內(nèi)的長度大于固定架長度的一半，這樣可以有效的縮短前向插腳前端到后向插腳前端的長度，進一步縮短兩排儲物架之間的距離，提高整體空間利用率。如圖3所示，當需要插圖中上側(cè)儲物架I上的貨物時，機器人2先升高到貨物所在層的高度，然后橫架6上的電機9啟動驅(qū)動齒條10使左固定架4和右固定架5都向上側(cè)儲物架I方向運動，前向插腳7伸出，后向插腳8也向上側(cè)儲物架I方向運動，前向插腳7將貨物插出，機器人2再 升高一點使貨物托盤脫離儲物架1，電機9反向運動將前向插腳7收回。插圖3中下側(cè)儲物架I上的貨物過程與插上側(cè)儲物架I上貨物過程類似，只是電機9開始的運動方向相反，放入貨物的步驟與插下貨物步驟相反。也可以在所述左固定架4和右固定架5上均設(shè)有由設(shè)置在橫架6上電機9驅(qū)動運動的齒條10，這樣左固定架4和右固定架5的移動距離可以分別控制，實現(xiàn)左右兩邊不同的插入深度。上述方案設(shè)置前后兩組插腳，使用同一個機器人2方便取放兩側(cè)儲物架I上的貨物，同時結(jié)構(gòu)簡單方便對現(xiàn)有的機器人2水平取放貨裝置進行改裝。以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
權(quán)利要求1.一種立體倉庫機構(gòu)，包括至少一組雙排儲物架(I)，所述雙排儲物架(I)之間設(shè)有供取放物料機器人(2)行走的軌道(3)，其特征在于:所述取放物料機器人(2)上設(shè)有水平取放貨裝置，所述水平取放貨裝置包括左右兩組對稱設(shè)置的左固定架(4)和右固定架(5)，左固定架(4)與右固定架(5)滑動設(shè)置在橫架(6)的兩端，所述左固定架(4)和右固定架(5)內(nèi)均設(shè)有差動裝置，所述左固定架(4)上滑動設(shè)有由差動裝置驅(qū)動的前向插腳(7)和后向插腳(8)，所述右固定架(5)上也滑動設(shè)有由差動裝置驅(qū)動的前向插腳(7)和后向插腳(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種立體倉庫機構(gòu)，其特征在于:所述左固定架(4)和右固定架(5)上均設(shè)有由設(shè)置在橫架(6)上電機(9)驅(qū)動運動的齒條(10)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種立體倉庫機構(gòu)，其特征在于:所述左固定架(4)或右固定架(5 )上設(shè)有由設(shè)置在橫架(6 )上電機(9 )驅(qū)動的齒條(10 )，所述左固定架(4 )和右固定架(5)之間固定有橫固定架(11)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種立體倉庫機構(gòu)，其特征在于:所述差動裝置包括前鏈輪(12 )和后鏈輪(13) ，所述前鏈輪(12)和后鏈輪(13 )之間繞有鏈條(14 )，所述橫架(6 )與下層鏈條(14)固定連接，所述前向插腳(7)固定在上層鏈條(14)的左側(cè)，所述后向插腳(8)固定在上層鏈條(14)的右側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種立體倉庫機構(gòu)，其特征在于:所述前向插腳(7)和后向插腳(8)均通過線性導軌設(shè)置在左固定架和右固定架上。
專利摘要本實用新型公開了一種立體倉庫機構(gòu)，包括至少一組雙排儲物架，雙排儲物架之間設(shè)有供取放物料機器人行走的軌道，取放物料機器人上設(shè)有水平取放貨裝置，水平取放貨裝置包括左右兩組對稱設(shè)置的左固定架和右固定架，左固定架與右固定架滑動設(shè)置在橫架的兩端，左固定架和右固定架內(nèi)均設(shè)有差動裝置，左固定架上滑動設(shè)有由差動裝置驅(qū)動的前向插腳和后向插腳，右固定架上也滑動設(shè)有由差動裝置驅(qū)動的前向插腳和后向插腳。本實用新型的優(yōu)點是通過滑動設(shè)置在固定架上由差動裝置驅(qū)動的前后插腳，機器人只需要控制電機的轉(zhuǎn)向，就能控制是哪組插腳伸出，從而方便取放不同的方向儲物架上的物品，本裝置結(jié)構(gòu)簡，方便對現(xiàn)有的機器人水平取放貨裝置進行改裝。
文檔編號B65G1/10GK203143452SQ20132013096
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者王江濤, 夏星明, 張森磊 申請人:杭州厚達自動化系統(tǒng)有限公司