專利名稱：金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是對焊接成品的金屬網(wǎng)片包裝裝置，特別涉及的是金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置。
背景技術(shù)：
金屬網(wǎng)片是由焊網(wǎng)機(jī)將橫筋和縱筋焊接制成的，焊接后的金屬網(wǎng)片按照設(shè)定的尺寸經(jīng)裁剪機(jī)裁剪，裁剪后的金屬網(wǎng)片由底向高碼放，為使碼放的金屬網(wǎng)片便于裝卸，現(xiàn)有技術(shù)是由人工從分別金屬網(wǎng)片兩側(cè)間隙穿過鋼筋，再將穿過的鋼筋擰成繩狀完成包裝，最后由吊車將擰成繩狀鋼筋從金屬網(wǎng)片兩側(cè)吊起運(yùn)到存放地。人工完成鋼筋網(wǎng)片包裝存在在勞動強(qiáng)度大，耗時費(fèi)力，包裝品質(zhì)差的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述的不足，提供一種用自動化設(shè)備對碼放成垛的金屬網(wǎng)片完成穿鋼筋、剪切、擰緊捆扎包裝動作，具有包裝速度快，省時省力，適應(yīng)多規(guī)格金屬網(wǎng)片的金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置。解決上述問題的技術(shù)方案是:一種金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置，所述自動包裝裝置包括在碼放成垛金屬網(wǎng)片的兩側(cè)設(shè)置有鏡像對稱的一對自動包裝機(jī)構(gòu)，連接控制系統(tǒng)的自動包裝機(jī)構(gòu)包括:豎直設(shè)置在底座上的側(cè)支架，在側(cè)支架上設(shè)置有鋼筋牽引矯直機(jī)構(gòu)；在牽引矯直機(jī)構(gòu)的出口導(dǎo)向管下方的側(cè)支架上設(shè)置有能移動的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)、橫向過線機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和擰緊捆扎機(jī)構(gòu)；所述豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括固定為一體間隔且平行的彎前穿線管和彎后穿線管，其彎前穿線管能方便的插入金屬網(wǎng)片一側(cè)間隙內(nèi)；所述橫向過線機(jī)構(gòu)包括兩半對開組成橫向過線管的移動架，橫向過線管位于彎前穿線管和彎后穿線管下端口之間并與其組成“U”字形管，將通過“U”字形管的鋼筋彎成“U”字形鋼筋；所述剪切機(jī)構(gòu)位于被彎成“U”字形鋼筋上端的彎前穿線管軸線兩側(cè)的側(cè)支架上；所述擰緊捆扎機(jī)構(gòu)位于剪切機(jī)構(gòu)下方“U”字形鋼筋的兩條平行鋼筋之間的側(cè)支架上，其結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上的兩個夾緊機(jī)械手，在動力驅(qū)動下兩個夾緊機(jī)械手伸出夾緊“U”字形鋼筋，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將“U”字形鋼筋上部擰成繩狀。本實(shí)用新型有益效果是:本實(shí)用新型替代現(xiàn)有技術(shù)的人工包裝金屬網(wǎng)片，用自動化設(shè)備制成“U”字形鋼筋，“U”字形鋼筋穿過碼放成垛的金屬網(wǎng)片，再將“U”字形鋼筋旋轉(zhuǎn)擰繩捆扎金屬網(wǎng)片，自動化程度高，高效的節(jié)省勞動力；本實(shí)用新型的絲杠螺母移動調(diào)整機(jī)構(gòu)，適應(yīng)不同金屬網(wǎng)片規(guī)格的包裝；本實(shí)用新型的鏈輪鏈條調(diào)整升降臂的高度適應(yīng)碼放不同高度金屬網(wǎng)片的包裝；本實(shí)用新型調(diào)整方便，操作方便，使用效率高，滿足生產(chǎn)需要和市場的需求。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖，圖中顯示左側(cè)自動包裝機(jī)構(gòu)的彎前穿線管和彎后穿線管下移對接橫向過線管引導(dǎo)鋼筋彎成“U”字形，顯示右側(cè)自動包裝機(jī)構(gòu)的彎前穿線管和彎后穿線管上移后剪切鋼筋，便于執(zhí)行擰緊捆扎機(jī)構(gòu)的動作。圖2是圖1的左側(cè)自動包裝機(jī)構(gòu)俯視圖，顯示支架頂板局部剖、支架滑道和升降臂之間裝有滑動輥輪結(jié)構(gòu)；圖3是圖1的右側(cè)自動包裝機(jī)構(gòu)A-A剖視圖；圖4是圖1中B-B剖視圖?！陡綀D中序號說明》1:升降臂；la:升降臂上橫梁；lb:升降臂下橫梁；2:側(cè)支架；2a:立柱；2b:支架滑道；2c:支架頂板；2d:支架底板；3:底座；5:放線架；6:牽引矯直機(jī)構(gòu)；7:彎前穿線管；8:出口導(dǎo)向管；9:豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)；10:剪切機(jī)構(gòu)；11:擰緊捆扎機(jī)構(gòu)；12:彎后穿線管；13:導(dǎo)向氣缸/液壓缸；14:旋轉(zhuǎn)盤；15:移動架；15a:前移動架；15b:后移動架；16:移動氣缸/液壓缸；17:橫向過線機(jī)構(gòu)；17a:橫向過線管；18:絲杠；19:螺母；20:夾緊機(jī)械手；21:滑動輥輪；22:支撐輥；23:電機(jī)；24:盤條；25:從動鏈輪；25a:從動鏈輪軸；26:主動鏈輪；27:鏈條；29:升降電機(jī)；31:剪切氣缸/液壓缸；32:切刀；50:金屬網(wǎng)片；51:“U”字形鋼筋。
具體實(shí)施方式
下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。如圖所示，本實(shí)用新型提供一種金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置，所述自動包裝裝置包括在碼放成垛金屬網(wǎng)片50的兩側(cè)設(shè)置有鏡像對稱的一對自動包裝機(jī)構(gòu)，連接控制系統(tǒng)的自動包裝機(jī)構(gòu)包括:豎直設(shè)置在底座3上的側(cè)支架2，在側(cè)支架2上設(shè)置有鋼筋牽引矯直機(jī)構(gòu)6 ;在牽引矯直機(jī)構(gòu)6的出口導(dǎo)向管8下方的側(cè)支架2上設(shè)置有能移動的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)9、橫向過線機(jī)構(gòu)17、剪切機(jī)構(gòu)10和擰緊捆扎機(jī)構(gòu)11。所述豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)9包括固定為一體間隔且平行的彎前穿線管7和彎后穿線管12，其彎前穿線管7的位置處于能方便的插入金屬網(wǎng)片50 —側(cè)間隙內(nèi)。所述橫向過線機(jī)構(gòu)17包括兩半對開組成橫向過線管17a的移動架15，橫向過線管17a位于彎前穿線管7和彎后穿線管12下端口之間并與彎前穿線管7和彎后穿線管12共同組成“U”字形管，將通過“U”字形管的鋼筋彎成“U”字形鋼筋51 ；所述剪切機(jī)構(gòu)10位于被彎成“U”字形鋼筋51上端的彎前穿線管7軸線兩側(cè)的側(cè)支架2上；所述擰緊捆扎機(jī)構(gòu)11位于剪切機(jī)構(gòu)10下方“U”字形鋼筋51的兩條平行鋼筋之間的側(cè)支架2上，擰緊捆扎機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤14上的兩個夾緊機(jī)械手20，在動力驅(qū)動下兩個夾緊機(jī)械手20伸出夾緊“U”字形鋼筋51，旋轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動將“U”字形鋼筋51上部擰成繩狀。所述豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)9中的彎前穿線管7與出口導(dǎo)向管8位置對應(yīng)，即彎前穿線管7正對位于其上部的出口導(dǎo)向管8，最好結(jié)構(gòu)是出口導(dǎo)向管8插入在彎前穿線管7內(nèi)，便于引導(dǎo)從牽引矯直機(jī)構(gòu)6進(jìn)入豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)9中。所述彎前穿線管7和彎后穿線管12上端均固定在導(dǎo)向氣缸/液壓缸13活塞桿上，彎前穿線管7下端口的斜面和彎后穿線管12下端口的斜面相對且等高，導(dǎo)向氣缸/液壓缸13設(shè)置在側(cè)支架2上。如圖1、圖2所示，支撐輥22是支撐碼放成垛金屬網(wǎng)片50的前后端所述橫向過線機(jī)構(gòu)17設(shè)置在金屬網(wǎng)片50下部，更具體的說，橫向過線機(jī)構(gòu)17設(shè)置在金屬網(wǎng)片50左右兩側(cè)的下部，金屬網(wǎng)片50高于橫向過線機(jī)構(gòu)17。橫向過線機(jī)構(gòu)17中的移動架15由兩半對開結(jié)構(gòu)相同位置對稱的前移動架15a和后移動架15b組成，在前移動架15a和后移動架15b結(jié)合面組成有橫向過線管17a，在橫向過線管17a兩側(cè)設(shè)置有彎前穿線管7和彎后穿線管12插入的盲孔；所述橫向過線管17a兩端的斜面分別與彎前穿線管7和彎后穿線管12下端口的斜面吻合便于“U”字形鋼筋51穿過；所述前移動架15a和后移動架15b分別連接移動氣缸/液壓缸16的活塞桿，移動氣缸/液壓缸16設(shè)置在側(cè)支架2底部的支架底板2d上。所述所述剪切機(jī)構(gòu)10包括:結(jié)構(gòu)相同位置對稱的一對切刀32，所述一對切刀32分別連接剪切氣缸/液壓缸31的活塞桿上，剪切氣缸/液壓缸31設(shè)置在側(cè)支架2上。所述擰緊捆扎機(jī)構(gòu)11中旋轉(zhuǎn)盤14的上部連接電機(jī)23，電機(jī)23設(shè)置在側(cè)支架2上；在所述兩個夾緊機(jī)械手20外側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤14上分別設(shè)置有彎前穿線管7和彎后穿線管12貫通的孔。所述底座3連接有調(diào)整側(cè)支架2與金屬網(wǎng)片50之間距離的絲杠螺母移動調(diào)整機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括:側(cè)支架2底部固定有螺母19，與螺母19配裝的絲杠18鉸接在底座3兩端，絲杠18連接絲杠電機(jī)(圖未視)。更具體的說，當(dāng)金屬網(wǎng)片50規(guī)格有變化時，絲杠電機(jī)驅(qū)動絲杠18轉(zhuǎn)動螺母19帶動側(cè)支架2沿絲杠18軸向移動，調(diào)整到彎前穿線管7的位置處于能方便的插入金屬網(wǎng)片50一側(cè)間隙內(nèi)，使“U”字形鋼筋51的一根鋼筋穿過金屬網(wǎng)片50間隙方便包裝。所述側(cè)支架2包括:位于側(cè)支架2底部和頂部的支架底板2d和支架頂板2c、固定在支架底板2d和支架頂板2c之間間隔且平行設(shè)置的的立柱2a和支架滑道2b ;在支架滑道2b外套裝有沿其上下移動的升降臂1，升降臂I兩端連接鏈條27的兩端，鏈條27套裝在位于支架滑道2b下部和上部的主動鏈輪26和從動鏈輪25上，主動鏈輪26連接設(shè)置在支架底板2d上的升降電機(jī)29，從動鏈輪25鉸接從動鏈輪軸25a上，從動鏈輪軸25a固定在支架滑道2b上部；升降臂I 一側(cè)的上部和下部分別固定升降臂上橫梁Ia和升降臂下橫梁Ib ;所述升降臂上橫梁Ia支撐盤條24鋼筋原料的放線架5和牽引矯直機(jī)構(gòu)6 ;所述升降臂下橫梁Ib支撐豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)9中的導(dǎo)向氣缸/液壓缸13、剪切機(jī)構(gòu)10中的剪切氣缸/液壓缸31、擰緊捆扎機(jī)構(gòu)11中的電機(jī)23。所述在支架滑道2b和升降臂I之間設(shè)置有防止升降臂I側(cè)傾的多個滑動輥輪21，所述滑動輥輪21對稱設(shè)置且鉸接在升降臂I上，隨著升降臂I的移動帶動滑動輥輪21沿支架滑道2b滾動。更具體的說，所述牽引矯直機(jī)構(gòu)6采用現(xiàn)有技術(shù)中一對主動牽引輪和從動牽引輪組成的牽引機(jī)構(gòu)和多個矯直輪組成的矯直機(jī)構(gòu)，便于對盤條24進(jìn)行輸送和調(diào)直，為包裝所用鋼筋51提供直條鋼筋原料。所述夾緊機(jī)械手20屬于外購件，夾緊機(jī)械手20在氣源動力作用下，其端部的爪閉合、張開完成對工件的夾緊、放開動作。[0032]下明對本實(shí)用新型的操作過程進(jìn)行說明:首先，根據(jù)金屬網(wǎng)片的寬度，通過絲杠螺母移動調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整側(cè)支架2在底座3的位置，保證彎前穿線管7的位置處于能方便的插入金屬網(wǎng)片50 —側(cè)間隙內(nèi)；根據(jù)金屬網(wǎng)片的厚度，通過鏈條27、主動鏈輪26和從動鏈輪25組成的傳動機(jī)構(gòu)調(diào)整升降臂I的升降臂下橫梁Ib的高度，使豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)9的彎前穿線管7和彎后穿線管12下端口的斜面吻合在橫向過線管17a兩端的斜面形成“U”字形管；其次，控制系統(tǒng)啟動牽引矯直機(jī)構(gòu)6工作，輸出直條鋼筋通過出口導(dǎo)向管8進(jìn)入彎前穿線管7、橫向過線管17a、彎后穿線管12后彎成“U”字形鋼筋51，啟動豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)9的導(dǎo)向氣缸/液壓缸13伸出活塞桿帶動彎前穿線管7和彎后穿線管12向上提升，脫開剪切機(jī)構(gòu)10、擰緊捆扎機(jī)構(gòu)11 ;啟動擰緊捆扎機(jī)構(gòu)11的夾緊機(jī)械手20伸出夾住U”字形鋼筋51，剪切機(jī)構(gòu)10切斷U”字形鋼筋51，同時，啟動橫向過線機(jī)構(gòu)17的移動氣缸/液壓缸16活塞桿回縮帶動前移動架15a和后移動架15b分開，再啟動擰緊捆扎機(jī)構(gòu)11的電機(jī)23轉(zhuǎn)動，帶動夾緊機(jī)械手20夾住U”字形鋼筋51旋轉(zhuǎn)，將U”字形鋼筋51上部擰成繩狀；夾緊機(jī)械手20松開，金屬網(wǎng)片50捆扎完畢。
權(quán)利要求1.一種金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置，其特征在于，所述自動包裝裝置包括在碼放成垛金屬網(wǎng)片(50)的兩側(cè)設(shè)置有鏡像對稱的一對自動包裝機(jī)構(gòu)，連接控制系統(tǒng)的自動包裝機(jī)構(gòu)包括:豎直設(shè)置在底座(3)上的側(cè)支架(2)，在側(cè)支架(2)上設(shè)置有鋼筋牽引矯直機(jī)構(gòu)(6)；在牽引矯直機(jī)構(gòu)(6)的出口導(dǎo)向管(8)下方的側(cè)支架(2)上設(shè)置有能移動的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)(9)、橫向過線機(jī)構(gòu)(17)、剪切機(jī)構(gòu)(10)和擰緊捆扎機(jī)構(gòu)(11)； 所述豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)(9)包括固定為一體間隔且平行的彎前穿線管(7)和彎后穿線管(12)，其彎前穿線管(7)能方便的插入金屬網(wǎng)片(50)—側(cè)間隙內(nèi)； 所述橫向過線機(jī)構(gòu)(17)包括兩半對開組成橫向過線管(17a)的移動架(15)，橫向過線管(17a)位于彎前穿線管(7)和彎后穿線管(12)下端口之間并與其組成“U”字形管，將通過“U”字形管的鋼筋彎成“U”字形鋼筋(51)； 所述剪切機(jī)構(gòu)(10)位于被彎成“U”字形鋼筋(51)上端的彎前穿線管(7)軸線兩側(cè)的側(cè)支架(2)上； 所述擰緊捆扎機(jī)構(gòu)(11)位于剪切機(jī)構(gòu)(10)下方“U”字形鋼筋(51)的兩條平行鋼筋之間的側(cè)支架(2)上，其結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(14)上的兩個夾緊機(jī)械手(20)，在動力驅(qū)動下兩個夾緊機(jī)械手(20)伸出夾緊“U”字形鋼筋(51)，旋轉(zhuǎn)盤(14)轉(zhuǎn)動將“U”字形鋼筋(51)上部擰成繩狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置，其特征在于，所述豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)(9)中的彎前穿線管(7)與出口導(dǎo)向管(8)位置對應(yīng)，彎前穿線管(7)和彎后穿線管(12)上 端均固定在導(dǎo)向氣缸/液壓缸(13)活塞桿上，彎前穿線管(7)下端口的斜面和彎后穿線管(12 )下端口的斜面相對且等高，導(dǎo)向氣缸/液壓缸(13 )設(shè)置在側(cè)支架(2 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置，其特征在于，所述橫向過線機(jī)構(gòu)(17)設(shè)置在金屬網(wǎng)片(50)下部，橫向過線機(jī)構(gòu)(17)中的移動架(15)由兩半對開結(jié)構(gòu)相同位置對稱的前移動架(15a)和后移動架(15b)組成，在前移動架(15a)和后移動架(15b)結(jié)合面組成有橫向過線管(17a)，在橫向過線管(17a)兩側(cè)設(shè)置有彎前穿線管(7)和彎后穿線管(12)插入的盲孔；所述橫向過線管(17a)兩端的斜面分別與彎前穿線管(7)和彎后穿線管(12)下端口的斜面吻合便于“U”字形鋼筋(51)穿過；所述前移動架(15a)和后移動架(15b)分別連接移動氣缸/液壓缸(16)的活塞桿,移動氣缸/液壓缸(16)設(shè)置在側(cè)支架(2)底部的支架底板(2d)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置，其特征在于，所述所述剪切機(jī)構(gòu)(10 )包括:結(jié)構(gòu)相同位置對稱的一對切刀(32 )，所述一對切刀(32 )分別連接剪切氣缸/液壓缸(31)的活塞桿上，剪切氣缸/液壓缸(31)設(shè)置在側(cè)支架(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置，其特征在于，所述擰緊捆扎機(jī)構(gòu)(11)中旋轉(zhuǎn)盤(14 )的上部連接電機(jī)(23 )，電機(jī)(23 )設(shè)置在側(cè)支架(2 )上；在所述兩個夾緊機(jī)械手(20)外側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤(14)上分別設(shè)置有彎前穿線管(7)和彎后穿線管(12)貫通的孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置，其特征在于，所述底座(3)連接有調(diào)整側(cè)支架(2)與金屬網(wǎng)片(50)之間距離的絲杠螺母移動調(diào)整機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括:側(cè)支架(2)底部固定有螺母(19)，與螺母(19)配裝的絲杠(18)鉸接在底座(3)兩端，絲杠(18)連接絲杠電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置，其特征在于，所述側(cè)支架(2)包括:位于側(cè)支架(2)底部和頂部的支架底板(2d)和支架頂板(2c)、固定在支架底板(2d)和支架頂板(2c)之間間隔且平行設(shè)置的的立柱(2a)和支架滑道(2b);在支架滑道(2b)外套裝有沿其上下移動的升降臂(1)，升降臂(I)兩端連接鏈條(27)的兩端，鏈條(27)套裝在位于支架滑道(2b)下部和上部的主動鏈輪(26)和從動鏈輪(25)上，主動鏈輪(26)連接設(shè)置在支架底板(2d)上的升降電機(jī)(29)，從動鏈輪(25)鉸接在支架滑道(2b)上部；升降臂(I) 一側(cè)的上部和下部分別固定升降臂上橫梁(Ia)和升降臂下橫梁(Ib);所述升降臂上橫梁(Ia)支撐鋼筋原料的放線架(5)和牽引矯直機(jī)構(gòu)(6);所述升降臂下橫梁(Ib)支撐豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)(9 )、剪切機(jī)構(gòu)(IO )、擰緊捆扎機(jī)構(gòu)(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的一種金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置，其特征在于，所述在支架滑道(2b)和升降臂(I)之間設(shè) 置有防止升降臂(I)側(cè)傾的多個滑動輥輪(21)，所述滑動輥輪(21)對稱設(shè)置且鉸接在升降臂(I)上，隨著升降臂(I)的移動帶動滑動輥輪(21)沿支架滑道(2b)滾動。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種金屬網(wǎng)片的自動包裝裝置，所述自動包裝裝置包括鏡像對稱的一對自動包裝機(jī)構(gòu)，自動包裝機(jī)構(gòu)包括側(cè)支架，在側(cè)支架上有鋼筋牽引矯直機(jī)構(gòu)；在牽引矯直機(jī)構(gòu)下方有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)、橫向過線機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和擰緊捆扎機(jī)構(gòu)；豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)與橫向過線機(jī)構(gòu)組成“U”字形管；擰緊捆扎機(jī)構(gòu)中的兩個夾緊機(jī)械手夾緊“U”字形鋼筋，將穿過金屬網(wǎng)片的“U”字形鋼筋上部擰成繩狀進(jìn)行捆扎。本實(shí)用新型有益效果是自動化程度高，高效的節(jié)省勞動力；適應(yīng)不同規(guī)格和不同高度金屬網(wǎng)片的包裝；本實(shí)用新型調(diào)整方便，操作方便，使用效率高，本實(shí)用新型滿足生產(chǎn)需要和市場的需求。
文檔編號B65B13/18GK203158253SQ20132013097
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者陳振東 申請人:建科機(jī)械(天津)股份有限公司