專利名稱：用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車,屬于穿梭車領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，常用在自動(dòng)化立體倉庫有軌穿梭車的定位系統(tǒng)均采用認(rèn)址片、激光測距定位和條碼定位。認(rèn)址片的定位方法是通過光電開關(guān)來讀取貨位上的認(rèn)址片來進(jìn)行認(rèn)址與定位，定位方法簡單，但缺點(diǎn)是定位精度差、運(yùn)行沖擊大、在高速運(yùn)行中易出現(xiàn)漏計(jì)、誤計(jì)等情況，造成認(rèn)址與定位不準(zhǔn)。而激光測距定位是采用激光測距器進(jìn)行定位，定位精度高，但其缺點(diǎn)是只適合與直道巷道中運(yùn)用。條碼定位是采用條碼掃描器和條碼帶進(jìn)行定位，定位精度高，而且價(jià)格昂貴。因此，無論采用認(rèn)址還是激光和條碼都有各自己的不足之處
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有穿梭車不能同時(shí)滿足定位方法簡單、定位精度高、應(yīng)用范圍廣、廉價(jià)等問題，提供一種節(jié)省成本、使用方便、結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、應(yīng)用范圍廣的用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，包括機(jī)架，機(jī)架通過行走輪與地軌連接，機(jī)架上設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和電控柜，其特征在于，所述的機(jī)架底部設(shè)有磁柵傳感器，磁柵傳感器的正前方設(shè)有磁柵尺。優(yōu)選地，所述的磁柵傳感器與電控柜連接。優(yōu)選地，所述的磁柵傳感器設(shè)于兩個(gè)行走輪之間。優(yōu)選地，所述的磁柵尺設(shè)于地軌上。本發(fā)明應(yīng)用磁柵尺定位控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了軌道式分配穿梭車的位置的絕對認(rèn)址，并提高了軌道式分配穿梭車的定位精度和認(rèn)址的可靠性，提高了編程與認(rèn)址的靈活性，從而實(shí)現(xiàn)了對軌道式分配穿梭車的連續(xù)閉環(huán)調(diào)速，從而使軌道式分配穿梭車具有平穩(wěn)起停與控制性能，提高了軌道式分配穿梭車的運(yùn)行速度、工作效率和應(yīng)用場合。本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn)定位方法簡單、節(jié)省成本、使用方便、結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、運(yùn)行速度快、定位精準(zhǔn)、工作效率高，可廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化立體倉庫和裝配搬運(yùn)設(shè)備上。


圖I為一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車的使用狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記說明I為地軌,2為電控柜,3為機(jī)架,4為磁柵尺,5為磁柵傳感器,6為行走輪,8為第一庫臺輸送機(jī)，10為入庫口輸送機(jī)，11為出庫口輸送機(jī)，12為第二庫臺輸送機(jī)，13為堆垛機(jī)，14為貨架，15為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。實(shí)施例I本發(fā)明為一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，如圖I所示，為一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車的結(jié)構(gòu)示意圖。該圖中，機(jī)架3通過行走輪6安裝在地軌I上，鏈條輸送機(jī)15和電控柜2都安裝在機(jī)架3上。磁柵傳感器5安裝在架3的底部的一邊，且在兩個(gè)行走輪6之間。在磁柵傳感器5的正前方有一磁柵尺4，磁柵尺4安裝在地軌I的一邊，在機(jī)架3上的電控柜2內(nèi)設(shè)有控制器,控制器與磁柵傳感器5相連接，即磁柵傳感器5與電控柜2連接。磁柵傳感器5通過一條ProfiBus-DP總線與控制器相連，控制器采用PLC，同時(shí)還設(shè)有觸摸屏，磁柵傳感器5與觸摸屏也通過一條ProfiBus-DP總線相連接，從而組成了一個(gè) ProfiBus-DP通信網(wǎng)絡(luò)。并且為連接在ProfiBus-DP通信網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)原件都設(shè)了不同的DP總線地址，其中可編程PLC總線地址為0001、觸摸屏總線地址為0010、磁柵傳感器5的總線地址為0011，通過訪問不同的DP總線的地址實(shí)現(xiàn)對其相應(yīng)的部件的數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)可編程控制器PLC與觸摸屏、磁柵傳感器5之間通信，讀取到磁柵傳感器5的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，用可編程PLC的梯形圖來進(jìn)行PLC編程，并運(yùn)行在可編程PLC上，自動(dòng)對分配穿梭車進(jìn)行測距定位與調(diào)速控制，從而實(shí)現(xiàn)了分配穿梭車的磁柵尺認(rèn)址與定位。如圖2所示，一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車的使用狀態(tài)示意圖。本發(fā)明在自動(dòng)化立體倉庫中的工作流程如下當(dāng)前本發(fā)明一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車、入庫輸送機(jī)10和堆垛機(jī)13都在待機(jī)狀態(tài)。如果入庫，將把貨箱放到入庫口輸送機(jī)10上，當(dāng)入庫口輸送機(jī)10接到命令后，將把貨箱輸送到入庫口輸送機(jī)10的另一端，此時(shí)入庫口輸送機(jī)10就發(fā)出命令給本發(fā)明，當(dāng)電控柜2得到命令后會迅速通過磁柵傳感器5測出入庫口輸送機(jī)10的位置，貨箱將通過入庫口輸送機(jī)10將貨箱輸送到鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)15上,再由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)15把貨箱送到第一庫臺輸送機(jī)8上，堆垛機(jī)13接到命令后，把第一庫臺輸送機(jī)8上的貨箱送到貨架14上，入庫任務(wù)完成了，然后本發(fā)明再等下一個(gè)任務(wù)。當(dāng)堆垛機(jī)13接到出庫命令時(shí)，堆垛機(jī)13把貨架14上的貨箱送到第二庫臺輸送機(jī)12上，由第二庫臺輸送機(jī)12把貨箱送到鏈條輸送機(jī)15上，再由鏈條輸送機(jī)15把貨箱送到出庫口輸送機(jī)11上，出庫任務(wù)完成之后，本發(fā)明又等下一個(gè)任務(wù)。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，包括機(jī)架(3)，機(jī)架(3)通過行走輪(6)與地軌(I)連接，機(jī)架(3)上設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(15)和電控柜(2)，其特征在于，所述的機(jī)架(3)底部設(shè)有磁柵傳感器(5),磁柵傳感器(5)的正前方設(shè)有磁柵尺(4)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，其特征在于，所述的磁柵傳感器(5)與電控柜(2)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，其特征在于，所述的磁柵傳感器(5)設(shè)于兩個(gè)行走輪(6)之間。
4.如權(quán)利要求I所述的一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，其特征在于，所述的磁柵尺(4)設(shè)于地軌(I)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，包括機(jī)架，機(jī)架通過行走輪與地軌連接，機(jī)架上設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和電控柜，其特征在于，所述的機(jī)架底部設(shè)有磁柵傳感器，磁柵傳感器的正前方設(shè)有磁柵尺。本發(fā)明具有節(jié)省成本、使用方便、結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。
文檔編號B65G1/04GK102897460SQ20121034217
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者張坤, 鞠海松 申請人:上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司, 上海精星物流設(shè)備工程有限公司