專利名稱：一種全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及ー種裝卸玻璃用的翻轉(zhuǎn)臂，尤其涉及的是ー種全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的玻璃深加工生產(chǎn)線上翻轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)如圖I所示，包括翻轉(zhuǎn)桿11、定位桿15、固定吸盤12和活動吸盤13，翻轉(zhuǎn)桿上設置有多個固定孔14。固定吸盤12固定在翻轉(zhuǎn)桿11
的端部，活動吸盤13可活動設置在翻轉(zhuǎn)桿11上的其它位置。如圖2所示，活動吸盤13的底座上也設置有定位孔(圖中未示出)，定位桿15穿過固定孔14和活動吸盤13的底座上的定位孔，將活動吸盤固定在翻轉(zhuǎn)桿11上。玻璃深加工生產(chǎn)線上的玻璃的型號總是在不斷的變化，為了適應不同型號玻璃的裝卸，工作人員需要對翻轉(zhuǎn)臂上的活動吸盤的位置進行手動調(diào)整，以使玻璃的各個受力點受カ均勻。由于ー個翻轉(zhuǎn)臂上有多個活動吸盤，一個上片或下片エ位上又有多個翻轉(zhuǎn)臂，所以對活動吸盤位置的調(diào)整是一項極其費時的工作，嚴重的阻礙了生產(chǎn)效率的提高。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供ー種全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)臂上活動吸盤的位置需要人工來調(diào)整，導致浪費生產(chǎn)時間、阻礙生產(chǎn)效率的提高的技術(shù)問題。本實用新型的技術(shù)方案如下ー種全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，包括翻轉(zhuǎn)桿、固定吸盤和活動吸盤，所述固定吸盤設置在翻轉(zhuǎn)桿的一端，其中，還包括步進電機和控制器；所述活動吸盤上設置有限位底座，所述翻轉(zhuǎn)桿上設置有與所述限位底座相適配的限位滑槽；所述限位滑槽中還設置有螺紋桿，所述限位底座上設置有與所述螺紋桿相適配的連接部；所述活動吸盤與螺紋桿連接，所述螺紋桿與步進電機連接，所述步進電機與控制器電連接。所述的全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，其中，所述的限位底座為T形，所述限位滑槽與所述T形限位底座相適配。所述的全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，其中，所述限位滑槽為燕尾槽導軌式，所述的限位底座與所述燕尾導軌式限位滑槽相適配。本實用新型通過在翻轉(zhuǎn)桿上設置限位滑槽，活動吸盤的底座與限位滑槽相適配。限位滑槽中設置有螺紋桿，活動吸盤設置在螺紋桿上并可以螺桿傳動的方式在螺桿上左右移動。活動吸盤由步進電機帶動，步進電機由控制器控制?？刂破鞲鶕?jù)玻璃的型號對步進電機發(fā)送操作指令，以控制活動吸盤的位移。本實用新型全面實現(xiàn)了活動吸盤位置的自動調(diào)整，節(jié)省了人工，提高了工作效率。
圖I是現(xiàn)有技術(shù)中玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)臂的活動吸盤與翻轉(zhuǎn)桿的的連接示意圖。圖3是本實用新型中全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型中全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂的活動吸盤與翻轉(zhuǎn)桿的連接示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施 例對本實用新型進ー步詳細說明。本實用新型提供的全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂其結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括翻轉(zhuǎn)桿21、固定吸盤24、活動吸盤25，翻轉(zhuǎn)桿21上設置有滑槽22，滑槽22中還設置有螺紋桿23。固定吸盤24固定設置在翻轉(zhuǎn)桿21的一端?；?2的長度與活動吸盤的活動長度相等，螺紋桿23的長度與滑槽22的長度相等?；顒游P25設置在螺紋桿23上，活動吸盤25的數(shù)量根據(jù)其所要吸附的玻璃的重量的不同而設置為不同的數(shù)量，可以是ー個，也可以設置為多個。如圖4所示，活動吸盤25的吸盤底座26上設置有與螺紋桿23相適配的連接部23。吸盤底座26設置為限位底座，在本實施例中為T形，滑槽22即限位滑槽與吸盤底座26相適配，滑槽22將T形吸盤底座26在縱向上卡扣起來，吸盤底座26可在滑槽22中橫向滑動?；顒游P25還與螺紋桿連接，螺紋桿與步進電機(圖中未示出)連接，利用螺桿傳動的原理，步進電機推動活動吸盤25在螺紋桿23上來回移動。步進電機與控制器(PLC)電連接，PLC中設置有數(shù)據(jù)存儲模塊，在生產(chǎn)過程中，工作人員只需將翻轉(zhuǎn)臂所裝卸的玻璃型號輸入PLC，PLC則根據(jù)所收到的玻璃型號數(shù)據(jù)自動調(diào)用存儲模塊中相對應的活動吸盤25的位移量，井向步進電機發(fā)出操作指令，從而實現(xiàn)自動調(diào)整活動吸盤25在翻轉(zhuǎn)桿21上的位置的功能。應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，例如，活動吸盤25在滑槽22中的移動還可以通過伸縮桿、傳動履帶等多種方式實現(xiàn)；活動吸盤25與滑槽22的連接也可以通過將滑槽22設置成燕尾槽導軌式，活動吸盤25的吸盤底座26與滑槽22相適配即可，等等。所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.ー種全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，包括翻轉(zhuǎn)桿、固定吸盤和活動吸盤，所述固定吸盤設置在翻轉(zhuǎn)桿的一端，其特征在于，還包括步進電機和控制器；所述活動吸盤上設置有限位底座，所述翻轉(zhuǎn)桿上設置有與所述限位底座相適配的限位滑槽；所述限位滑槽中還設置有螺紋桿，所述限位底座上設置有與所述螺紋桿相適配的連接部；所述活動吸盤與螺紋桿連接，所述螺紋桿與步進電機連接，所述步進電機與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述的限位底座為T形，所述限位滑槽與所述T形限位底座相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述限位滑槽為燕尾槽導軌式，所述的限位底座與所述燕尾導軌式限位滑槽相適配。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，包括翻轉(zhuǎn)桿、固定吸盤和活動吸盤，所述固定吸盤設置在翻轉(zhuǎn)桿的一端，其中，還包括步進電機和控制器；所述活動吸盤上設置有限位底座，所述翻轉(zhuǎn)桿上設置有與所述限位底座相適配的限位滑槽；所述限位滑槽中還設置有螺紋桿，所述限位底座上設置有與所述螺紋桿相適配的連接部；所述活動吸盤與螺紋桿連接，所述螺紋桿與進電機連接，所述步進電機與控制器電連接。本實用新型中的控制器能根據(jù)工作人員輸入的玻璃的型號數(shù)據(jù)，自動調(diào)用相對應的活動吸盤的位置數(shù)據(jù)，并據(jù)此對步進電機發(fā)出操作指令以控制活動吸盤的位移。本實用新型全面實現(xiàn)了活動吸盤位置的自動調(diào)整，節(jié)省了人工，提高了工作效率。
文檔編號B65G43/08GK202400606SQ20112057079
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者陳銘波 申請人:佛山市高明南亮玻璃制品有限公司