旋轉(zhuǎn)接頭、包括該旋轉(zhuǎn)接頭的裝卸臂、包括該裝卸臂的裝卸設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了旋轉(zhuǎn)接頭、包括該旋轉(zhuǎn)接頭的裝卸臂、包括該裝卸臂的裝卸設(shè)備。旋轉(zhuǎn)接頭（12）的轉(zhuǎn)芯（3）與殼體（2）之間安裝有多個向心軸承（5）和/或推力軸承（4）。裝卸臂的內(nèi)回轉(zhuǎn)臂（13）的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭（12），外回轉(zhuǎn)管路（16）的一端通過旋轉(zhuǎn)單元（15）與內(nèi)回轉(zhuǎn)臂（13）連接。裝卸設(shè)備的軸承（24）通過軸（29）與三通接頭（20）連接，快速接頭（25）與活動管路（17）連接。本實用新型提供的裝卸設(shè)備，通過旋轉(zhuǎn)接頭（12）及由旋轉(zhuǎn)接頭（12）構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)單元（15），可以在豎直方向、水平方向任意的旋轉(zhuǎn)，可使快速接頭（25）靈活調(diào)整到裝卸所需位置，耐壓高，安全可靠、壽命長。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)接頭、包括該旋轉(zhuǎn)接頭的裝卸臂、包括該裝卸臂的裝卸設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及裝卸設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種旋轉(zhuǎn)接頭、包括該旋轉(zhuǎn)接頭的裝卸臂、包括該裝卸臂的裝卸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，天然氣作為一種新型的清潔能源已經(jīng)受到了越來越多人的認(rèn)可，以天然氣為主要能源的城市越來越多，以天然氣為能源的汽車也越來越多，壓縮天然氣的用量和加氣站的數(shù)量不斷增加，用于壓縮天然氣的裝卸裝置也在增多。由于壓縮天然氣的壓力高達(dá)25MPa，存在儲存容器和輸送管道破裂爆炸的危險性，同時它也是易燃易爆危險品，具有燃燒、爆炸的危險性。目前，壓縮天然氣的裝卸裝置都是采用軟管。但是，使用國外進(jìn)口軟管存在如下缺點:1、操作人員在裝卸壓縮天然氣時，使用裝置前放開和用后收起軟管，需要拖著5米多長的軟管調(diào)整裝卸口的位置以便與壓縮天然氣裝載車輛連接，由于軟管有一定的硬度和重量，操作不靈活，增加了操作人員的勞動強(qiáng)度；2、與鋼管相t匕，軟管的承壓能力低，因此，在裝卸壓縮天然氣過程中有時出現(xiàn)爆裂，泄露而造成安全事故；3、由于軟管與管接頭采用扣壓的方式連接，二者容易發(fā)生拔脫現(xiàn)象，以致抗壓力沖擊能力低；4、軟管在使用過程中，容易產(chǎn)生靜電，存在產(chǎn)生火災(zāi)和爆炸的危險性；5、在使用中，由于需要經(jīng)常收放軟管，并且壓縮天然氣裝載車輛的停放位置不固定，以致軟管要經(jīng)常在地上拖來拖去，與地面產(chǎn)生摩擦而造成磨損；6、軟管在使用過程中，平鋪拖拉在地上，如果用后忘記收起，甚至?xí)辉覀捅卉囕v軋壞；7、軟管在使用時，受內(nèi)部天然氣腐蝕和外部風(fēng)吹、日曬、雨淋的共同作用，容易老化，壽命短。國外進(jìn)口軟管，質(zhì)保期僅為6個月，一般使用一年，則不允許繼續(xù)使用；8、國外進(jìn)口軟管價格昂貴且需花費(fèi)外匯，使用壽命短的缺點又進(jìn)一步增加了使用成本，若長期購買，將會增加國家的外匯負(fù)擔(dān)。
[0003]由于軟管具有能彎曲的特點，經(jīng)常用于輸送流體包括液體和氣體的管路或設(shè)備上，目前，壓縮天然氣(CNG)的裝卸裝置就采用軟管。為了使鋼管構(gòu)成的管路能夠適用于輸送流體，就需要將鋼管構(gòu)成的管路改造成能夠活動和能夠調(diào)整管路進(jìn)出口位置，通用方法是使用既能相互旋轉(zhuǎn)又能密封的旋轉(zhuǎn)接頭連接鋼管。目前使用的旋轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)通常存在如下缺點是:1、采用雙滾道和鋼球轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu):即在轉(zhuǎn)芯和外殼上加工雙滾道，在滾道里安裝鋼球，但由于滾道加工的難度大，難以到達(dá)較高的幾何精度和軸向位置尺寸精度，這種結(jié)構(gòu)給旋轉(zhuǎn)接頭的安裝和拆卸也帶來了極大的不便；2、僅設(shè)置一道端面密封件:即只在轉(zhuǎn)芯和法蘭壓蓋的端面之間安裝單個端面密封件，只有一道端面密封，密封可靠性差，一旦失效就會產(chǎn)生泄露；3密封件的密封槽是在與密封件相接觸的兩個零件端面上加工止口的形式，端面凸凹不平，難以提高表面光滑度，密封件和端面的接觸狀況不良；4、用于制造旋轉(zhuǎn)接頭的材料不進(jìn)行熱處理，硬度太低，如果使用奧氏體不銹鋼，熱處理也不會提高硬度。雖然有些材料熱處理能提高硬度，但又存在變形的缺陷，對運(yùn)動精度和運(yùn)動平穩(wěn)性存在不利影響，同時也影響密封槽的尺寸精度，密封性難以保證。由于存在上述問題，當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)接頭只能用于2MPa以下的氣體裝卸設(shè)備中，不能在高壓氣體設(shè)備上使用，特別是不能適用于壓力高達(dá)25MPa的壓縮天然氣的裝卸臂。
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中僅能通過軟管裝卸壓縮天然氣、由鋼管制成的管路由于旋轉(zhuǎn)接頭存在結(jié)構(gòu)上的缺陷無法裝卸壓縮天然氣的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中僅能通過軟管裝卸壓縮天然氣、由鋼管制成的管路由于旋轉(zhuǎn)接頭存在結(jié)構(gòu)上的缺陷無法裝卸壓縮天然氣的問題，目前尚未提出有效的解決方案，為此，本實用新型的主要目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)接頭、包括該旋轉(zhuǎn)接頭的裝卸臂、包括該裝卸臂的裝卸設(shè)備，以解決上述問題。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:根據(jù)本實用新型的第一個方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)接頭12，包括法蘭壓蓋1、殼體2、轉(zhuǎn)芯3，殼體2 —端與法蘭壓蓋I連接，另一端與置于其腔內(nèi)的轉(zhuǎn)芯3連接，所述轉(zhuǎn)芯3與殼體2之間安裝有多個向心軸承5和/或推力軸承4，所述轉(zhuǎn)芯3和法蘭壓蓋I的相對端面之間設(shè)置有雙道密封裝置6。
[0007]進(jìn)一步地，根據(jù)本實用新型第一方面的旋轉(zhuǎn)接頭12，其中，所述推力軸承4的一端固定置于向心軸承5殼體2底部與向心軸承5內(nèi)環(huán)之間。
[0008]進(jìn)一步地，根據(jù)本實用新型第一方面的旋轉(zhuǎn)接頭12，其中，所述推力軸承4和向心軸承5裝置之間設(shè)置有半圓卡環(huán)7 ;所述半圓卡環(huán)7套設(shè)在轉(zhuǎn)芯3外部的環(huán)形槽內(nèi)；所述半圓卡環(huán)7外部套裝有卡環(huán)定位套8。
[0009]進(jìn)一步地，根據(jù)本實用新型第一方面的旋轉(zhuǎn)接頭12，其中，所述雙道密封裝置6包括圓環(huán)密封套9、端面內(nèi)向密封10、密封支撐外套11 ；
[0010]所述轉(zhuǎn)芯3端面內(nèi)側(cè)邊緣處設(shè)置有第一環(huán)形槽，所述法蘭壓蓋I端面內(nèi)側(cè)邊緣上設(shè)置有與第一環(huán)形槽對應(yīng)的第二環(huán)形槽，所述圓環(huán)密封套9置于第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽構(gòu)成的腔室內(nèi)；
[0011 ] 所述轉(zhuǎn)芯3端面外側(cè)邊緣處設(shè)置有第三環(huán)形槽，密封支撐外套11置于第三環(huán)形槽內(nèi)，端面內(nèi)向密封10置于密封支撐外套11、圓環(huán)密封套9、轉(zhuǎn)芯3端面、法蘭壓蓋I端面構(gòu)成的腔室內(nèi)。
[0012]根據(jù)本實用新型第二方面提供了一種裝卸臂，其包含本實用新型第一方面的旋轉(zhuǎn)接頭12，其中，所述裝卸臂包括內(nèi)回轉(zhuǎn)臂13、外回轉(zhuǎn)臂14，內(nèi)回轉(zhuǎn)臂13的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭12 ；
[0013]所述外回轉(zhuǎn)臂14包括由旋轉(zhuǎn)接頭12構(gòu)成的可實現(xiàn)水平方向和豎直方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元15、外回轉(zhuǎn)管路16、活動管路17，外回轉(zhuǎn)管路16的一端通過旋轉(zhuǎn)單元15與內(nèi)回轉(zhuǎn)臂13連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)單元15與活動管路17連接；
[0014]所述內(nèi)回轉(zhuǎn)臂13包括豎直管路18和水平管路19，所述豎直管路18上端通過三通接頭20與水平管路19連接。
[0015]進(jìn)一步地，根據(jù)本實用新型第二方面的裝卸臂，其中，所述旋轉(zhuǎn)單元15包括兩個旋轉(zhuǎn)接頭12、三個彎頭21，其中第一個旋轉(zhuǎn)接頭12的下端與第一個彎頭21的向上端口連接、上端與第二彎頭21的向下端口連接，第二個彎頭21的水平端口與第二個旋轉(zhuǎn)接頭12的左端連接，第二個旋轉(zhuǎn)接頭12的右端與水平放置的第三個彎頭21的其中一個水平端口連接。
[0016]進(jìn)一步地，根據(jù)本實用新型第二方面的裝卸臂，其中，所述裝卸臂還包括彈簧平衡器22 ;所述彈簧平衡器22的缸體上的轉(zhuǎn)軸29與固定在外回轉(zhuǎn)臂14上的支座鉸接，彈簧平衡器22的伸縮拉桿與固定在第二個旋轉(zhuǎn)接頭12上的拉板鉸接。
[0017]根據(jù)本實用新型的第三方面提供了一種裝卸設(shè)備，其包括根據(jù)本實用新型第二方面的裝卸臂，其中，
[0018]所述裝卸設(shè)備包括立柱架23、軸承殼體、軸承24、快速接頭25、進(jìn)出口接頭26，所述軸承24通過安裝在立柱架23上部的軸承殼體與立柱架23連接，所述軸承24通過軸29與裝卸臂上的三通接頭20連接，所述快速接頭25與裝卸臂上的活動管路17連接，所述進(jìn)出口接頭26通過支撐彎頭軸27與裝卸臂的內(nèi)回轉(zhuǎn)臂13下端的旋轉(zhuǎn)接頭12連接。
[0019]進(jìn)一步地，根據(jù)本實用新型第三方面的裝卸設(shè)備，其中，所述支撐彎頭軸27與進(jìn)出口接頭26之間設(shè)置有球閥28。
[0020]進(jìn)一步地，根據(jù)本實用新型第三方面的裝卸設(shè)備，其中，所述裝卸設(shè)備是壓縮天然氣裝卸設(shè)備。
[0021]本實用新型的有益效果是:通過本實用新型，采用本實用新型，旋轉(zhuǎn)接頭12的殼體2與轉(zhuǎn)芯3之間設(shè)置的多個軸承24，提高了轉(zhuǎn)動性能和靈活性，徑向力由向心軸承5承擔(dān),可由推力軸承4承擔(dān)軸向力，承載更合理,減輕了向心軸承5的負(fù)荷,延長了軸承24的壽命，維修拆裝方便；采用兩道密封，延長了使用壽命，增加了密封的可靠、安全性，進(jìn)而適用于壓力高達(dá)25MPa的壓縮天然氣的裝卸臂的使用。通過旋轉(zhuǎn)接頭12及旋轉(zhuǎn)接頭12構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)單元15的組合使用可以實現(xiàn)裝卸臂在要求的范圍內(nèi)到達(dá)任意位置。裝卸設(shè)備采用鋼管框架結(jié)構(gòu)，通過立柱架23固定在地面上，所有的重量由立柱架23承擔(dān)，不用操作人員承擔(dān)；鋼管構(gòu)成的豎直管路18、水平管路19和外回轉(zhuǎn)管路16通過與旋轉(zhuǎn)接頭12及由旋轉(zhuǎn)接頭12構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)單元15的組合使用，可以實現(xiàn)裝卸臂豎直方向、水平方向的任意旋轉(zhuǎn)，可使快速接頭25靈活調(diào)整到裝卸所需位置，以便使快速接頭25與運(yùn)輸天然氣的車輛容器實現(xiàn)對接方便、靈活，并且鋼管相對于軟管的承壓能力更高，在裝卸壓縮天然氣的過程中，不會出現(xiàn)爆裂、泄露而造成安全事故，能耐受內(nèi)部天然氣腐蝕和外部風(fēng)吹、日曬、雨淋的共同作用，不易老化；在使用時，由于不需要收放管路和裝置，并且管路和旋轉(zhuǎn)接頭12等零部件懸空脫離地面，與地面不產(chǎn)生摩擦，避免了磨損。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的旋轉(zhuǎn)接頭的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的旋轉(zhuǎn)接頭的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的旋轉(zhuǎn)接頭的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的旋轉(zhuǎn)接頭的第四種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是根據(jù)本實用新型實施例的旋轉(zhuǎn)接頭的第五種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是根據(jù)本實用新型實施例的裝卸設(shè)備的主視圖；[0029]圖7是圖6的A-A視圖；
[0030]圖8是圖6的局部放大圖；
[0031]圖9是根據(jù)本實用新型實施例的裝卸設(shè)備的俯視圖。
[0032]在圖1、2、3、4、5 中，33-螺栓。
【具體實施方式】
[0033]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0034]本實施例所述旋轉(zhuǎn)接頭12，可以包括法蘭壓蓋1、殼體2、轉(zhuǎn)芯3，殼體2 —端與法蘭壓蓋I連接，另一端與置于其腔內(nèi)的轉(zhuǎn)芯3連接，所述轉(zhuǎn)芯3與殼體2之間安裝有多個向心軸承5和/或推力軸承4，所述轉(zhuǎn)芯3和法蘭壓蓋I的相對端面之間設(shè)置有雙道密封裝置6。
[0035]具體的實施方式一，如圖1所示，其中，所述旋轉(zhuǎn)接頭12可以包括法蘭壓蓋1、殼體2、轉(zhuǎn)芯3，殼體2 —端與法蘭壓蓋I連接，另一端與置于其腔內(nèi)的轉(zhuǎn)芯3連接，所述轉(zhuǎn)芯3與殼體2之間安裝有一個推力軸承4和二個向心軸承5，所述二個向心軸承5中間設(shè)置有內(nèi)支撐套、和外支撐套；所述轉(zhuǎn)芯3和法蘭壓蓋I的相對端面之間設(shè)置有雙道密封裝置6。
[0036]【具體實施方式】二，如圖2所示，其中，所述旋轉(zhuǎn)接頭12可以包括法蘭壓蓋1、殼體
2、轉(zhuǎn)芯3，殼體2 —端與法蘭壓蓋I連接，另一端與置于其腔內(nèi)的轉(zhuǎn)芯3連接，所述轉(zhuǎn)芯3與殼體2之間安裝有一個推力軸承4和三個向心軸承5 ;所述轉(zhuǎn)芯3和法蘭壓蓋I的相對端面之間設(shè)置有雙道密封裝置6。
[0037]【具體實施方式】三，如圖3所示，其中，所述旋轉(zhuǎn)接頭12也可以包括法蘭壓蓋1、殼體2、轉(zhuǎn)芯3，殼體2 —端與法蘭壓蓋I連接，另一端與置于其腔內(nèi)的轉(zhuǎn)芯3連接，所述轉(zhuǎn)芯3與殼體2之間安裝有二個向心軸承5，所述二個向心軸承5中間設(shè)置有內(nèi)支撐套、和外支撐套；所述轉(zhuǎn)芯3和法蘭壓蓋I的相對端面之間設(shè)置有雙道密封裝置6。
[0038]【具體實施方式】四，如圖4所示，其中，所述旋轉(zhuǎn)接頭12也可以包括法蘭壓蓋1、殼體2、轉(zhuǎn)芯3，殼體2 —端與法蘭壓蓋I連接，另一端與置于其腔內(nèi)的轉(zhuǎn)芯3連接，所述轉(zhuǎn)芯3與殼體2之間安裝有三個向心軸承5 ;所述轉(zhuǎn)芯3和法蘭壓蓋I的相對端面之間設(shè)置有雙道密封裝置6。
[0039]【具體實施方式】五，如圖5所示，其中，所述旋轉(zhuǎn)接頭12也可以包括法蘭壓蓋1、殼體2、轉(zhuǎn)芯3，殼體2 —端與法蘭壓蓋I連接，另一端與置于其腔內(nèi)的轉(zhuǎn)芯3連接，所述轉(zhuǎn)芯3與殼體2之間安裝有二個向心軸承5 ;所述轉(zhuǎn)芯3和法蘭壓蓋I的相對端面之間設(shè)置有雙道密封裝置6。
[0040]具體的，其中，所述旋轉(zhuǎn)接頭12也可以包括法蘭壓蓋1、殼體2、轉(zhuǎn)芯3，殼體2 —端與法蘭壓蓋I連接，另一端與置于其腔內(nèi)的轉(zhuǎn)芯3連接，所述轉(zhuǎn)芯3與殼體2之間安裝有推力軸承4 ;所述轉(zhuǎn)芯3和法蘭壓蓋I的接觸端面處設(shè)置有雙道密封裝置6。
[0041]通過本實用新型，采用本實用新型，旋轉(zhuǎn)接頭12的殼體2與轉(zhuǎn)芯3之間設(shè)置的多個軸承24，提高了轉(zhuǎn)動性能和靈活性，徑向力由向心軸承5承擔(dān)，可由推力軸承4承擔(dān)軸向力，承載更合理，減輕了向心軸承5的負(fù)荷，延長了軸承24的壽命，維修拆裝方便；采用兩道密封，增加了密封的可靠性、安全性，延長了使用壽命，進(jìn)而適用于壓力高達(dá)25MPa的壓縮天然氣的裝卸臂的使用。
[0042]根據(jù)本實用新型的上述實施例，其中，所述推力軸承4的一端固定置于殼體2底部與向心軸承5內(nèi)環(huán)之間。向心軸承5使兩個對接部件能夠相互靈活轉(zhuǎn)動，承受管路及其上的零部件的重力和重力產(chǎn)生的彎曲力矩，推力軸承4的設(shè)置用以承受壓力流體或氣體在法蘭壓蓋I和轉(zhuǎn)芯3之間產(chǎn)生的軸向力。法蘭壓蓋I和殼體2通過螺栓緊固連接，形成堅固的外殼，使轉(zhuǎn)芯3、向心軸承5、推力軸承4安裝在轉(zhuǎn)芯3上后并定位在里面。
[0043]在本實用新型的上述實施例中，其中，所述推力軸承4和向心軸承5裝置之間設(shè)置有半圓卡環(huán)7 ;所述半圓卡環(huán)7套設(shè)在轉(zhuǎn)芯3外部的環(huán)形槽內(nèi)；所述半圓卡環(huán)7外部套裝有卡環(huán)定位套8。半圓卡環(huán)7的作用是固定向心軸承5在轉(zhuǎn)芯3上的軸向位置。
[0044]根據(jù)本實用新型的上述實施例，其中，所述雙道密封裝置6包括圓環(huán)密封套9、端面內(nèi)向密封10、密封支撐外套11 ；
[0045]所述轉(zhuǎn)芯3端面內(nèi)側(cè)邊緣處設(shè)置有第一環(huán)形槽，所述法蘭壓蓋I端面內(nèi)側(cè)邊緣上設(shè)置有與第一環(huán)形槽對應(yīng)的第二環(huán)形槽，所述圓環(huán)密封套9置于第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽構(gòu)成的腔室內(nèi)；所述轉(zhuǎn)芯3端面外側(cè)邊緣處設(shè)置有第三環(huán)形槽，密封支撐外套11置于第三環(huán)形槽內(nèi)，端面內(nèi)向密封10置于密封支撐外套11、圓環(huán)密封套9、轉(zhuǎn)芯3端面、法蘭壓蓋I端面構(gòu)成的腔室內(nèi)。雙道密封增加了密封的可靠性，并且這兩道密封都是在內(nèi)部介質(zhì)壓力的作用下發(fā)生變形，使其更緊密的貼合在與其接觸的零件上，壓力越高，密封越緊。為了改善轉(zhuǎn)芯3和法蘭壓蓋I兩個零件的密封端面的工藝性以便提高加工精度和表面粗糙度，將這兩個零件的密封面設(shè)計成平面，沒有止口，易于加工。為了徑向固定端面內(nèi)向密封10而增加了密封支撐外套11，同時密封支撐外套11還起到了軸向固定壓緊向心軸承5的作用。
[0046]在本實用新型的上述實施例中，根據(jù)本實用新型第一方面的旋轉(zhuǎn)接頭12，其中，也可在所述殼體2和法蘭壓蓋I之間設(shè)置有O型圈30 ;所述殼體2和轉(zhuǎn)芯3之間設(shè)置有格萊圈31。
[0047]本實用新型還提供了一種裝卸臂，可以包括上述實施例中任意一種旋轉(zhuǎn)接頭12，其中，所述裝卸臂包括內(nèi)回轉(zhuǎn)臂13、外回轉(zhuǎn)臂14，內(nèi)回轉(zhuǎn)臂13的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭12 ；該旋轉(zhuǎn)接頭12可使內(nèi)回轉(zhuǎn)臂13在水平面內(nèi)繞立軸轉(zhuǎn)動即繞Z軸回轉(zhuǎn)。
[0048]所述外回轉(zhuǎn)臂14包括由旋轉(zhuǎn)接頭12構(gòu)成的可實現(xiàn)水平方向和豎直方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元15、外回轉(zhuǎn)管路16、活動管路17，外回轉(zhuǎn)管路16的一端通過旋轉(zhuǎn)單元15與內(nèi)回轉(zhuǎn)臂13連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)單元15與活動管路17連接；
[0049]所述內(nèi)回轉(zhuǎn)臂13包括豎直管路18和水平管路19，所述豎直管路18上端通過三通接頭20與水平管路19連接。
[0050]通過本實用新型，采用本實用新型，旋轉(zhuǎn)接頭12的殼體2與轉(zhuǎn)芯3之間設(shè)置的多個軸承24，提高了轉(zhuǎn)動性能和靈活性，徑向力由向心軸承5承擔(dān)，可由推力軸承4承擔(dān)軸向力，承載更合理，減輕了向心軸承5的負(fù)荷，延長了軸承24的壽命，維修拆裝方便；采用兩道密封，延長了使用壽命，增加了密封的可靠、安全性，進(jìn)而適用于壓力高達(dá)25MPa的壓縮天然氣的裝卸臂的使用。通過旋轉(zhuǎn)接頭12及旋轉(zhuǎn)接頭12構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)單元15的組合使用可以實現(xiàn)裝卸臂在要求的范圍內(nèi)到達(dá)任意位置。
[0051]根據(jù)本實用新型的上述實施例，其中，所述旋轉(zhuǎn)單元15包括兩個旋轉(zhuǎn)接頭12、三個彎頭21，其中第一個旋轉(zhuǎn)接頭12的下端與第一個管的向上端口連接、上端與第二彎頭21的向下端口連接，第二個彎頭21的水平端口與第二個旋轉(zhuǎn)接頭12的左端連接，第二個旋轉(zhuǎn)接頭12的右端與水平放置的第三個彎頭21的其中一個水平端口連接。第一個旋轉(zhuǎn)接頭12使外回轉(zhuǎn)臂14及與其相連接的零部件在水平面內(nèi)繞立軸轉(zhuǎn)動即繞Z軸回轉(zhuǎn)；第二個旋轉(zhuǎn)接頭12使外回轉(zhuǎn)臂14及與其相連接的零部件在豎直平面內(nèi)繞水平軸轉(zhuǎn)動即繞X/Y軸回轉(zhuǎn)
[0052]根據(jù)本實用新型的上述實施例，在所述立管和水平管之間設(shè)置斜支架32，斜支架32的兩端分別于立管和水平管連接。
[0053]在本實用新型的上述實施例中，其中，所述裝卸臂還包括彈簧平衡器22 ;所述彈簧平衡器22的缸體上的轉(zhuǎn)軸29與固定在外回轉(zhuǎn)臂14上的支座鉸接，彈簧平衡器22的伸縮拉桿與固定在第二個旋轉(zhuǎn)接頭12上的拉板鉸接。彈簧平衡器22不但用來平衡外回轉(zhuǎn)臂14及相連接零部件的重力，使其能始終保持水平狀態(tài)，還不影響在向上或向下操縱裝卸臂時，使其上下擺動的功能，以便調(diào)整快速接頭25的高低。
[0054]圖6是根據(jù)本實用新型實施例的裝卸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；該裝卸設(shè)備，可以包括上述實施例中任意一種的裝卸臂，其中，
[0055]所述裝卸設(shè)備包括立柱架23、軸承殼體、軸承24、快速接頭25、進(jìn)出口接頭26，
[0056]所述軸承24通過安裝在立柱架23上部的軸承殼體與立柱架23連接，所述軸承24通過軸29與裝卸臂上的三通接頭20連接，所述快速接頭25與裝卸臂上的活動管路17連接，所述進(jìn)出口接頭26通過支撐彎頭軸27與裝卸臂的內(nèi)回轉(zhuǎn)臂13下端的旋轉(zhuǎn)接頭12連接。其中，所述支撐彎頭軸27也可以固定在立柱架23上。壓縮天然氣可以從固定在立柱架23上的進(jìn)出口接頭26進(jìn)入，經(jīng)過裝卸臂從快速接頭25輸出，作為裝車使用，也可以從快速接頭25進(jìn)入，從固定在立柱架23上的進(jìn)出口接頭26出來，作為卸車使用。
[0057]通過本實用新型，采用本實用新型，旋轉(zhuǎn)接頭12的殼體2與轉(zhuǎn)芯3之間設(shè)置的多個軸承24，提高了轉(zhuǎn)動性能和靈活性，徑向力由向心軸承5承擔(dān)，可由推力軸承4承擔(dān)軸向力，承載更合理，減輕了向心軸承5的負(fù)荷，延長了軸承24的壽命，維修拆裝方便；采用兩道密封，延長了使用壽命，增加了密封的可靠、安全性，進(jìn)而適用于壓力高達(dá)25MPa的壓縮天然氣的裝卸臂的使用。裝卸設(shè)備采用鋼管框架結(jié)構(gòu)，通過立柱架23固定在地面上，所有的重量由立柱架23承擔(dān)，不用操作人員承擔(dān)；鋼管構(gòu)成的豎直管路18、水平管路19和外回轉(zhuǎn)管路16通過與旋轉(zhuǎn)接頭12及由旋轉(zhuǎn)接頭12構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)單元15的組合使用，可以實現(xiàn)裝卸臂豎直方向、水平方向的任意旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)裝卸臂的進(jìn)出口接頭26和快速接頭25在要求的范圍內(nèi)能夠到達(dá)任意一個位置，以便與運(yùn)輸壓縮天然氣的車輛容器接口靈活、方便的對接。并且鋼管相對于軟管的承壓能力更高，在裝卸壓縮天然氣的過程中，不會出現(xiàn)爆裂、泄露而造成安全事故，能耐受內(nèi)部天然氣腐蝕和外部風(fēng)吹、日曬、雨淋的共同作用，不易老化；在使用時，由于不需要收放管路和裝置，并且管路和旋轉(zhuǎn)接頭12等零部件懸空脫離地面，與地面不產(chǎn)生摩擦，避免了磨損。
[0058]根據(jù)本實用新型的上述實施例，其中，所述支撐彎頭軸27與進(jìn)出口接頭26之間設(shè)置有球閥28。在非工作狀態(tài)時，關(guān)閉球閥28，可以在裝卸設(shè)備中沒有燃?xì)饨橘|(zhì)，與快速接頭25組成兩道密封，更安全可靠。
[0059]在本實用新型的上述實施例中，根據(jù)本實用新型第三方面的裝卸設(shè)備，其中，所述裝卸設(shè)備是壓縮天然氣裝卸設(shè)備。壓縮天然氣設(shè)備在使用過程中，不平鋪拖拉在地上，始終懸空脫離地面，不存在用后遺忘收起，被砸傷或被車輛扎壞的問題。[0060]本實用新型所述旋轉(zhuǎn)接頭12、裝卸臂、裝卸設(shè)備，整個設(shè)備全部采用金屬材料，不產(chǎn)生靜電，避免與槽車口部發(fā)生碰撞產(chǎn)生火花，避免了由于靜電產(chǎn)生火災(zāi)和爆炸的危險性。旋轉(zhuǎn)單元15的旋轉(zhuǎn)接頭12和彎頭21之間、外回轉(zhuǎn)臂14和旋轉(zhuǎn)單元15之間、內(nèi)回轉(zhuǎn)單元和旋轉(zhuǎn)單元15之間、內(nèi)回轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)接頭12之間均是通過焊接連接，不產(chǎn)生拔脫，抗壓力沖擊能力高。
[0061]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)接頭，包括法蘭壓蓋(I)、殼體(2)、轉(zhuǎn)芯(3)，殼體(2) —端與法蘭壓蓋(I)連接，另一端與置于其腔內(nèi)的轉(zhuǎn)芯(3)連接，其特征在于，所述轉(zhuǎn)芯(3)與殼體(2)之間安裝有多個向心軸承(5)和/或推力軸承(4)，所述轉(zhuǎn)芯(3)和法蘭壓蓋(I)的相對端面之間設(shè)置有雙道密封裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)接頭，其特征在于:所述推力軸承(4)的一端固定置于殼體(2 )底部與向心軸承(5 )內(nèi)環(huán)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)接頭，其特征在于:所述推力軸承(4)和向心軸承(5)裝置之間設(shè)置有半圓卡環(huán)(7);所述半圓卡環(huán)(7)套設(shè)在轉(zhuǎn)芯(3)外部的環(huán)形槽內(nèi)；所述半圓卡環(huán)(7)外部套裝有卡環(huán)定位套(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)接頭，其特征在于: 所述雙道密封裝置(6 )包括圓環(huán)密封套(9 )、端面內(nèi)向密封(10 )、密封支撐外套(11); 所述轉(zhuǎn)芯(3 )端面內(nèi)側(cè)邊緣處設(shè)置有第一環(huán)形槽，所述法蘭壓蓋(I)端面內(nèi)側(cè)邊緣上設(shè)置有與第一環(huán)形槽對應(yīng)的第二環(huán)形槽，所述圓環(huán)密封套(9)置于第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽構(gòu)成的腔室內(nèi)； 所述轉(zhuǎn)芯(3 )端面外側(cè)邊緣處設(shè)置有第三環(huán)形槽，密封支撐外套(11)置于第三環(huán)形槽內(nèi)，端面內(nèi)向密封(10)置于密封支撐外套(U)、圓環(huán)密封套(9)、轉(zhuǎn)芯(3)端面、法蘭壓蓋 (I)端面構(gòu)成的腔室內(nèi)。
5.一種裝卸臂，其特征在于:包含權(quán)利要求1~4任意一項所述的旋轉(zhuǎn)接頭(12)，其中，所述裝卸臂包括內(nèi)回轉(zhuǎn)臂(13)、外回轉(zhuǎn)臂(14)，內(nèi)回轉(zhuǎn)臂(13)的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭(12)； 所述外回轉(zhuǎn)臂(14)包括由旋轉(zhuǎn)接頭(12)構(gòu)成的可實現(xiàn)水平方向和豎直方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元(15)、外回轉(zhuǎn)管路(16)、活動管路(17),外回轉(zhuǎn)管路(16)的一端通過旋轉(zhuǎn)單元(15)與內(nèi)回轉(zhuǎn)臂(13)連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)單元(15)與活動管路(17)連接； 所述內(nèi)回轉(zhuǎn)臂(13)包括豎直管路(18)和水平管路(19)，所述豎直管路(18)上端通過三通接頭(20)與水平管路(19)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝卸臂，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)單元(15)包括兩個旋轉(zhuǎn)接頭(12)、三個彎頭(21)，其中第一個旋轉(zhuǎn)接頭(12)的下端與第一個彎頭(21)的向上端口連接、上端與第二彎頭(21)的向下端口連接，第二個彎頭(21)的水平端口與第二個旋轉(zhuǎn)接頭(12)的左端連接，第二個旋轉(zhuǎn)接頭(12)的右端與水平放置的第三個彎頭(21)的其中一個水平端口連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝卸臂，其特征在于:所述裝卸臂還包括彈簧平衡器(22);所述彈簧平衡器(22)的缸體上的轉(zhuǎn)軸(29)與固定在外回轉(zhuǎn)臂(14)上的支座鉸接，彈簧平衡器(22)的伸縮拉桿與固定在第二個旋轉(zhuǎn)接頭(12)上的拉板鉸接。
8.一種裝卸設(shè)備，其特征在于:包含權(quán)利要求5~7任意一項所述的裝卸臂，其中， 所述裝卸設(shè)備包括立柱架(23)、軸承殼體、軸承(24)、快速接頭(25)、進(jìn)出口接頭(26)，所述軸承(24)通過安裝在立柱架(23)上部的軸承殼體與立柱架(23)連接，所述軸承(24)通過軸(29)與裝卸臂上的三通接頭(20)連接，所述快速接頭(25)與裝卸臂上的活動管路(17)連接，所述進(jìn)出口接頭(26)通過支撐彎頭軸(27)與裝卸臂的內(nèi)回轉(zhuǎn)臂(13)下端的旋轉(zhuǎn)接頭(12)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝卸設(shè)備，其特征在于:所述支撐彎頭軸(27)與進(jìn)出口接頭(26)之間設(shè)置有球閥(28)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝卸設(shè)備，其特征在于:所述裝卸設(shè)備是壓縮天然氣裝卸設(shè)備。
【文檔編號】F17C5/06GK203477690SQ201320609134
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】張勝虎, 李國超, 王德元, 劉叔倫, 李忠彥, 張鵬 申請人:張勝虎