一種具有玻璃翻轉(zhuǎn)功能的玻璃輸送臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有玻璃翻轉(zhuǎn)功能的玻璃輸送臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玻璃在放入鋼化爐生產(chǎn)線及從生產(chǎn)線中取出放入貨架上的工具都為玻璃吸吊機，這一過程吸吊機都需要先翻轉(zhuǎn)至水平吸住玻璃，再翻轉(zhuǎn)一定角度放入貨架，在翻轉(zhuǎn)的這個過程中很容易因吸盤失效導致玻璃損壞，甚至傷人，并且堆放效率很低。對于超大超寬超重玻璃尤為特殊，這種玻璃的放片及取片往往需要兩臺甚至三臺玻璃吸吊機同時吊裝，這就對吸吊機翻轉(zhuǎn)的角度和同步性要求非常高，一旦不一致后果不堪設(shè)想。此時需要一種特殊的機構(gòu)讓其在放片和取片前調(diào)整好其需要的角度，一臺或多臺吸吊機預先翻轉(zhuǎn)相同角度后再吊裝以保證玻璃的質(zhì)量，保證人員及設(shè)備的安全，還提高裝卸玻璃效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種具有玻璃翻轉(zhuǎn)功能的玻璃輸送臺，當玻璃裝載和卸載時翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以翻轉(zhuǎn)角度，與一臺或多臺吊裝工具翻轉(zhuǎn)角度相同，然后直接放入和取出貨架，解決了吊裝水平玻璃時須翻轉(zhuǎn)角度再放入貨架過程中的不安全及效率低問題。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是:一種具有玻璃翻轉(zhuǎn)功能的玻璃輸送臺，包括機架以及設(shè)置在機架上的多個輸送輥，多個輸送輥相互平行并沿玻璃輸送方向排列后構(gòu)成玻璃輸送面，輸送棍通過驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)其圍繞各自的縱軸轉(zhuǎn)動，所述玻璃輸送臺還包括用于玻璃翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)的控制機構(gòu)以及將玻璃從輸送輥移至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)或?qū)⒉Ａ姆D(zhuǎn)機構(gòu)移至輸送輥的升降機構(gòu)，
所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)支撐梁、翻轉(zhuǎn)臂傳動組件以及驅(qū)動氣缸，翻轉(zhuǎn)支撐梁的一端鉸接設(shè)置在機架的一側(cè)，用于支撐玻璃的翻轉(zhuǎn)臂通過翻轉(zhuǎn)臂傳動組件與翻轉(zhuǎn)支撐梁連接，驅(qū)動氣缸可通過翻轉(zhuǎn)臂傳動組件調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)支撐梁之間的距離；
所述翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括螺旋副組件、驅(qū)動電機以及傳動鏈條，螺旋副組件的絲杠與翻轉(zhuǎn)支撐梁鉸接，驅(qū)動電機通過螺旋副組件可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)支撐梁的翻轉(zhuǎn)；
所述升降機構(gòu)包括升降臺以及升降氣缸，升降臺設(shè)置在機架的兩側(cè)，升降氣缸通過升降傳動組件可調(diào)整升降臺與玻璃輸送面之間的距離。
[0005]所述翻轉(zhuǎn)臂傳動組件包括兩根傳動桿，翻轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動氣缸分別設(shè)
置在翻轉(zhuǎn)支撐梁的兩側(cè)，驅(qū)動氣缸通過鉸接座設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支撐梁上，其中一根傳動桿的兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)支撐梁鉸接，另外一根傳動桿的兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接，且該傳動桿還通過中間部位與翻轉(zhuǎn)支撐梁鉸接。
[0006]所述螺旋副組件包括兩個帶座軸承、螺旋座、驅(qū)動軸、絲杠和絲套，所述螺旋座的兩端分別固定連接有螺旋臂，兩個螺旋臂分別設(shè)置在兩個帶座軸承內(nèi)，絲杠穿過螺旋座設(shè)置，絲套通過軸承可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在螺旋座內(nèi)部，絲杠與絲套之間通過螺紋連接，且絲套上還固定設(shè)置有錐齒輪A，所述驅(qū)動軸的一端由其中一側(cè)螺旋臂穿入螺旋座內(nèi)，驅(qū)動軸置于螺旋座內(nèi)一端設(shè)置有與錐齒輪A相哨合的錐齒輪B,驅(qū)動軸置于螺旋座外一端設(shè)置有鏈輪，鏈輪通過鏈條與減速機傳動連接。
[0007]所述升降傳動組件包括旋轉(zhuǎn)支撐座A、旋轉(zhuǎn)支撐座B、異形連桿A、異形連桿B以及一個聯(lián)動桿，異形連桿A和異形連桿B分別通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐座A和旋轉(zhuǎn)支撐座B上，且異形連桿A和異形連桿B均包括兩個呈夾角設(shè)置的支臂，異形連桿A的一個支臂通過支桿與升降臺連接，異形連桿A的另一個支臂與升降氣缸的活塞桿鉸接，異形連桿B的一個支臂通過支桿與升降臺連接，異形連桿B的另一個支臂通過聯(lián)動桿與異形連桿A連接活塞桿的支臂鉸接。
[0008]有益效果
本發(fā)明的玻璃輸送臺具有翻轉(zhuǎn)玻璃的功能，當玻璃裝載和卸載時翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以翻轉(zhuǎn)角度，與一臺或多臺吊裝工具翻轉(zhuǎn)角度相同，然后直接放入和取出貨架，解決了吊裝水平玻璃時須翻轉(zhuǎn)角度再放入貨架過程中的不安全及效率低問題。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明玻璃輸送臺未翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖A ；
圖2為本發(fā)明玻璃輸送臺未翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖B ；
圖3為本發(fā)明玻璃輸送臺翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明螺旋副傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標記:1、機架，2、輸送輥，3、驅(qū)動機構(gòu)，4、翻轉(zhuǎn)臂，5、翻轉(zhuǎn)支撐梁，6、驅(qū)動氣缸，7、驅(qū)動電機，8、傳動鏈條，9、絲杠，10、升降臺，11、升降氣缸，12、傳動桿，13、鉸接座，14、帶座軸承，15、螺旋座，16、驅(qū)動軸，17、絲套，18、螺旋臂，19、錐齒輪A，20、錐齒輪B，21、鏈輪，22、旋轉(zhuǎn)支撐座A，23、旋轉(zhuǎn)支撐座B，24、異形連桿A，25、異形連桿B，26、聯(lián)動桿。
【具體實施方式】
[0010]如圖所示:一種具有玻璃翻轉(zhuǎn)功能的玻璃輸送臺，包括機架I以及設(shè)置在機架I上的多個輸送棍2,多個輸送棍2相互平行并沿玻璃輸送方向排列后構(gòu)成玻璃輸送面,輸送棍2通過驅(qū)動機構(gòu)3實現(xiàn)其圍繞各自的縱軸轉(zhuǎn)動，所述玻璃輸送臺還包括用于玻璃翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)的控制機構(gòu)以及將玻璃從輸送輥2移至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)或?qū)⒉Ａ姆D(zhuǎn)機構(gòu)移至輸送輥2的升降機構(gòu)，
所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂4、翻轉(zhuǎn)支撐梁5、翻轉(zhuǎn)臂傳動組件以及驅(qū)動氣缸6，以上部件均為兩套，對稱設(shè)置在機架I的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)支撐梁5的一端鉸接設(shè)置在機架I的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)支撐梁5可繞鉸接軸進行旋轉(zhuǎn)，用于支撐玻璃的翻轉(zhuǎn)臂4通過翻轉(zhuǎn)臂傳動組件與翻轉(zhuǎn)支撐梁5連接，驅(qū)動氣缸6可通過翻轉(zhuǎn)臂傳動組件調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)臂4與翻轉(zhuǎn)支撐梁5之間的距離；所述翻轉(zhuǎn)臂傳動組件包括兩根傳動桿12，翻轉(zhuǎn)臂4和驅(qū)動氣缸5分別設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支撐梁5的兩側(cè)，驅(qū)動氣缸5通過鉸接座13設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支撐梁5上，其中一根傳動桿12的兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂4和翻轉(zhuǎn)支撐梁5鉸接，另外一根傳動桿12的兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂4和驅(qū)動氣缸5的活塞桿鉸接，且該傳動桿12還通過中間部位與翻轉(zhuǎn)支撐梁5鉸接。[0011 ] 所述翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括螺旋副組件、驅(qū)動電機7以及傳動鏈條8，螺旋副組件的絲杠9與翻轉(zhuǎn)支撐梁5鉸接，驅(qū)動電機7通過螺旋副組件可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)支撐梁5的翻轉(zhuǎn)；所述螺旋副組件包括兩個帶座軸承14、螺旋座15、驅(qū)動軸16、絲杠9和絲套17，所述螺旋座15的兩端分別固定連接有螺旋臂18，兩個螺旋臂18分別設(shè)置在兩個帶座軸承14內(nèi)，絲杠9穿過螺旋座15設(shè)置，絲套17通過軸承可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在螺旋座15內(nèi)部，絲杠9與絲套17之間通過螺紋連接，且絲套17上還固定設(shè)置有錐齒輪A19，所述驅(qū)動軸16的一端由其中一側(cè)螺旋臂18穿入螺旋座15內(nèi)，驅(qū)動軸16置于螺旋座15內(nèi)一端設(shè)置有與錐齒輪A19相嚙合的錐齒輪B20，驅(qū)動軸16置于螺旋座15外一端設(shè)置有鏈輪21，鏈輪21通過鏈