鎖螺絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鎖螺絲機(jī)，且特別是涉及一種具有螺絲清除裝置的鎖螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]市面上的氣吸式鎖螺絲機(jī)的作用原理說明如下:氣吸式鎖螺絲機(jī)主要是利用負(fù)壓吸取方式，從供料機(jī)上吸取螺絲，再將螺絲進(jìn)行鎖附的動作。作業(yè)的過程，就是這樣一連串吸取螺絲及鎖附的過程。起子頭的部分包覆在吸嘴當(dāng)中。
[0003]然而當(dāng)螺絲機(jī)在不斷的重復(fù)取料過程當(dāng)中，難免會遇到取料的問題，可能原因有供料機(jī)定位不良、螺絲本身公差、吸嘴與螺絲本身搭配偏差、螺絲在高速移動下造成負(fù)壓吸力突發(fā)異常等等，造成螺絲在鎖附前屬于不正常狀態(tài)，無法直接鎖附。遇到以上的異常狀況造成無法鎖附時，就需要專員處理，造成人力成本的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此本發(fā)明為解決上述問題而提供一種鎖螺絲機(jī)，其包括一機(jī)臺架、一鎖附機(jī)構(gòu)、一氣吸裝置、一負(fù)壓判斷裝置以及一螺絲清除裝置。鎖附機(jī)構(gòu)可移動地位于機(jī)臺架。鎖附機(jī)構(gòu)具有一吸嘴且用以鎖附一螺絲至一工件。氣吸裝置具有一連接管連通到鎖附機(jī)構(gòu)的吸嘴。當(dāng)吸嘴用以吸取螺絲時，氣吸裝置將吸嘴內(nèi)的空氣抽離使得吸嘴呈負(fù)壓狀態(tài)。負(fù)壓判斷裝置與吸嘴內(nèi)的空氣連通。當(dāng)吸嘴吸取螺絲時，負(fù)壓判斷裝置用以判斷吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值是否符合一預(yù)設(shè)值。當(dāng)負(fù)壓判斷裝置認(rèn)定吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值符合預(yù)設(shè)值，利用鎖附機(jī)構(gòu)鎖附螺絲至工件。螺絲清除裝置包括一容置空間、一開口以及一彈性阻擋物位于開口處。當(dāng)負(fù)壓判斷裝置認(rèn)定吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值不符合預(yù)設(shè)值時，鎖附機(jī)構(gòu)移動至螺絲清除裝置，將吸嘴對準(zhǔn)并碰觸一彈性阻擋物，使得彈性阻擋物排除吸嘴上的螺絲，使其經(jīng)由開口落入容置空間。
[0005]依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，彈性阻擋物為一毛刷。
[0006]本發(fā)明提出一種鎖螺絲機(jī)包括一機(jī)臺架、一鎖附機(jī)構(gòu)、一氣吸裝置、一氣吹裝置、一負(fù)壓判斷裝置以及一螺絲清除裝置。鎖附機(jī)構(gòu)可移動地位于機(jī)臺架。鎖附機(jī)構(gòu)具有一吸嘴，鎖附機(jī)構(gòu)用以鎖附一螺絲至一工件。氣吸裝置具有一連接管連通到鎖附機(jī)構(gòu)的吸嘴。當(dāng)吸嘴用以吸取螺絲時，氣吸裝置將吸嘴內(nèi)的空氣抽離使得吸嘴呈負(fù)壓狀態(tài)。氣吹裝置通過連接管與吸嘴內(nèi)的空氣連通。負(fù)壓判斷裝置與吸嘴內(nèi)的空氣連通。當(dāng)吸嘴用以吸取螺絲時，負(fù)壓判斷裝置用以判斷吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值是否符合一預(yù)設(shè)值，當(dāng)負(fù)壓判斷裝置認(rèn)定吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值符合預(yù)設(shè)值，利用鎖附機(jī)構(gòu)鎖附螺絲至工件。螺絲清除裝置包括一容置空間以及一開口。當(dāng)負(fù)壓判斷裝置判斷吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值不符合預(yù)設(shè)值時，鎖附機(jī)構(gòu)移動至螺絲清除裝置，氣吹裝置將空氣注入吸嘴內(nèi)，并吹走吸嘴上的螺絲，使其經(jīng)由開口落入容置空間。
[0007]依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，氣吸裝置以及氣吹裝置各以一電磁閥控制其開關(guān)。
[0008]依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，鎖附機(jī)構(gòu)更包含一起子頭位于吸嘴的正上方，當(dāng)鎖附機(jī)構(gòu)用以鎖附螺絲至工件時，起子頭下降穿過吸嘴并操作性連接于螺絲，起子頭帶動螺絲旋動并鎖入于工件。
[0009]本發(fā)明提出一種鎖螺絲機(jī)自動排除異常的方法，其包括以下步驟:(A)使用一鎖附機(jī)構(gòu)的一吸嘴吸取一螺絲，鎖附機(jī)構(gòu)用以鎖附螺絲至一工件；(B)利用一負(fù)壓判斷裝置判斷吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值是否符合一預(yù)設(shè)值，當(dāng)負(fù)壓判斷裝置認(rèn)定吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值符合預(yù)設(shè)值，利用鎖附機(jī)構(gòu)鎖附螺絲至工件；(C)當(dāng)負(fù)壓判斷裝置認(rèn)定吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值不符合預(yù)設(shè)值時，移載鎖附機(jī)構(gòu)到一螺絲清除裝置進(jìn)行螺絲排除。
[0010]依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，步驟(A)更包含:使用鎖螺絲機(jī)的一氣吸裝置將吸嘴內(nèi)的空氣抽離，使得吸嘴呈負(fù)壓狀態(tài)，移動鎖附機(jī)構(gòu)將吸嘴對準(zhǔn)并吸取螺絲，移載鎖附機(jī)構(gòu)使得螺絲對準(zhǔn)工件，使用鎖附機(jī)構(gòu)的一子頭帶動螺絲旋動并鎖入于工件。
[0011]依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，步驟(B)更包含:當(dāng)鎖附機(jī)構(gòu)移載到螺絲清除裝置欲進(jìn)行螺絲排除時，將吸嘴對準(zhǔn)并碰觸螺絲清除裝置的一彈性阻擋物，使得彈性阻擋物排除吸嘴上的螺絲，使其經(jīng)由螺絲清除裝置的一開口落入螺絲清除裝置的一容置空間。
[0012]依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，步驟(B)更包含:當(dāng)鎖附機(jī)構(gòu)移載到螺絲清除裝置欲進(jìn)行螺絲排除時，利用一氣吹裝置將空氣注入吸嘴內(nèi)，并吹走吸嘴上的螺絲，使其經(jīng)由螺絲清除裝置的一開口落入螺絲清除裝置內(nèi)的一容置空間。
[0013]本發(fā)明提出一種鎖螺絲機(jī)以及一種鎖螺絲機(jī)自動排除異常的方法，能有效改善鎖螺絲機(jī)于鎖螺絲時出現(xiàn)異常而需要人力解決的問題。鎖螺絲機(jī)具有一螺絲清除裝置，當(dāng)負(fù)壓判斷裝置判斷吸嘴內(nèi)的空氣負(fù)壓值不符合預(yù)設(shè)值時，鎖附機(jī)構(gòu)會移動至螺絲清除裝置并進(jìn)行異常排除，因此不需要專員進(jìn)行異常排除的手續(xù)。本發(fā)明已經(jīng)導(dǎo)入量產(chǎn)，能有效提高生廣率，且減少人力成本，并提聞商品價值。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的鎖螺絲機(jī)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的鎖附機(jī)構(gòu)排除螺絲至螺絲清除裝置示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的鎖附機(jī)構(gòu)排除螺絲至螺絲清除裝置示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明鎖螺絲機(jī)自動排除異常的方法流程方塊圖。
[0018]符號說明
[0019]100:鎖螺絲機(jī)
[0020]110:機(jī)臺架
[0021]120:鎖附機(jī)構(gòu)
[0022]130:氣吸裝置
[0023]140:負(fù)壓判斷裝置
[0024]150:螺絲清除裝置
[0025]150’:螺絲清除裝置
[0026]160:螺絲供應(yīng)機(jī)
[0027]170:工件
[0028]180:吸嘴
[0029]190:連接管
[0030]200:螺絲
[0031]210:起子頭
[0032]220:彈性阻擋物
[0033]230:開口
[0034]240:容置空間
[0035]250:氣吹裝置
[0036]300:方向
[0037]SlOl ?S104:步驟
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下將以附圖及詳細(xì)說明清楚說明本發(fā)明的精神，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在了解本發(fā)明的較佳實(shí)施例后，當(dāng)可由本發(fā)明所教示的技術(shù)，加以改變及修飾，其并不脫離本發(fā)明的精神與范圍。
[0039]為了解決現(xiàn)有螺絲機(jī)鎖附異常問題，本發(fā)明提供一具有螺絲清除裝置的鎖螺絲機(jī)，用于有效改善此問題。
[0040]圖1是繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的鎖螺絲機(jī)示意圖。本發(fā)明提供一種鎖螺絲機(jī)100，其包括一機(jī)臺架110、一鎖附機(jī)構(gòu)120、一氣吸裝置130、一負(fù)壓判斷裝置140以及一螺絲清除裝置150。鎖附機(jī)構(gòu)120位于機(jī)臺架110并且可在機(jī)臺架110上左右移動位置，用于對準(zhǔn)一螺絲供應(yīng)機(jī)160、待鎖入螺絲200的一工件170或螺絲清除裝置150。鎖附機(jī)構(gòu)120具有一吸嘴180且用以鎖附螺絲200至工件170。氣吸裝置130具有一連接管190連接鎖附機(jī)構(gòu)120的吸嘴180，因此氣吸裝置130與吸嘴180是連通的。
[0041 ] 當(dāng)吸嘴180用以吸取螺絲200時，鎖附機(jī)構(gòu)120對準(zhǔn)螺絲供應(yīng)機(jī)160上的螺絲200，氣吸裝置130將吸嘴180內(nèi)的空氣抽離使得吸嘴180呈負(fù)壓狀態(tài)。吸嘴180垂直向下吸取螺絲200。若吸嘴180吸取螺絲200正常，吸嘴180內(nèi)的空氣會位于一定的負(fù)壓值范圍。若吸嘴180吸取螺絲200異常，空氣會由吸嘴180內(nèi)滲入，因此吸嘴180內(nèi)空氣的負(fù)壓值會大于正常狀態(tài)的負(fù)壓值范圍。因此本發(fā)明通過一負(fù)壓判斷裝置140判斷負(fù)壓值，以認(rèn)定吸嘴180吸取螺絲200是否異常。
[0042]當(dāng)負(fù)壓判斷裝置140認(rèn)定吸嘴180內(nèi)的空氣負(fù)壓值符合預(yù)設(shè)值時，鎖附機(jī)構(gòu)120移動至工件170上方并進(jìn)行鎖附動作。鎖附機(jī)構(gòu)120包含一起子頭210位于吸嘴180的正上方，當(dāng)鎖附機(jī)構(gòu)120用以鎖附螺絲200至工件170時，起子頭210下降穿過吸嘴180并操作性連接于螺絲200，起子頭210帶動螺絲200旋動并鎖入于工件170，完成鎖附動作。
[0043]請參照圖1以及圖2。圖2是繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的鎖附機(jī)構(gòu)排除螺絲至螺絲清除裝置示意圖。當(dāng)吸嘴180吸取螺絲200，