摩托車自動上螺釘裝置制造方法
【專利摘要】本專利申請公開了一種摩托車自動上螺釘裝置，以工業(yè)化自動安裝摩托車各部件上的螺釘。包括機架，機架上設置有由步進電機驅動的水平的轉盤，轉盤上聯接有可上下彈性變形的螺釘卡爪，卡爪的自由端設有用于卡接住螺釘的半圓形卡口，卡口的直徑等于螺釘桿直徑，卡口的開口向外且正位于轉盤的邊沿，步進電機往復旋轉使卡爪在上料工位和安裝工位間移動，機架上設有出口對準上料工位的條形槽，條形槽寬度小于螺釘頭部且大于螺釘桿部，條形槽呈出口高度最低的滑坡形，卡爪的安裝工位上方設有與機架聯接的自動螺釘槍，自動螺釘槍在氣缸驅動下可垂直軸向移動，卡爪的安裝工位下方為被夾具固定的工件。
【專利說明】摩托車自動上螺釘裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于摩托車組裝的螺釘自動安裝裝置。

【背景技術】
[0002]摩托車，由汽油機驅動，靠手把操縱前輪轉向的兩輪或三輪車，輕便靈活，行駛迅速，廣泛用于巡邏、客貨運輸等，也用作體育運動器械。摩托車由發(fā)動機、傳動系統、行走系統、轉向、制動系統和電氣儀表設備五部分組成，各部分及其細分結構均由各種聯接結構加以固定，而在其中，螺栓聯接的使用是非常常見的，其聯接質量也是保證摩托車正常工作的重要保證。
[0003]摩托車上的大部分部件是通過銷釘或螺釘聯接的，在自動化的裝配作業(yè)中，銷釘在安裝前需要保持以正確的姿勢，但是銷釘或螺釘在安裝過程中受力情況復雜，既要受到驅使其旋轉的扭力，同時還要受到軸向的壓力，以實現旋進，在旋進的過程中常因外力造成姿態(tài)不穩(wěn)定，影響安裝完成后的質量。而且在現有的摩托車組裝工藝中，這些部件上螺釘的擰緊工作都是由人工完成的，不僅效率低，安裝的質量也難以得到保證。
實用新型內容
[0004]本實用新型意在提供一種摩托車自動上螺釘裝置，以工業(yè)化自動安裝摩托車各部件上的螺釘。
[0005]本方案中的摩托車自動上螺釘裝置，包括機架，機架上設置有由步進電機驅動的水平的轉盤，轉盤上聯接有可上下彈性變形的螺釘卡爪，卡爪的自由端設有用于卡接住螺釘的半圓形卡口，卡口的直徑等于螺釘桿直徑，卡口的開口向外且正位于轉盤的邊沿，步進電機往復旋轉使卡爪在上料工位和安裝工位間移動，機架上設有出口對準上料工位的條形槽，條形槽寬度小于螺釘頭部且大于螺釘桿部，條形槽呈出口高度最低的滑坡形，卡爪的安裝工位上方設有與機架聯接的自動螺釘槍，自動螺釘槍在氣缸驅動下可垂直軸向移動，卡爪的安裝工位下方為被夾具固定的工件。
[0006]在具體的工序中，備用的螺釘批量定位在條形槽中，螺釘在重力的作用下滑向出口并抵在轉盤的邊沿，當轉盤在步進電機驅動下旋轉，使得卡爪轉動至條形槽的出口，此時條形槽出口的一枚螺釘可滑入卡爪的卡口并定位于此，卡口的形狀與螺釘桿恰好匹配以提供足夠的聯接摩擦力，然后轉盤反向轉動使卡爪移動至安裝工位，此時條形槽中的螺釘被轉盤的邊沿抵住并保持在條形槽中。安裝工位上卡爪上方的自動螺釘槍開始工作，氣缸使自動螺釘槍向下動作，并驅動螺釘旋轉擰入安裝工位下方被夾具固定的工件中，螺釘在下降的過程中帶動卡爪向下彈性變形，達到一定的行程后卡爪脫離開螺釘，卡爪依彈性復位，而螺釘被自動螺釘槍送入工件完成一次擰緊動作。然后轉盤再次反向動作以裝入下一枚螺釘，按上述動作重復運行。本方案可實現螺釘的自動安裝。
[0007]進一步，機架上以轉盤為軸線鏡像對稱設有兩套卡爪、條形槽、自動螺釘槍。可以在一塊轉盤上同步進行兩個螺釘的安裝操作。
[0008]進一步，卡爪的安裝工位下方設有傳送帶，傳送帶上設有用于夾緊工件的夾具?；趥鲃訋c步進電機和自動螺釘槍的自動配合動作，可以實現更高效的自動化裝配。
[0009]進一步，所述卡爪通過螺栓聯接在轉盤上。便于調整或者更換卡爪。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的立體示意圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例的主視示意圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例的俯視示意圖。
[0013]圖4為本實用新型實施例圖1中A部的放大示意圖，圖中省略了螺釘以顯示出完成的卡口。

【具體實施方式】
[0014]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0015]說明書附圖中的附圖標記包括:轉盤1、卡爪2、卡口 21、條形槽3、螺釘4、自動螺釘槍5、傳送帶6、夾具7。
[0016]實施例基本如全部附圖1?4所示:機架用于固定在穩(wěn)定的水泥地面上，轉盤I通過轉動軸承以可水平轉動的方式聯接在機架上，步進電機驅動轉盤I轉動。
[0017]轉盤I上對稱設置有兩個缺口，缺口內通過螺栓聯接有帶彈性的條形卡爪2，卡爪2可在垂直面內被外力驅動彈性擺動，卡爪2的自由端設有半圓形的卡口 21(如圖4所示)，卡口 21的直徑等于工序中使用的螺釘4的直徑，卡爪2的自由端外沿與轉盤I的外沿平齊，且其間的間隙遠小于螺釘4的直徑。
[0018]本方案中步進電機是以90°往復轉動的，但卡爪2轉動到上料工位時，卡口 21恰好對準條形槽3的出口，條形槽3呈下斜坡形，條形槽中定位有多個螺釘4，螺釘4的頭部搭置在條形槽3上，螺釘4的桿部穿過條形槽3向下伸出。在重力的作用下螺釘具有向下滑動的趨勢，平時最下出口處的螺釘被抵靠在轉盤邊沿，當卡爪2的卡口 21對準條形槽3后，卡口 21中正好可以定位卡固住一枚螺釘。在卡口邊沿可以設置增加摩擦力的橡膠層，以提尚握持螺釘的穩(wěn)定性。
[0019]卡口 21裝入螺釘后，步進電機驅動轉盤反向轉動90°使卡爪2移至安裝工位，在安裝工作時，卡爪的上方設置有自動螺釘槍5，自動螺釘槍5與機架上的氣缸聯接，氣缸的伸縮桿帶動自動螺釘槍5軸向上下移動?？ㄗΦ南路皆O有傳送帶6，傳送帶上固定有夾具7，夾具通過夾塊螺栓等實現對工件的固定，然后保持工件上需安裝螺釘的螺孔向上對準安裝工位。這種夾具在本領域中十分常見，根據使用的要求選擇現有技術即可。
[0020]步進電機、自動螺釘槍、傳送帶配合步進動作實現螺釘的自動裝配工作。
[0021]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【權利要求】
1.摩托車自動上螺釘裝置，其特征在于，包括機架，機架上設置有由步進電機驅動的水平的轉盤，轉盤上聯接有可上下彈性變形的螺釘卡爪，卡爪的自由端設有用于卡接住螺釘的半圓形卡口，卡口的直徑等于螺釘桿直徑，卡口的開口向外且正位于轉盤的邊沿，步進電機往復旋轉使卡爪在上料工位和安裝工位間移動，機架上設有出口對準上料工位的條形槽，條形槽寬度小于螺釘頭部且大于螺釘桿部，條形槽呈出口高度最低的滑坡形，卡爪的安裝工位上方設有與機架聯接的自動螺釘槍，自動螺釘槍在氣缸驅動下可垂直軸向移動，卡爪的安裝工位下方為被夾具固定的工件。
2.根據權利要求1所述的摩托車自動上螺釘裝置，其特征在于:機架上以轉盤為軸線鏡像對稱設有兩套卡爪、條形槽、自動螺釘槍。
3.根據權利要求1所述的摩托車自動上螺釘裝置，其特征在于:卡爪的安裝工位下方設有傳送帶，傳送帶上設有用于夾緊工件的夾具。
4.根據權利要求1所述的摩托車自動上螺釘裝置，其特征在于:所述卡爪通過螺栓聯接在轉盤上。
【文檔編號】B23P19/06GK204221343SQ201420662245
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月9日 優(yōu)先權日:2014年11月9日
【發(fā)明者】黃云凡 申請人:重慶市上澤機電有限公司