專利名稱：一種機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上貨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上藥裝置。
背景技術(shù)：
隨著倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)已經(jīng)深入社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)是有架的密集分類倉(cāng)儲(chǔ)，便于物品的集中管理，節(jié)約倉(cāng)儲(chǔ)空間。由于矩陣式儲(chǔ)物架具有密集存儲(chǔ)，分類管理等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域普遍采用。矩陣式儲(chǔ)物架由矩陣式排列的多個(gè)儲(chǔ)位組成，每個(gè)儲(chǔ)位通常只能放一種規(guī)格的儲(chǔ)物，準(zhǔn)確的上下架操作是有架分類倉(cāng)儲(chǔ)的基本操作，基本流程是將入庫(kù)物品按類別準(zhǔn)確在送至指定儲(chǔ)位或架位(上架、補(bǔ)倉(cāng))，并清點(diǎn)入庫(kù)數(shù)量；將庫(kù)存的儲(chǔ)物按類定量出庫(kù)(下架、出倉(cāng))。本實(shí)用新型主要涉及上架操作，或補(bǔ)倉(cāng)操作。補(bǔ)倉(cāng)操作的功能可分解成兩大類定位與上架，定位功能主要用于將補(bǔ)倉(cāng)裝置送到補(bǔ)倉(cāng)位置，目前主要是基于伺服控制的直角坐標(biāo)系統(tǒng)；補(bǔ)倉(cāng)裝置安裝在直角坐標(biāo)系統(tǒng)上，其作用是將接收其它裝置或人工送來(lái)的儲(chǔ)物、將儲(chǔ)物排成一列、隨直角坐標(biāo)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)至給定儲(chǔ)位、打開(kāi)補(bǔ)倉(cāng)裝置上的倉(cāng)門、將一定量的儲(chǔ)物送入儲(chǔ)位，完成補(bǔ)倉(cāng)操作。目前已經(jīng)有多種補(bǔ)倉(cāng)的方法或裝置人工上下架的方式，儲(chǔ)物出入庫(kù)由人工管理， 可實(shí)現(xiàn)上下架的按類按量管理，但自動(dòng)化程度較低，制約了庫(kù)內(nèi)物流的效率，庫(kù)管員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出錯(cuò)；采用斜坡式藥槽的上下架方式，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的基本動(dòng)作要求，但傾斜角度難定，靠藥品自重下滑并不十分可靠，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)為傾斜角的關(guān)系，浪費(fèi)的空間也比較大，一般一次傳送的藥品也相當(dāng)?shù)纳?，因此它不適合于處方量很大的藥方使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上藥裝置。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為一種機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上貨裝置，機(jī)械手位于儲(chǔ)物架加貨端的后方，并在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下移動(dòng)到加貨位置，所述機(jī)械手包括儲(chǔ)物桶和加貨裝置，加貨裝置將儲(chǔ)物桶中的貨物輸送到儲(chǔ)物架的儲(chǔ)物槽中。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為1)本實(shí)用新型的一種機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上藥裝置，它適合于控制儲(chǔ)物架上形狀規(guī)則的固態(tài)儲(chǔ)物例如盒裝藥品的補(bǔ)倉(cāng)操作?？煞奖愕貙?shí)現(xiàn)快速的大批量的補(bǔ)倉(cāng)，具有補(bǔ)倉(cāng)數(shù)量大、速度快、性能可靠、儲(chǔ)物改變時(shí)無(wú)需調(diào)整、 性能可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其適合盒裝藥品的上藥補(bǔ)倉(cāng)；2)本實(shí)用新型將機(jī)械手設(shè)計(jì)成加藥通道和儲(chǔ)藥桶，增加一次性加藥的數(shù)量，減少機(jī)械手往返的時(shí)間，大大的提高了工作的效率；3)本實(shí)用新型可用于盒裝藥品的上藥、補(bǔ)倉(cāng)、也可廣泛用于食品、日用品、化工品、機(jī)械零件、電子元器件等物料的有架分類倉(cāng)儲(chǔ)及其物品上架和補(bǔ)倉(cāng)操作。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

3[0008]圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上貨裝置安裝位置示意圖。圖2是多個(gè)機(jī)械手安裝位置主視圖。圖3是機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1，本實(shí)用新型的一種機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上貨裝置，機(jī)械手1位于儲(chǔ)物架5加貨端的后方，并在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下移動(dòng)到加貨位置，所述機(jī)械手包括儲(chǔ)物桶1-2和加貨裝置，加貨裝置將儲(chǔ)物桶1-2中的貨物輸送到儲(chǔ)物架5的儲(chǔ)物槽中。結(jié)合圖3，所述加貨裝置包括加貨通道1-1、支架1-4、升降裝置1-3和升降板 1-3-1，升降裝置1-3設(shè)置在儲(chǔ)物桶1-2的桶壁上，支架1-4設(shè)置在升降裝置1-3上，支架1_4 的另一端設(shè)置加貨通道1-1，所述支架1-4在升降裝置1-3的帶動(dòng)下沿桶壁上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)加貨通道1-1沿儲(chǔ)物桶1-2的桶壁上下移動(dòng)，儲(chǔ)物桶1-2的下方為升降板1-3-1，該升降板可向上翻轉(zhuǎn)一定角度，從而使儲(chǔ)物桶1-2中的貨物依靠其重力滑動(dòng)到加貨通道1-1上。 升降板翻轉(zhuǎn)的角度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，只要儲(chǔ)物桶中的貨物能夠依靠自身重量滑落即可。每個(gè)儲(chǔ)物桶可以根據(jù)需要設(shè)置成多層結(jié)構(gòu)，每層都裝有貨物。每層前方都設(shè)置擋板，當(dāng)一層貨物裝完后，加貨通道移動(dòng)到下一層，此時(shí)該層的擋板自動(dòng)打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)加貨。結(jié)合圖2，儲(chǔ)物架可以根據(jù)需要分成若干個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域由一個(gè)機(jī)械手負(fù)責(zé)上貨，所以，機(jī)械手的數(shù)量大于等于1。利用機(jī)械手進(jìn)行分區(qū)補(bǔ)倉(cāng)，大大提高補(bǔ)倉(cāng)的效率，實(shí)現(xiàn)又快、又好、又安全。每個(gè)機(jī)械手可以配備多個(gè)儲(chǔ)物桶，這些儲(chǔ)物桶可以直接設(shè)置在機(jī)械手上，也可以裝滿貨物后備用，當(dāng)機(jī)械手上的儲(chǔ)物桶空了以后，直接替換儲(chǔ)物桶即可，此時(shí)大大的加快了上貨的效率，所以所述儲(chǔ)物桶1-2的數(shù)量大于等于1，該儲(chǔ)物桶可拆卸。每個(gè)儲(chǔ)物桶可以對(duì)應(yīng)若干個(gè)上貨裝置，當(dāng)貨物量大的時(shí)候，這些加貨裝置同時(shí)工作，加快加貨的速度，所以所述加貨裝置的數(shù)量大于等于1。加貨裝置上還包括貨物計(jì)數(shù)裝置。計(jì)數(shù)裝置優(yōu)選電子計(jì)數(shù)器，從而方便控制加貨的數(shù)量。儲(chǔ)藥桶的材料用塑料制作，也可以采用金屬材料制成。本實(shí)用新型將機(jī)械手設(shè)計(jì)成加藥通道和儲(chǔ)藥桶，增加一次性加藥的數(shù)量，減少機(jī)械手往返的時(shí)間，大大的提高了工作的效率。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上貨裝置，其特征在于，機(jī)械手位于儲(chǔ)物架[5]加貨端的后方， 并在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下移動(dòng)到加貨位置，所述機(jī)械手包括儲(chǔ)物桶[1-2]和加貨裝置，加貨裝置將儲(chǔ)物桶[1-2]中的貨物輸送到儲(chǔ)物架[5]的儲(chǔ)物槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上貨裝置，其特征在于，所述加貨裝置包括加貨通道[1-1]、支架[1-4]、升降裝置[1-3]和升降板[1-3-1]，升降裝置[1-3]設(shè)置在儲(chǔ)物桶[1-2]的桶壁上，支架[1-4]設(shè)置在升降裝置[1-3]上，支架[1-4]的另一端設(shè)置加貨通道[1-1]，所述支架[1-4]在升降裝置[1-3]的帶動(dòng)下沿桶壁上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)加貨通道[1-1]沿儲(chǔ)物桶[1-2]的桶壁上下移動(dòng)，儲(chǔ)物桶[1-2]的下方為升降板[1-3-1]，該升降板可向上翻轉(zhuǎn)一定角度，從而使儲(chǔ)物桶[1-2]中的貨物依靠其重力滑動(dòng)到加貨通道[1-1] 上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上貨裝置，其特征在于，所述機(jī)械手的數(shù)量大于等于1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上貨裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)物桶[1-2]的數(shù)量大于等于1，該儲(chǔ)物桶可拆卸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上貨裝置，其特征在于，所述加貨裝置的數(shù)量大于等于1。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上貨裝置，其特征在于，加貨裝置上還包括貨物計(jì)數(shù)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上貨裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)裝置為電子計(jì)數(shù)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上貨裝置，機(jī)械手位于儲(chǔ)物架加貨端的后方，并在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下移動(dòng)到加貨位置，所述機(jī)械手包括儲(chǔ)物桶和加貨裝置，加貨裝置將儲(chǔ)物桶中的貨物輸送到儲(chǔ)物架的儲(chǔ)物槽中。本實(shí)用新型的一種機(jī)械手快速補(bǔ)倉(cāng)上藥裝置，它適合于控制儲(chǔ)物架上形狀規(guī)則的固態(tài)儲(chǔ)物例如盒裝藥品的補(bǔ)倉(cāng)操作?？煞奖愕貙?shí)現(xiàn)快速的大批量的補(bǔ)倉(cāng)，具有補(bǔ)倉(cāng)數(shù)量大、速度快、性能可靠、儲(chǔ)物改變時(shí)無(wú)需調(diào)整、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其適合盒裝藥品的上藥補(bǔ)倉(cāng)。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202046646SQ20112014732
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者崔建偉, 李利國(guó), 羅堅(jiān), 翟東力, 貢仲林 申請(qǐng)人:江蘇迅捷裝具科技有限公司