機械手手臂、機械手及承載裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種機械手手臂、機械手及承載裝置，所述機械手手臂包括至少一個用于承載待承載物的手臂主體；在所述手臂主體上設置有用于吸附待承載物的吸附平板，所述吸附平板上開設有多個真空吸附孔。本實用新型所提供的機械手手臂及機械手，通過在機械手臂上設置平板狀的吸附平板來吸附固定待承載物，在取放柔性基板時，由于吸附平板上的真空吸附孔比較多，可以使用比較小的真空壓力來吸附柔性基板，這樣柔性基板局部變形變小，另外吸附平板對柔性基板進行支撐，與現(xiàn)有技術相比，柔性基板整體變形也會變小，從而減少因變形導致的不良，提升柔性基板的良率。
【專利說明】
機械手手臂、機械手及承載裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及制造機械技術領域，尤其涉及一種機械手手臂、機械手及承載裝置。
【背景技術】
[0002]目前柔性0LED(0rganic Light-Emitting D1de，有機發(fā)光二極管)生產過程中，用于取放柔性基板的機械手上設置有多個真空吸附盤(pad)，但是因為真空吸附盤吸附柔性基板時，由于真空吸附盤的數(shù)量有限，且真空吸附力要求大，在取放柔性基板時，會造成柔性基板的局部變形，并且，由于機械手上的各真空吸附盤為點吸附，所以整體柔性基板也會發(fā)生比較大的形變。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種機械手手臂、機械手及承載裝置，能夠在進行柔性基板生產時，可以更好的取放柔性基板，減少變形，提升產品良率。
[0004]本實用新型所提供的技術方案如下:
[0005]—種機械手手臂，包括至少一個用于承載待承載物的手臂主體;在每一所述手臂主體上設置有用于吸附待承載物的吸附平板，所述吸附平板上開設有多個真空吸附孔。
[0006]進一步的，所述吸附平板為采用防靜電材料制成的防靜電板。
[0007]進一步的，每一所述手臂主體上的吸附平板的寬度與所述手臂主體的寬度相同。
[0008]進一步的，所述真空吸附孔的孔徑為0.1?0.5mm。
[0009]進一步的，多個真空吸附孔的孔距為5?10mm。
[0010]進一步的，多個真空吸附孔呈矩陣均勻分布在所述吸附平板上。
[0011]進一步的，所述手臂主體為采用碳纖維材料制成的碳纖維手臂主體。
[0012]進一步的，所述手臂主體還包括與所述真空吸附孔連接的真空腔室。
[0013]—種機械手，包括如上所述的機械手手臂。
[0014]—種承載裝置，包括如上所述的機械手。
[0015]本實用新型所帶來的有益效果如下:
[0016]上述方案，通過在機械手臂上設置平板狀的吸附平板來吸附待承載物，在取放待承載物，如柔性基板時，由于吸附平板上的真空吸附孔比較多，可以使用比較小的真空壓力來吸附柔性基板，這樣柔性基板局部變形變小，另外吸附平板對柔性基板進行支撐，與現(xiàn)有技術相比，柔性基板整體變形也會變小，從而減少因變形導致的不良，提升柔性基板的良率。
【附圖說明】
[0017]圖1表示本實用新型實施例所提供的機械手手臂在承載基板時的結構側視圖；
[0018]圖2表示本實用新型實施例所提供的機械手的結構正視圖；
[0019]圖3表示本實用新型實施例所提供的機械手在承載基板時的結構正視圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0021 ]為了解決現(xiàn)有技術中的機械手取放柔性基板時會導致柔性基板變形的技術問題，本實用新型提供了一種機械手手臂，其能夠在進行柔性基板生產時，可以更好的取放柔性基板，減少變形，提升廣品良率。
[0022]如圖1至圖3所示，本實用新型所提供的機械手手臂，包括至少一個用于承載待承載物的手臂主體100;在所述手臂主體100上設置有用于吸附待承載物的吸附平板200，所述吸附平板200上開設有多個真空吸附孔300。
[0023]上述方案中，通過在機械手手臂上設置平板狀的吸附平板200來吸附固定待承載物，所述待承載物可以為顯示用的基板、面板膜材等。當采用本實用新型提供的機械手手臂在取放待承載物，如柔性基板10時，由于吸附平板200上的真空吸附孔300比較多，可以使用比較小的真空壓力來吸附柔性基板10，這樣柔性基板10局部變形變小，另外吸附平板200對柔性基板10進行支撐，與現(xiàn)有技術相比，柔性基板10整體變形也會變小，從而減少因變形導致的TFT(薄膜晶體管)損傷或者TFE(薄膜封裝技術)膜層開裂產生的不良，提升柔性基板10的良率。
[0024]在本實用新型實施例所提供的機械手手臂中，優(yōu)選的，所述吸附平板200為采用防靜電材料制成的防靜電板;所述手臂主體100為采用碳纖維材料制成的碳纖維手臂主體100。
[0025]采用上述方案，采用防靜電材料制成所述吸附平板200，起到防靜電的作用。
[0026]此外，在本實用新型實施例所提供的機械手手臂中，優(yōu)選的，每一所述手臂主體100上的吸附平板200的寬度與所述手臂主體100的寬度相同。
[0027]采用上述方案，可以將所述吸附平板200的寬度制作成與對應的手臂主體100的寬度相同，以增大所述吸附平板200與柔性基板10的接觸面積。
[0028]應當理解的是，在實際應用中，所述吸附平板200的尺寸還可以根據實際需求進行調整。
[0029]此外，在本實用新型實施例所提供的機械手手臂中，優(yōu)選的，所述真空吸附孔300的孔徑為0.1?0.5mm。采用上述方案，真空吸附孔300尺寸很小，可以進一步的減少柔性基板10的變形。當然可以理解的是，以上僅是提供一種真空吸附孔300的優(yōu)選結構，在實際應用中，對所述真空吸附孔300的具體尺寸并不作局限。
[0030]此外，在本實用新型實施例所提供的機械手手臂中，優(yōu)選的，每一吸附平板200上分布的真空吸附孔300的孔距為5?10mm。在上述方案中，每一吸附平板200上開孔數(shù)量根據開孔距離5?1mm確定，開孔尺寸為0.1?0.5mm大小。當然可以理解的是，以上僅是提供一種真空吸附孔300的優(yōu)選結構，在實際應用中，對所述真空吸附孔300的具體開孔距離也不作局限。
[0031]此外，在本實用新型實施例所提供的機械手手臂中，優(yōu)選的，如圖2所示，多個真空吸附孔300呈矩陣分布在所述吸附平板200上。采用上述方案，每一吸附平板200上的真空吸附孔300呈矩陣均勻分布，取放柔性基板10時，柔性基板10受到的吸附力比較均勻。應當理解的是，在實際應用中，對于所述真空吸附孔300的具體分布并不作局限。
[0032]此外，在本實用新型實施例所提供的機械手手臂中，所述手臂主體100還包括與所述真空吸附孔300連接的真空腔室。通過在所述手臂主體100上設置一抽真空的真空腔室，利用該真空腔室與各真空吸附孔300連通，來使得真空吸附孔300吸附固定基板10。
[0033]此外，在本實用新型實施例中還提供了一種機械手，其包括如上所述的機械手手臂。
[0034]此外，在本實用新型實施例中還提供了包括如上所述的機械手的承載裝置。
[0035]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機械手手臂，包括至少一個用于承載待承載物的手臂主體;其特征在于，在所述手臂主體上設置有用于吸附待承載物的吸附平板，所述吸附平板上開設有多個真空吸附孔。2.根據權利要求1所述的機械手手臂，其特征在于， 所述吸附平板為采用防靜電材料制成的防靜電板。3.根據權利要求1所述的機械手手臂，其特征在于， 每一所述手臂主體上的吸附平板的寬度與所述手臂主體的寬度相同。4.根據權利要求1所述的機械手手臂，其特征在于， 所述真空吸附孔的孔徑為0.I?0.5mm。5.根據權利要求1所述的機械手手臂，其特征在于， 多個真空吸附孔的孔距為5?1mm06.根據權利要求1所述的機械手手臂，其特征在于， 多個真空吸附孔呈矩陣均勻分布在所述吸附平板上。7.根據權利要求1所述的機械手手臂，其特征在于， 所述手臂主體為采用碳纖維材料制成的碳纖維手臂主體。8.根據權利要求1所述的機械手手臂，其特征在于， 所述手臂主體還包括與所述真空吸附孔連接的真空腔室。9.一種機械手，其特征在于，包括如權利要求1至8任一項所述的機械手手臂。10.—種承載裝置，其特征在于，包括如權利要求9所述的機械手。
【文檔編號】B25J15/06GK205674219SQ201620437984
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月13日 公開號201620437984.4, CN 201620437984, CN 205674219 U, CN 205674219U, CN-U-205674219, CN201620437984, CN201620437984.4, CN205674219 U, CN205674219U
【發(fā)明人】崔富毅, 孫泉欽, 王向楠, 肖昂, 申鉉喆
【申請人】鄂爾多斯市源盛光電有限責任公司, 京東方科技集團股份有限公司