機(jī)械手安防裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種確保操作人員的人身安全的機(jī)械手安防裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為企業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)有力的經(jīng)濟(jì)及技術(shù)支柱，促使企業(yè)朝智能化及高集成化等的方向邁進(jìn)，而機(jī)械手就是企業(yè)所研發(fā)的智能化的產(chǎn)品中一種。
[0003]眾所周知，為了減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，或者替代操作人員進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，都離不開機(jī)械手的應(yīng)用。通過機(jī)械手去替代操作人員的操作，因而達(dá)到提高效果或保護(hù)操作人員的目的，因此使得機(jī)械手在自動化生產(chǎn)的場合得到廣泛地應(yīng)用。
[0004]其中，對于機(jī)械手來說，通過其驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使懸臂在架體上做往復(fù)的運(yùn)動，從而帶動懸臂上的用于抓取工件的抓取裝置由一位置處擺到另一位置處，因而實(shí)現(xiàn)將由抓取裝置所抓取的工件由一位置處傳輸?shù)搅硪晃恢锰幎_(dá)到工件的自動化傳輸?shù)哪康?。但是，由于懸臂是往?fù)地將工件由一位置處傳輸至另一位置處，使得懸臂在往復(fù)運(yùn)動過程中界定出一運(yùn)動區(qū)域，該運(yùn)動區(qū)域是懸臂在傳輸工件過程中所達(dá)到的活動范圍，因此，當(dāng)操作人員不小心進(jìn)入懸臂的運(yùn)動區(qū)域內(nèi)時，就存在被運(yùn)動的懸臂所碰傷，甚至存在被運(yùn)動的懸臂危及生命等風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]因此，急需要一種能確保操作人員的人身安全的機(jī)械手安防裝置來克服上述的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能確保操作人員的人身安全的機(jī)械手安防裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手安防裝置，設(shè)于機(jī)械手上。所述機(jī)械手包含架體、在所述架體上運(yùn)動的懸臂、設(shè)于所述架體上并為所述懸臂的運(yùn)動提供動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及設(shè)于所述架體上并控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制器，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述懸臂連接，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述懸臂做往復(fù)的運(yùn)動而界定出一運(yùn)動區(qū)域。其中，本實(shí)用新型的機(jī)械手安防裝置包含與所述控制器電性連接的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器安裝在所述架體上，且所述感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域覆蓋所述運(yùn)動區(qū)域。
[0008]較佳地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述懸臂在所述架體上做水平的往復(fù)擺動。
[0009]較佳地，所述感應(yīng)器沿所述懸臂的擺動方向布置于所述架體的兩側(cè)處，所述懸臂在初始位置時位于所述感應(yīng)器之間。
[0010]較佳地，所述架體之兩側(cè)處的感應(yīng)器以位于所述初始位置的懸臂為中心呈對稱的布置。
[0011]較佳地，所述初始位置的懸臂沿所述架體的前后方向布置，且所述懸臂還位于所述架體的中心處。
[0012]較佳地，所述感應(yīng)器為距離感應(yīng)器。
[0013]較佳地，所述懸臂上還設(shè)置有所述感應(yīng)器。
[0014]較佳地，所述懸臂的末端還連接有用于抓取工件的手臂，所述手臂具有真空吸嘴結(jié)構(gòu)。
[0015]較佳地，所述真空吸嘴結(jié)構(gòu)的吸嘴朝下布置。
[0016]較佳地，所述架體上還安裝有與所述控制器電性連接的提醒器。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的感應(yīng)器與機(jī)械手中的控制器電性連接，感應(yīng)器安裝在架體上且該感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域覆蓋運(yùn)動區(qū)域，故在操作人員或物件意外進(jìn)入懸臂的運(yùn)動區(qū)域內(nèi)時，此時的感應(yīng)器將監(jiān)控到的信息反饋于控制器，由控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止對懸臂的驅(qū)動，使懸臂停止運(yùn)動，從而有效地防止懸臂因繼續(xù)運(yùn)動而碰傷意外進(jìn)入運(yùn)動區(qū)域內(nèi)的操作人員或物件，因而更好地保護(hù)操作人員的人身安全。
【附圖說明】
[0018]圖1是安裝有本實(shí)用新型的機(jī)械手安防裝置的機(jī)械手的主視圖。
[0019]圖2是圖1所示的機(jī)械手的俯視圖。
[0020]圖3是圖1所示的機(jī)械手的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。
[0022]請參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型的機(jī)械手安防裝置40設(shè)于機(jī)械手100上，該機(jī)械手100包含架體10、在架體10上運(yùn)動的懸臂20、設(shè)于架體10上并為懸臂20的運(yùn)動提供動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)30及設(shè)于架體10上并控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的控制器(圖中未示)。具體地，在本實(shí)施例中，架體10為柜形結(jié)構(gòu)，以便于架體10可靠地站立于地面上，并為懸臂20及驅(qū)動機(jī)構(gòu)30等提供安裝和支撐；懸臂20位于架體10的上方，且懸臂20的一端伸出架體10外，這樣設(shè)置減少架體10的體積。驅(qū)動機(jī)構(gòu)30與懸臂20連接，且驅(qū)動機(jī)構(gòu)30驅(qū)使懸臂20做往復(fù)的運(yùn)動，從而使往復(fù)運(yùn)動的懸臂20界定出一運(yùn)動區(qū)域，該運(yùn)動區(qū)域可見圖2中點(diǎn)畫線所圍成的區(qū)域。由于圖2中點(diǎn)畫線所圍成的區(qū)域僅為示意性，故不能以此為限。較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)30驅(qū)使懸臂20在架體10上做水平的往復(fù)擺動，以使得懸臂20適應(yīng)對工件進(jìn)行較大距離的傳輸。更具體地，在本實(shí)施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)30包含電機(jī)、安裝在電機(jī)的輸出軸上的主動帶輪、減速機(jī)、安裝在減速機(jī)的輸入軸上的從動帶輪及繞設(shè)于主動帶輪及從動帶輪之間的傳動帶，而此時的懸臂20安裝在減速機(jī)的輸出軸上，以使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)30更平穩(wěn)可靠地驅(qū)使懸臂20運(yùn)動。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、安裝在電機(jī)的輸出軸上的主動帶輪、樞接于架體10上的傳動軸、安裝在傳動軸之一端上的從動帶輪及繞設(shè)于主動帶輪及從動帶輪上的傳動帶，而此時的懸臂20安裝在傳動軸的另一端上，因此，上述的舉例僅供參考，但不以此為限。
[0023]如圖2所示，機(jī)械手安防裝置40包含與控制器電性連接的感應(yīng)器41，感應(yīng)器41安裝在架體10上，且感應(yīng)器41的感應(yīng)區(qū)域(見圖2中虛線所圍的區(qū)域)覆蓋運(yùn)動區(qū)域，以使得操作人員70或物件在進(jìn)入運(yùn)動區(qū)域內(nèi)之前先被感應(yīng)器41所感應(yīng)，由感應(yīng)器41對操作人員70或物件進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，并把實(shí)時監(jiān)控的信息反饋于控制器；當(dāng)操作人員70或物件進(jìn)入運(yùn)動區(qū)域內(nèi)時，此時的控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)30停止對懸臂20的驅(qū)動，從而達(dá)到保護(hù)操作人員70或物件的目的。可理解的是，控制器為現(xiàn)有的控制器結(jié)構(gòu)，故在此不再對其進(jìn)行詳細(xì)的描述。更具體地，如下:
[0024]如圖2所示，感應(yīng)器41沿懸臂20的擺動方向布置于架體10的兩側(cè)處，懸臂20在初始位置時位于感應(yīng)器41之間；具體地，在圖2中，感應(yīng)器41是分別布置于架體10的左右兩側(cè)，故使得架體10之兩側(cè)(即左右兩側(cè))處的感應(yīng)器41以位于初始位置的懸臂20為中心呈對稱的布置，以確保感應(yīng)器41兩側(cè)的感應(yīng)區(qū)域相等同。其中，初始位置的懸臂20沿架體10的前后方向布置，且懸臂20還位于架體10的中心處，即是說，初始位置是指懸臂20沿架體10的前后方向位于架體10的中心處。更具體地，感應(yīng)器41為距離感應(yīng)器，能更精準(zhǔn)地對操作人員70或物件的監(jiān)控，且懸臂20上還設(shè)置有感應(yīng)器41，這樣布置能進(jìn)一步地確保操作人員70或物件的安全。其中，為了便于對工件的抓放，故懸臂20的末端還連接有用于抓取工件的手臂50，手臂50具有真空吸嘴結(jié)構(gòu)51 ;較優(yōu)的是，真空吸嘴結(jié)構(gòu)51的吸嘴511朝下布置，更便于真空吸嘴結(jié)構(gòu)51對工件的抓放操作；且手臂50與懸臂20樞接，以便于手臂50相對懸臂20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而具有校正的功能；為使得手臂50可自動地相對懸臂20樞轉(zhuǎn)，故可在懸臂20上設(shè)置有驅(qū)使手臂50樞轉(zhuǎn)的動力組件80。為了提醒操作人員70，故架體10上還安裝有與控制器電性連接的提醒器60，以通過提醒器60的提醒而便于操作人員70對機(jī)械手100的監(jiān)控；較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，提醒器60為一報(bào)警器，但不以此為限。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的感應(yīng)器41與機(jī)械手100中的控制器電性連接，感應(yīng)器41安裝在架體10上，且感應(yīng)器41的感應(yīng)區(qū)域覆蓋運(yùn)動區(qū)域，故在操作人員70或物件意外進(jìn)入懸臂20的運(yùn)動區(qū)域內(nèi)時，此時的感應(yīng)器41將監(jiān)控到的信息反饋于控制器，由控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)30停止對懸臂20的驅(qū)動，使懸臂20停止運(yùn)動，從而有效地防止懸臂20因繼續(xù)運(yùn)動而碰傷意外進(jìn)入運(yùn)動區(qū)域內(nèi)的操作人員70或物件，因而更好地保護(hù)操作人員70的人身安全。
[0026]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手安防裝置，設(shè)于機(jī)械手上，所述機(jī)械手包含架體、在所述架體上運(yùn)動的懸臂、設(shè)于所述架體上并為所述懸臂的運(yùn)動提供動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及設(shè)于所述架體上并控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制器，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述懸臂連接，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述懸臂做往復(fù)的運(yùn)動而界定出一運(yùn)動區(qū)域，其特征在于，所述機(jī)械手安防裝置包含與所述控制器電性連接的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器安裝在所述架體上，且所述感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域覆蓋所述運(yùn)動區(qū)域。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述懸臂在所述架體上做水平的往復(fù)擺動。3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述感應(yīng)器沿所述懸臂的擺動方向布置于所述架體的兩側(cè)處，所述懸臂在初始位置時位于所述感應(yīng)器之間。4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述架體之兩側(cè)處的感應(yīng)器以位于所述初始位置的懸臂為中心呈對稱的布置。5.如權(quán)利要求3或4所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述初始位置的懸臂沿所述架體的前后方向布置，且所述懸臂還位于所述架體的中心處。6.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述感應(yīng)器為距離感應(yīng)器。7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述懸臂上還設(shè)置有所述感應(yīng)器。8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述懸臂的末端還連接有用于抓取工件的手臂，所述手臂具有真空吸嘴結(jié)構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述真空吸嘴結(jié)構(gòu)的吸嘴朝下布置。10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述架體上還安裝有與所述控制器電性連接的提醒器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手安防裝置，設(shè)于機(jī)械手上。機(jī)械手包含架體、在架體上運(yùn)動的懸臂、設(shè)于架體上并為懸臂的運(yùn)動提供動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及設(shè)于架體上并控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制器，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與懸臂連接，且驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使懸臂做往復(fù)的運(yùn)動而界定出一運(yùn)動區(qū)域。其中，本實(shí)用新型的機(jī)械手安防裝置包含與控制器電性連接的感應(yīng)器，感應(yīng)器安裝在架體上，且感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域覆蓋運(yùn)動區(qū)域，故當(dāng)操作人員意外進(jìn)入懸臂的運(yùn)動區(qū)域內(nèi)時，此時的感應(yīng)器將監(jiān)控信息反饋于控制器，由控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止對懸臂的驅(qū)動，從而確保操作人員的人身安全，有效達(dá)到保護(hù)操作人員的人身安全的目的。
【IPC分類】B25J19/06
【公開號】CN205058075
【申請?zhí)枴緾N201520727705
【發(fā)明人】李學(xué)文
【申請人】東莞市三潤田自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月18日