專利名稱：用于輸送器、特別是機場設備中的行李輸送器的驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于輸送器、特別是機場設備中的行李輸送器的驅 動裝置，其中多個相互搭接的板狀的托架在連續(xù)的運行軌道上被引導， 用于運送可放在該托架上的行李物件，并且該托架被固定于在運行軌道 中同樣連續(xù)環(huán)行的鉸接的牽引鏈上，其中該牽引鏈可以在至少 一個平面 內繞著活節(jié)螺栓進行偏轉并可以通過位置固定的驅動機構來驅動，該驅 動機構作用在牽引鏈的直線的、由多個鏈節(jié)所組成的區(qū)段上，使得該牽 引鏈在運送方向上前移。
背景技術：
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、 、、八x 。、 、用在非公共區(qū)域中，并且在那里例如用于運送行李。已知此類的行李輸 送器首先是所謂的行李領取處的跑道，也就是說，在乘客著陸后可以接 收其分離運送的行李的行李領取處的跑道。這個所謂的跑道構造成環(huán)行 道，也就是說，構造成連續(xù)環(huán)行的輸送器，并且由于所需的曲線通過能 力而由板狀的托架組成，該托架大多由金屬、塑料或橡膠制成，它可以 在連續(xù)的循環(huán)的運行軌道上被引導。平板固定在連續(xù)環(huán)行的牽引鏈上， 該牽引鏈在它那一側-至少在水平平面內-可以偏轉，由此該牽引鏈和 板狀的、互相移動的托架可以跟隨環(huán)行的曲線。單個的鏈節(jié)通過垂直取 向的銷子互相鉸接連接，如果例如要完成上升路段時，必要時也可以設 置在水平平面內的鉸接連接。具有板狀的托架的輸送器通過牽引鏈被連續(xù)地驅動。為此目的，已 知牽引鏈的摩擦傳動通過位置固定的驅動機構實現(xiàn)，大約以這種方式，如在歐洲專利文獻EP 0 869 086 Bl中在附圖7中所示的那樣。那里示出 如何借助于可雙側貼靠在牽引鏈的區(qū)段上的傳動皮帶-該傳動皮帶在 它那一側被連續(xù)環(huán)行地驅動-通過摩擦連接將傳動皮帶的驅動力矩傳 遞到牽引鏈上，這樣該牽引鏈可以在輸送器的運送方向向前運動。傳動 皮帶布置在牽引鏈的兩側，這樣該牽引鏈以要驅動的區(qū)段在皮帶的貼靠 在鏈節(jié)上的區(qū)段之間被夾緊，其中該夾緊力通過設置的彈簧加載的壓緊
輪來增大。該壓緊輪貼靠在傳動皮帶的背面，并且將防滑構造的正面壓 在牽引鏈區(qū)段上。構造成橡膠-平皮帶的傳動皮帶具有此缺點，即由于輸送器的啟動 和停止必須提供很大的擠壓力，這種擠壓力由于傳動皮帶的狹窄的偏轉 半徑被加大。結果是非常高的磨損，尤其普遍始終不能避免傳動皮帶的 打滑。為了能夠完全產生牽引鏈的摩擦傳動，皮帶在鏈節(jié)上的平面壓力 必須相應地大，由此可以在環(huán)行道滿載時通過摩擦連接來克服慣性矩。 這又以昂貴的結構為前提，例如如前面所述的用于將傳動皮帶壓在牽引 鏈上的彈簧加載的壓緊輪。發(fā)明內容為了避免所述缺點，并且簡單和有效可靠地構造此類用于輸送器的 驅動裝置，根據(jù)本發(fā)明提出，所述驅動機構由至少一個平行于運送方向 取向的螺旋形的驅動蝸桿所構成，該蝸桿以蝸輪蝸桿傳動機構的方式在 該蝸桿繞著其縱軸線被旋轉驅動時與設置在牽引鏈上的、并形狀配合地 嵌入到所述蝸桿的齒部中的隨動件相配合。拋棄至今為止通常的牽引鏈的摩擦傳動，根據(jù)本發(fā)明提出一種蝸輪 蝸桿傳動機構，通過該蝸輪蝸桿傳動機構，可以通過驅動單元實現(xiàn)牽引 鏈的形狀配合的傳動。由此可以取消已知的傳動皮帶的昂貴的壓緊措 施，不再需要如在橡膠-平皮帶中已知的那樣將牽引鏈在驅動單元之間 夾緊。由此該驅動單元得以大大筒化，并由此價格較便宜且不再遭受高 的磨損，該磨損造成經(jīng)常的維護并由此產生設備停止。在本發(fā)明的 一種優(yōu)選實施方案中，隨動件設置在牽51鏈的活節(jié)螺栓 上。通過這種活節(jié)螺栓的相應的構造-該活節(jié)螺栓對于牽引鏈在曲線區(qū) 域內進行偏轉本來就是必需的-可以使牽引鏈的這個零件嵌入到蝸輪 蝸桿傳動機構，即嵌入到蝸桿的環(huán)行的齒部后面。根據(jù)本發(fā)明的另 一特征，如果隨動件構造成滾輪則是特別有利的，該滾輪分別安裝在活節(jié)螺栓的從牽引鏈伸出的自由端上。為此目的，活 節(jié)螺栓本身同時構造成用于隨動件的滾輪的"懸空"軸，其中牽引鏈的每個活節(jié)螺栓比為實現(xiàn)其鉸接功能所需的長度更長，并且在活節(jié)螺栓的 從牽引鏈伸出的部分上支承有滾輪。只要蝸桿繞著它的縱軸線轉動，所 有這樣構造的活節(jié)螺栓的滾輪在環(huán)行時連續(xù)地地作用于被旋轉驅動的
蝸桿的螺旋形環(huán)繞的齒部，并且在該蝸桿的齒面上滾動。因為牽引鏈在 縱向方向上被引導，所述滾輪在蝸桿中的這種嚙合方式引起輸送器在它的運送方向上推進；通過將滾輪旋轉支承在活節(jié)螺栓上，由此避免了隨 動件的磨損。根據(jù)本發(fā)明的另 一特征，如果螺旋形制齒的蝸桿在牽引鏈下方支承 在運行軌道的直線的區(qū)段之內，則是特別有利的。這具有此優(yōu)點，即只 需一個驅動裝置，而不再如現(xiàn)有技術那樣必須設置兩個相對的、將牽引 鏈夾緊的驅動裝置，并且此驅動裝置非常簡單，并且可以受防護地支承 在輸送器的框架上。根據(jù)本發(fā)明的另 一特征，多于一個螺旋形制齒的蝸桿嵌入到牽引鏈 中，這用于為牽引鏈帶來提高的驅動力矩，其中該蝸桿可以在環(huán)行運行 的不同地點上分布地布置。根據(jù)本發(fā)明，蝸桿可以同步地由共同的驅動裝置驅動，或者根據(jù)本 發(fā)明的另一特征，分別設置有自身的驅動裝置。在后一種情況下，只要 蝸桿與隨動件處于嚙合，兩個驅動裝置必定同樣是同步的。根據(jù)本發(fā)明的解決方案，特別的優(yōu)點是當應用多個蝸桿來驅動牽 引鏈時，這些蝸桿中的至少一個蝸桿可以從它的驅動裝置脫耦。例如應 用了兩個驅動的蝸桿時，則可以在一個驅動裝置停止運轉的情況下，將 該蝸桿從它的驅動裝置脫耦，由此可以利用余下的驅動裝置通過余下的 蝸桿實現(xiàn)設備的繼續(xù)運行。這可以以最簡單的方式通過蝸桿上的自由輪(Freilauf/freewheel) 實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的，帶有附屬的變頻器的齒輪傳動電機(Getriebe-motor)作為蝸桿的驅動裝置。該變頻器允許價格便宜的普通電機應用 在寬的轉數(shù)范圍內；由此為此類的輸送器提供了非常價格便宜且功能可 靠的驅動裝置，它不具有屬于此類的傳動皮帶驅動裝置的所述缺點。也可以使用已知的輥道電機(Rollenmotor)替代建議的齒輪傳動電 機，它直接布置在蝸桿中。在附圖中示出了本發(fā)明的實施例并接下來進行說明。


唯一的視圖是粗略示意的，并且只用于理解功能作用方式。附圖示 出了根據(jù)本發(fā)明的輸送器的側視圖。
具體實施方式
以1總體地標出了行李輸送器的驅動裝置。以2總體地標出了由單 個的鏈節(jié)3組成的牽引鏈，該鏈節(jié)通過活節(jié)螺栓4互相連接?；罟?jié)螺栓 4允許牽引鏈在水平平面內偏轉，即垂直于圖示平面。在牽引鏈2上固 定了如以5示意示出的板狀的托架，它們互相搭接，為平放在其上的飛 機行李(未示出)提供了鱗片狀的支承面。垂直取向的活節(jié)螺栓4向下延長，并作為隨動件的支承件，該隨動 件構造成滾輪6，并繞著活節(jié)螺栓4的縱軸線12同軸地被旋轉支承。在 牽引鏈2的下方布置有根據(jù)本發(fā)明的螺旋形制齒的蝸桿6，其縱軸線8 平行于牽引鏈2的運動方向延伸。蝸桿構造成圓柱形的基體，繞著該基 體螺旋形地盤繞著齒部7，該齒部可以構造成單線的或者也可以是多線 的。在齒部的單個螺旋線之間伸入有隨動件的滾輪11,從而該滾輪在蝸 桿6繞著縱軸線8旋轉時被齒部7的齒面帶動，其中滾輪11在齒面7 上滾動。因為牽引鏈沿著輸送器的縱向運動方向被引導，所以由齒部7 傳遞到滾輪11上的、在輸送器的運送方向上的力分量引起牽引鏈2在 相同方向的運動。由此為這種牽引鏈提供了非常簡單有效的形狀配合的 驅動裝置，這種牽引鏈只需做出如下改變，即被延長的活節(jié)螺栓必須相 應地作為隨動件嵌入到蝸桿中。當然隨動件也可以構造成其它的形式， 例如直4妄構造在鏈節(jié)上或固定在它上面。蝸桿的驅動可以例如通過帶有變頻器10的齒輪傳動電機9來實并由此驅動蝸桿。此外蝸桿的支承及其驅動是常規(guī)的，并因此不詳細描 述。
權利要求
1.用于輸送器、特別是機場設備中的行李輸送器的驅動裝置，其中多個相互搭接的板狀的托架在連續(xù)的運行軌道上被引導，用于運送可放在該托架上的行李物件，并且該托架被固定于在運行軌道中同樣連續(xù)環(huán)行的鉸接的牽引鏈上，其中該牽引鏈可以在至少一個平面內繞著活節(jié)螺栓進行偏轉并可以通過位置固定的驅動機構來驅動，該驅動機構作用在牽引鏈的直線的、由多個鏈節(jié)所組成的區(qū)段上，使得該牽引鏈在運送方向上前移，其特征在于，所述驅動機構由至少一個平行于運送方向取向的螺旋形制齒的被旋轉驅動的蝸桿(6)構成，該蝸桿以蝸輪蝸桿傳動機構的方式在該蝸桿繞著其縱軸線(8)被旋轉驅動時與設置在牽引鏈(2)上的、并形狀配合地嵌入到所述蝸桿(6)的齒部(7)中的隨動件(滾輪11)相配合。
2. 根據(jù)權利要求1所述的用于輸送器的驅動裝置，其特征在于，所 述隨動件(滾輪ll)設置在牽引鏈(2)的活節(jié)螺栓(4)上。
3. 根據(jù)權利要求2所述的用于輸送器的驅動裝置，其特征在于，所 述隨動件構造成滾輪(11),該滾輪分別支承在活節(jié)螺栓(4)的從牽 引鏈(2)伸出的自由端上。
4. 根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的用于輸送器的驅動裝置，其 特征在于，所述螺旋形制齒的蝸桿(6)在牽引鏈(2)下方被支承在運 行軌道的直線的區(qū)段之內。
5. 根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的用于輸送器的驅動裝置，其 特征在于，多于一個螺旋形制齒的蝸桿(6)嵌入到所述牽引鏈(2)中。
6. 根據(jù)權利要求5所述的用于輸送器的驅動裝置，其特征在于，所 述蝸桿(6)可以同步地由共同的驅動裝置來驅動。
7. 根據(jù)權利要求5所述的用于輸送器的驅動裝置，其特征在于，每 個蝸桿(6)都設置有自身的驅動裝置(9)。
8. 根據(jù)權利要求5至7中任一項所述的用于輸送器的驅動裝置，其 特征在于，所述蝸桿(6)中的至少一個蝸桿可以從其驅動裝置(9)脫 耦。
9. 根據(jù)權利要求8所述的用于輸送器的驅動裝置，其特征在于，至 少一個所述蝸桿(6)設置有自由輪。
10. 根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的用于輸送器的驅動裝置， 其特征在于，所述蝸桿(6)的驅動裝置(9)是帶有附屬的變頻器(10)的齒輪傳動電機(9)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送器、特別是行李輸送器的驅動裝置，該裝置具有相互搭接的板狀的托架(5)，該托架固定在連續(xù)環(huán)行的鉸接的牽引鏈(2)上。為了簡單、有效和高效地構造驅動裝置，提出所述驅動裝置由至少一個平行于運送方向取向的螺旋形制齒的被旋轉驅動的蝸桿(6)構成，該蝸桿以蝸輪蝸桿傳動機構的方式在該蝸桿繞著其縱軸線(8)被旋轉驅動時與設置在牽引鏈(2)上的、并形狀配合地嵌入到所述蝸桿(6)的齒部(7)中的隨動件(11)相配合。
文檔編號B65G23/00GK101152924SQ20071015325
公開日2008年4月2日 申請日期2007年9月29日 優(yōu)先權日2006年9月29日
發(fā)明者T·赫爾格特 申請人:西門子公司