一種六軸植保機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種六軸植保機(jī)，其包括植保機(jī)本體，圍繞本體四周等距分布的六組可折疊旋翼臂、旋翼及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電源，飛控系統(tǒng)，藥物存儲(chǔ)和噴灑系統(tǒng)以及起落架，其特征在于，所述旋翼為2455槳，所述電機(jī)為8015KV330型電機(jī)。本實(shí)用新型的植保機(jī)可折疊，攜帶方便，飛行穩(wěn)定性、安全系數(shù)高，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，載重量大。
【專利說明】
一種六軸植保機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種六軸植保機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)用無人機(jī)，例如植保機(jī)越來越多地運(yùn)用于農(nóng)田噴灑農(nóng)藥、施肥等領(lǐng)域，但是現(xiàn)有的植保機(jī)存在眾多缺陷，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和維修不便，體積龐大、不易運(yùn)輸攜帶，且因?yàn)楸旧淼脑O(shè)計(jì)問題導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定(尤其是例如當(dāng)藥液持續(xù)減少，受震動(dòng)影響大的情形下)；并且，現(xiàn)有技術(shù)的植保機(jī)當(dāng)一個(gè)槳葉損壞時(shí)便無法進(jìn)行正常作業(yè)，遇到強(qiáng)風(fēng)時(shí)難以維持平衡的飛行姿態(tài);承載藥液的承載量有限，或者續(xù)航時(shí)間短，無法滿足大面積長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的要求。因此，這些缺陷嚴(yán)重影響到作業(yè)中藥液的噴灑效果及時(shí)間和效率，并且也阻礙了植保機(jī)在不同作業(yè)領(lǐng)域的推廣使用。因此需要研發(fā)能夠解決上述問題的、能適應(yīng)各種作業(yè)要求的，大承載量且運(yùn)行穩(wěn)定、安全、高效、能長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航的植保機(jī)。
[0003]實(shí)用新型的內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種六軸植保機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中植保機(jī)所存在的上述缺陷。
[0005]本實(shí)用新型的植保機(jī)使用低轉(zhuǎn)速、大扭矩大功率電機(jī)與慢速大槳的配合，顯著延長(zhǎng)飛機(jī)的續(xù)航時(shí)間，增加藥液的承載量;可折疊、攜帶方便、飛行穩(wěn)定、安全性好，六軸及特定的旋翼臂和旋翼角度設(shè)計(jì)能使得飛機(jī)自動(dòng)調(diào)整空中姿態(tài);維修方便，密封性好，不易被藥液腐蝕，質(zhì)量可靠。
[0006]具體而言，本實(shí)用新型的六軸植保機(jī)技術(shù)方案包括植保機(jī)本體，圍繞本體四周等距分布的六組可折疊旋翼臂、旋翼及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電源，飛控系統(tǒng)，藥物存儲(chǔ)和噴灑系統(tǒng)以及起落架，其特征在于，所述旋翼為2455槳，所述電機(jī)為8015KV330型電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地，所述植保機(jī)的旋翼臂均與水平面呈5度上反角，所述旋翼均帶有5度內(nèi)傾角。
[0008]進(jìn)一步地，所述植保機(jī)本體為封閉式腔體結(jié)構(gòu)，上表面具有可拆卸的快拆板，內(nèi)置飛控系統(tǒng)的電子元件;所述封閉式腔體結(jié)構(gòu)優(yōu)選為扁平圓柱形。
[0009]進(jìn)一步地，所述藥物存儲(chǔ)和噴灑系統(tǒng)包括藥物箱、高壓栗及藥物噴頭，其中，所述藥物箱為漏斗形，所述藥物噴頭為離心噴頭。
[0010]進(jìn)一步地，所述旋翼臂通過折疊機(jī)構(gòu)與植保機(jī)本體連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述飛控系統(tǒng)包括定速巡航系統(tǒng)。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型，所述旋翼臂的兩端分別為近植保機(jī)本體端和旋翼端，所述旋翼端裝配有為飛行提供動(dòng)力的電機(jī)和旋翼，本實(shí)用新型優(yōu)選使用特定的大扭矩、大功率的80151^330型電機(jī)(工作電壓22.2￥)以及慢速大槳2455槳(規(guī)格為26\5.5011)的配合，為飛機(jī)提供充足的動(dòng)力，顯著增加了藥物承載量并延長(zhǎng)了飛機(jī)的續(xù)航能力。此外，為了進(jìn)一步提升飛行穩(wěn)定和續(xù)航能力，本實(shí)用新型的植保機(jī)全機(jī)身使用碳纖材料，連接件均采用高強(qiáng)度鋁合金，例如電機(jī)座采用強(qiáng)度高/重量輕的航空鋁材料，既保證強(qiáng)度又減輕了重量。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型，所述六軸植保機(jī)的旋翼臂均與水平面呈5度上反角，所述旋翼均帶有5度內(nèi)傾角。六個(gè)旋翼臂的設(shè)計(jì)使得作業(yè)的安全系數(shù)大大增加，即便是其中的一個(gè)旋翼臂、旋翼或電機(jī)發(fā)生了故障，也不至于發(fā)生整機(jī)的迅速掉落或者空中姿態(tài)的嚴(yán)重失衡;旋翼臂上反角的設(shè)計(jì)能夠使得飛機(jī)在遭遇強(qiáng)風(fēng)時(shí)自動(dòng)修正飛行姿態(tài)，保持穩(wěn)定飛行，從而確保藥物噴灑效果。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型，所述旋翼臂與本體以折疊機(jī)構(gòu)連接，在不使用時(shí)將旋翼臂折疊以便于收納和運(yùn)輸，能夠大大降低整機(jī)的體積，便于運(yùn)輸和攜帶。所述折疊機(jī)構(gòu)包括但不限于任何現(xiàn)有技術(shù)已知的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)或元件。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型，為了降低飛機(jī)整機(jī)重量，優(yōu)選起落架采用高強(qiáng)度、低重量的氧化鋁管材，優(yōu)選呈外八字形以增加與地面的接觸面積，從而緩沖飛機(jī)降落的沖擊力。作為降低機(jī)身重量并且增加起降穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)要素，本實(shí)用新型的起落架高度不高于52cm。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型，植保機(jī)本體為封閉式腔體結(jié)構(gòu)，以具有優(yōu)良密閉性為前提，并不限制其具體形狀，但是為了盡可能降低機(jī)身重量，例如可以使用扁平的圓柱形;其空腔內(nèi)置飛控系統(tǒng)的電子元件以使其與工作過程中噴灑出的藥業(yè)充分隔離，防止電子元件及線路的腐蝕。在本體的上表面設(shè)有快拆板，以便于技術(shù)人員對(duì)其進(jìn)行檢查和維修。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型，所述飛控系統(tǒng)采用低壓版設(shè)計(jì)，優(yōu)選由獨(dú)立的電源單獨(dú)供電，并且，進(jìn)一步優(yōu)選其帶有定速巡航系統(tǒng)，可使得飛機(jī)按照事先設(shè)定好的航線，定點(diǎn)定速定高巡航飛行，避免了漏噴和重噴現(xiàn)象。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型，所述藥物存儲(chǔ)和噴灑系統(tǒng)的藥物箱可以為任何已知的現(xiàn)有形狀，但優(yōu)選為漏斗形，該形狀能保證藥液從藥箱底部全部流出，防止出現(xiàn)藥液未充分抽干、殘留而導(dǎo)致的對(duì)飛機(jī)機(jī)身的腐蝕，并且，該形狀在裝載藥液的飛行過程中也能降低藥液的晃動(dòng)。此外，高壓栗的設(shè)計(jì)還能使藥液在壓力作用下寬幅、均勻的排出，優(yōu)化了噴灑效果。
[0019]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的其他植保機(jī)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0020]1.可折疊，便于攜帶、運(yùn)輸；
[0021 ] 2.飛行穩(wěn)定性和作業(yè)安全性高，能自動(dòng)修正空中姿態(tài)；
[0022]3.由特定電機(jī)、槳葉數(shù)量及大小型號(hào)的配合，使得整機(jī)載重量大，噴灑效率高;在本發(fā)明的優(yōu)選方案中，根據(jù)本發(fā)明的六軸植保機(jī)一次可以載重1KG藥水，一次作業(yè)范圍為10-15畝，一天一個(gè)人操作可以實(shí)現(xiàn)500畝以上的作業(yè)范圍，相當(dāng)于30人的作業(yè)效率;并且在六個(gè)旋翼的共同強(qiáng)大下壓力及更為充分的擾流下，藥液能夠直達(dá)植物和莊稼的根部，起到比其他現(xiàn)有技術(shù)值保機(jī)更好的噴灑效果。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)例中六軸植保機(jī)的示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)例中植保機(jī)本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1和2所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)非限制性實(shí)例中，可折疊六軸植保機(jī)包括植保機(jī)本體(I)，圍繞本體四周等距分布的六組旋翼臂(2)、旋翼(3)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4);其中，旋翼臂(2)的近本體(I)端以折疊機(jī)構(gòu)(11)與本體(I)連接，其遠(yuǎn)離本體(I)的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，其為8015KV330型高扭矩、高功率電機(jī)，其上連接的旋翼(3)為2455慢速大槳;旋翼臂(2)均與水平面呈5度上反角，所述旋翼(3)均帶有5度內(nèi)傾角；電源(5)設(shè)置于植保機(jī)本體(I)的上方，其可以為多組電源組合而成，優(yōu)選2-4組，部分為飛控系統(tǒng)獨(dú)立供電，部分為旋翼的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電；飛控系統(tǒng)的電子元件(6)位于植保機(jī)本體(I)腔體的內(nèi)部，其包括定速巡航系統(tǒng);植保機(jī)本體(I)的上表面設(shè)有快拆板(7)，在正常狀態(tài)下其保持密閉以使其中電子元件(6)與噴灑出的藥液隔離，在維修時(shí)可快速打開以供進(jìn)行內(nèi)部檢查檢修。
[0026]此外，該六軸植保機(jī)還包括藥物存儲(chǔ)和噴灑系統(tǒng)，其包括藥物箱(8)、高壓栗(9)及藥物噴頭(10)，其中，藥物箱(8)位于植保機(jī)本體(I)的正下方，呈漏斗形，藥液經(jīng)由高壓栗
(9)和藥物噴頭(10)噴出，所述藥物噴頭優(yōu)選采用離心噴頭。
[0027]所述六軸植保機(jī)的起落架為外八字形，高度為52cm，上接植保機(jī)本體(I)，采用高強(qiáng)度、低重量的氧化鋁管材。
[0028]所述六軸植保機(jī)全機(jī)身主要構(gòu)件，如本體(1)、旋翼臂(2)等均使用碳纖材料，而連接件，如折疊機(jī)構(gòu)(11)，以及安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)座等采用高強(qiáng)度鋁合金，如航空鋁材料，既保證強(qiáng)度又減輕了重量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六軸植保機(jī)，其包括植保機(jī)本體，圍繞本體四周等距分布的六組可折疊旋翼臂、旋翼及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電源，飛控系統(tǒng)，藥物存儲(chǔ)和噴灑系統(tǒng)以及起落架，其特征在于，所述旋翼為2455槳，所述電機(jī)為8015 KV330型電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸植保機(jī)，其特征在于，所述旋翼臂均與水平面呈5度上反角，所述旋翼均帶有5度內(nèi)傾角。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六軸植保機(jī)，其特征在于，所述植保機(jī)本體為扁平圓柱形的封閉式腔體結(jié)構(gòu)，上表面具有可拆卸的快拆板，內(nèi)置飛控系統(tǒng)的電子元件。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六軸植保機(jī)，其特征在于，所述藥物存儲(chǔ)和噴灑系統(tǒng)包括藥物箱、高壓栗及藥物噴頭，其中，所述藥物箱為漏斗形，所述藥物噴頭為離心噴頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六軸植保機(jī)，其特征在于，所述旋翼臂通過折疊機(jī)構(gòu)與植保機(jī)本體連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六軸植保機(jī)，其特征在于，所述飛控系統(tǒng)包括定速巡航系統(tǒng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的六軸植保機(jī)，其特征在于，所述飛控系統(tǒng)由獨(dú)立的電源供電。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK205469833SQ201620131591
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月20日
【發(fā)明人】陳克朋
【申請(qǐng)人】咸寧市天意模型科技有限公司