九軸五聯(lián)動(dòng)立臥復(fù)合數(shù)控加工中心的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及加工機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特指一種九軸五聯(lián)動(dòng)立臥復(fù)合數(shù)控加工中心。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的數(shù)控加工機(jī)床一般都是獨(dú)立臥式或者獨(dú)立立式的，即只能從橫向或者縱向擇一對(duì)工件進(jìn)行垂直或者平行加工，而對(duì)于不同工件而言，有時(shí)在工件上會(huì)同時(shí)有橫向(X軸向)和縱向(Y軸向)的加工點(diǎn)，尤其是對(duì)于比較復(fù)雜的工件，還需要跟三坐標(biāo)(即x\Y\z軸)成傾斜角加工，還有不單純是工件表面加工，還需要對(duì)工件的內(nèi)腔進(jìn)行斜角角度加工，例如像汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，它不僅需要工件表面進(jìn)行傾斜切削和鉆孔，還需要在腔體內(nèi)進(jìn)行傾斜切削鉆孔等多個(gè)復(fù)雜加工工序，這種情況下，采用現(xiàn)有的獨(dú)立式加工機(jī)床加工此類工件時(shí)，不僅需要幾臺(tái)性能各異的機(jī)床配合切換才能完成對(duì)該工件的加工，同時(shí)還需要制作多種復(fù)雜的夾治具。這種方式主要存在以下缺點(diǎn):其一，需要花費(fèi)大量的時(shí)間、人力在工件的夾裝和拆卸中，導(dǎo)致生產(chǎn)加工的效率不高；其二，多次的裝夾容易造成工件定位誤差，加工精度下降，容易出現(xiàn)不良品；其三，需要多臺(tái)機(jī)器才能完成作業(yè)，機(jī)器成本高、占用空間也大;其四，需要定制各類專用的夾治具，增加額外的加工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種九軸五聯(lián)動(dòng)立臥復(fù)合數(shù)控加工中心。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的所采用的技術(shù)方案是:一種九軸五聯(lián)動(dòng)立臥復(fù)合數(shù)控加工中心，該加工中心具有一底座，該加工中心還包括設(shè)置在底座上的高精度工作臺(tái)、立式加工機(jī)組和臥側(cè)加工機(jī)組，其中，
[0005]所述高精度工作臺(tái)依次包括沿底座長(zhǎng)度方向安裝的第一Y向滑軌機(jī)構(gòu)、安裝在該第一 Y向滑軌機(jī)構(gòu)上并沿第一 Y向滑軌機(jī)構(gòu)滑行的X向機(jī)床鞍座、安裝在該X向機(jī)床鞍座的X向滑軌機(jī)構(gòu)、安裝在該X向滑軌機(jī)構(gòu)上并沿X向滑軌機(jī)構(gòu)滑行的X向滑板、安裝在該X向滑板上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；所述X向機(jī)床鞍座由設(shè)置在底座上的第一 Y向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第一 Y向滑軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);所述X向滑板由安裝在X向機(jī)床鞍座上的X向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿X向滑軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述立式加工機(jī)組具有一人字形立柱，該人字形立柱安裝在底座上、與第一Y向滑軌機(jī)構(gòu)的一端相鄰;在該人字形立柱上、與高精度工作臺(tái)相對(duì)的一面設(shè)有第一 Z向滑軌機(jī)構(gòu)和第一 Z向伺服電機(jī)，第一 Z向滑軌機(jī)構(gòu)上安裝有立式主軸箱，第一 Z向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)立式主軸箱沿第一 Z向滑軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);所述立式主軸箱上安裝有立式加工主軸以及立式加工主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);在所述人字形立柱的一側(cè)面還安裝有第一刀庫(kù)架，第一刀庫(kù)架上安裝有與立式加工主軸配套的第一刀庫(kù)；
[0007]所述側(cè)臥加工機(jī)組具有一側(cè)立柱，該側(cè)立柱安裝在底座上、位于底座上第一Y向滑軌機(jī)構(gòu)另一端的一角部;在所述側(cè)立柱上、與Y向滑軌機(jī)構(gòu)相對(duì)且平行的一面設(shè)有第二 Z向滑軌機(jī)構(gòu)和第二 Z向伺服電機(jī)，該第二 Z向滑軌機(jī)構(gòu)上安裝有分度盤固定板，第二 Z向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分度盤固定板沿第二 Z向滑軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);所述分度盤固定板上安裝有臥式加工機(jī)頭分度盤，于所述臥式加工機(jī)頭分度盤上安裝有第二 Y向滑軌機(jī)構(gòu)、第二 Y向伺服電機(jī)和Y向滑板，第二 Y向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向滑板沿第二 Y向滑軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);所述Y向滑板上安裝有臥式主軸箱，臥式主軸箱上安裝有臥式加工主軸以及臥式加工主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述臥式加工機(jī)頭分度盤還連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置;在所述側(cè)立柱的一側(cè)面安裝有第二刀庫(kù)架，第二刀庫(kù)架上安裝有與所述臥式加工主軸配套的第二刀庫(kù)。
[0008]于所述人字形立柱、側(cè)立柱上還分別安裝有與立式加工主軸箱和臥式加工主軸箱聯(lián)接的氮?dú)馄胶庖簤合到y(tǒng)裝置，每套氮?dú)馄胶庖簤合到y(tǒng)裝置均包括氮?dú)馄俊⑵胶飧缀鸵簤河凸堋?br>[0009]該加工中心還包括與立式加工主軸和臥式加工主軸連接的獨(dú)立式冷卻機(jī)。
[0010]所述底座呈半人字形，其包括用于安裝所述第一Y向滑軌機(jī)構(gòu)的主體部，于該主體部的一端設(shè)有用于安裝所述人字形立柱的第一立柱安裝部，于該主體部的另一端的一角部外側(cè)設(shè)有第二立柱安裝部，且主體部與第二立柱安裝部之間通過(guò)一漸近式帶傾角過(guò)渡部連接;所述底座的內(nèi)部呈由若干組呈#字形結(jié)構(gòu)的支撐筋骨形成的空腔結(jié)構(gòu)。
[0011]所述底座主體部的寬高之比為2.6:1。
[0012]所述底座上設(shè)有兩條容納排肩裝置的排肩槽，排肩裝置具有排肩螺桿，排肩槽的一端安裝有驅(qū)動(dòng)排肩螺桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端開通并連接有排肩管，排肩管的外部下方設(shè)有與底座分離的可移動(dòng)排肩車。
[0013]所述的第一刀庫(kù)和第二刀庫(kù)為BT40-24T型刀臂式刀庫(kù)。
[0014]所述加工中心還包括圍設(shè)于外圍的機(jī)箱組件，還包括機(jī)頭罩、刀庫(kù)罩、控制箱以及電箱，且所述電箱外側(cè)還安裝有與其內(nèi)相通的恒溫空調(diào)器。
[0015]本實(shí)用新型數(shù)控加工中心通過(guò)上述的九軸五聯(lián)動(dòng)式運(yùn)行，形成立臥復(fù)合加工模式，臥側(cè)加工機(jī)頭可實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度擺角和主軸軸向可伸縮，工作臺(tái)采用大工作面的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，可以解決多面，多角度斜面銑、鉆、鏜等加工要求，整合了立式加工中心、臥式加工中心、鏜銑床等各類機(jī)床的加工特性，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床多功能高效率加工;本實(shí)用新型數(shù)控加工中心實(shí)現(xiàn)了一次裝夾，自動(dòng)換刀，全部完成多面、多角度、多工位銑、鉆、鏜等加工需求(多把刀具供加工選擇)，成功解決了困擾加工行業(yè)多年的技術(shù)性難題，尤其是在加工像缸體零件多工序加工品，省時(shí)省工省成本，有特別大的優(yōu)勢(shì)。
【附圖說(shuō)明】
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[0016]圖1、圖2是本實(shí)用新型的整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3、圖4是本實(shí)用新型的整體外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型中底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型所述的是一種九軸五聯(lián)動(dòng)立臥復(fù)合數(shù)控加工中心，該加工中心具有一底座I，該加工中心還包括設(shè)置在底座上的高精度工作臺(tái)2、立式加工機(jī)組3和臥側(cè)加工機(jī)組4，其中，
[0021]所述高精度工作臺(tái)2依次包括沿底座I長(zhǎng)度方向安裝的第一Y向滑軌機(jī)構(gòu)21、安裝在該第一 Y向滑軌機(jī)構(gòu)21上并沿第一 Y向滑軌機(jī)構(gòu)21滑行的X向機(jī)床鞍座22、安裝在該X向機(jī)床鞍座22的X向滑軌機(jī)構(gòu)23、安裝在該X向滑軌機(jī)構(gòu)23上并沿X向滑軌機(jī)構(gòu)23滑行的X向滑板24、安裝在該X向滑板24上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)25;所述X向機(jī)床鞍座22由設(shè)置在底座I上的第一 Y向伺服電機(jī)26驅(qū)動(dòng)沿第一 Y向滑軌機(jī)構(gòu)21運(yùn)動(dòng);所述X向滑板24由安裝在X向機(jī)床鞍座22上的X向伺服電機(jī)27驅(qū)動(dòng)沿X向滑軌機(jī)構(gòu)23運(yùn)動(dòng)；
[0022]所述立式加工機(jī)組3具有一人字形立柱31，該人字形立柱31安裝在底座I上、與第一 Y向滑軌機(jī)構(gòu)21的一端相鄰;在該人字形立柱31上、與高精度工作臺(tái)2相對(duì)的一面設(shè)有第一Z向滑軌機(jī)構(gòu)32和第一Z向伺服電機(jī)33，第一Z向滑軌機(jī)構(gòu)32上安裝有立式主軸箱34，第一Z向伺服電機(jī)33驅(qū)動(dòng)立式主軸箱34沿第一 Z向滑軌機(jī)構(gòu)32運(yùn)動(dòng);所述立式主軸箱34上安裝有立式加工主軸35以及立式加工主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)36;在所述人字形立柱31的一側(cè)面還安裝有第一刀庫(kù)架37，第一刀庫(kù)架37上安裝有與立式加工主軸35配套的第一刀庫(kù)38;
[0023]所述側(cè)臥加工機(jī)組4具有一側(cè)立柱41，該側(cè)立柱41安裝在底座I上、位于底座I上第一 Y向滑軌機(jī)構(gòu)21另一端的一角部;在所述側(cè)立柱41上、與第一 Y向滑軌機(jī)構(gòu)21相對(duì)且平行的一面設(shè)有第二 Z向滑軌機(jī)構(gòu)42和第二 Z向伺服電機(jī)43，該第二 Z向滑軌機(jī)構(gòu)42上安裝有分度盤固定板44，第二 Z向伺服電機(jī)43驅(qū)動(dòng)分度盤固定板44沿第二 Z向滑軌機(jī)構(gòu)42運(yùn)動(dòng);所述分度盤固定板44上安裝有臥式加工機(jī)頭分度盤45，于所述臥式加工機(jī)頭分度盤45上安裝有第二 Y向滑軌機(jī)構(gòu)46、第二 Y向伺服電機(jī)47和Y向滑板48，第二 Y向伺服電機(jī)47驅(qū)動(dòng)Y向滑板48沿第二 Y向滑軌機(jī)構(gòu)46運(yùn)動(dòng);所述Y向滑板48上安裝有臥式主軸箱49，臥式主軸箱49上安裝有臥式加工主軸491以及臥式加工主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)492;所述臥式加工機(jī)頭分度盤45還連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)；在所述側(cè)立柱41的一側(cè)面安裝有第二刀庫(kù)架411，第二刀庫(kù)架411上安裝有與所述臥式加工主軸491配套的第二刀庫(kù)412;
[0024]本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，形成九軸五聯(lián)動(dòng)式運(yùn)動(dòng)，
[0025]九軸是:立式加工機(jī)組3配合高精度工作臺(tái)2的移動(dòng)所在的X、Y、Z三軸;高精度工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)所在的旋轉(zhuǎn)軸;側(cè)臥加工機(jī)組4所在的第二個(gè)Z向軸、臥式加工主軸箱4