一種高效施藥無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種高效施藥無人機(jī)，包括機(jī)架、多組槳組件、電池、控制電路組件及噴藥組件，所述機(jī)架的底端安裝有一電池盒，所述電池安裝在電池盒內(nèi)，所述槳組件包括槳臂、控制電路組件電連接的電機(jī)及槳葉，電機(jī)安裝在槳臂的外端，槳葉安裝在電機(jī)的輸出軸上，所述噴藥組件包括藥箱、藥泵及多個(gè)噴頭，所述噴頭通過藥泵與藥箱連接，噴頭安裝在槳臂上且位于槳葉的下方；所述機(jī)架的下方安裝有一吊架，所述藥箱、藥泵安裝在吊架內(nèi)。本實(shí)用新型通過將噴頭設(shè)置在槳葉的下方，使得噴頭噴出的藥體顆粒在槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向下推力的作用下迅速下落，快速的到達(dá)植物的生長(zhǎng)區(qū)域，以減少在空中的飄移時(shí)間，提高噴藥的效果。
【專利說明】
一種高效施藥無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高效施藥無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無人機(jī)，是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)的用途廣泛，經(jīng)常被應(yīng)用于城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。例如，無人機(jī)可以應(yīng)用于農(nóng)業(yè)中，為農(nóng)產(chǎn)品噴灑農(nóng)藥。
[0003]現(xiàn)有的施藥無人機(jī)一般是包括機(jī)架、電子系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及噴藥系統(tǒng)，其中噴藥系統(tǒng)一般保養(yǎng)藥箱和噴頭，噴頭一般按照在機(jī)架的下方或者通過專門的支架安裝，藥水經(jīng)噴頭噴出后呈霧狀，在重力的作用下落到植物上，這種方式雖然比傳統(tǒng)的機(jī)械噴藥效率高，但是在遇到濕熱天氣如霧天時(shí)，由于噴出的藥體顆粒比較小，藥體顆?？赡軙?huì)下降速度慢甚至懸浮在空氣中，使得噴藥的效果下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效施藥無人機(jī)，將噴頭設(shè)置在槳葉的下方，利用槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向下的推力驅(qū)動(dòng)藥體快速下落，以提高噴藥的效果。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種高效施藥無人機(jī)，包括機(jī)架、多組槳組件、電池、控制電路組件及噴藥組件，所述機(jī)架的底端安裝有一電池盒，所述電池安裝在電池盒內(nèi)，所述多組槳組件成偶數(shù)個(gè)數(shù)設(shè)置且圍繞機(jī)架的周向均勻布置，所述槳組件包括槳臂、控制電路組件電連接的電機(jī)及槳葉，電機(jī)安裝在槳臂的外端，槳葉安裝在電機(jī)的輸出軸上，所述噴藥組件包括藥箱、藥栗及多個(gè)噴頭，所述噴頭通過藥栗與藥箱連接，噴頭數(shù)量與槳組件數(shù)量一致，噴頭安裝在槳臂上且位于槳葉的下方;所述機(jī)架的下方安裝有一吊架，所述藥箱、藥栗安裝在吊架內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括兩塊平行設(shè)置的電路板，以及連接在兩塊電路板的連接柱，連接柱設(shè)置有多個(gè)。
[0007]進(jìn)一步的，所述連接柱與電路板采用螺栓方式連接固定。
[0008]進(jìn)一步的，所述電路板的頂面和底面均設(shè)置有一層防止腐蝕或刮傷的防護(hù)層。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)架還包括一支撐架，支撐架通過可旋轉(zhuǎn)的方式與電路板連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述多組槳組件通過一轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過將噴頭設(shè)置在槳葉的下方，使得噴頭噴出的藥體顆粒在槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向下推力的作用下迅速下落，快速的到達(dá)植物的生長(zhǎng)區(qū)域，以減少在空中的飄移時(shí)間，提高噴藥的效果。
【附圖說明】
[0012]附圖1是本實(shí)用新型的高效施藥無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2是附圖1所示電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0015]如圖1所示，一種高效施藥無人機(jī)，包括機(jī)架1、多組槳組件2、電池3、控制電路組件(圖中未示出)及噴藥組件4，所述機(jī)架I的底端安裝有一電池盒13，所述電池3安裝在電池盒13內(nèi)，所述電池3為蓄電池，如鋰電池，用于向無人機(jī)的相關(guān)用電部件提供電能，控制電路組件包括多個(gè)控制模塊，如用于控制無人機(jī)飛行姿態(tài)飛行控制模塊、用于導(dǎo)航無人機(jī)的北斗模塊(如GPS模塊)、以及用于處理相關(guān)機(jī)載設(shè)備所獲取的環(huán)境信息的數(shù)據(jù)處理模塊等，所述多組槳組件2成偶數(shù)個(gè)數(shù)設(shè)置且圍繞機(jī)架I的周向均勻布置，以使得無人機(jī)的姿態(tài)控制更加簡(jiǎn)單，所述槳組件2包括槳臂22、控制電路組件電連接的電機(jī)23及槳葉24，電機(jī)23安裝在槳臂22的外端，槳葉24安裝在電機(jī)23的輸出軸上，所述槳葉24為一體式結(jié)構(gòu)，也可以為組合式結(jié)構(gòu)，所述噴藥組件4包括藥箱、藥栗及多個(gè)噴頭，所述噴頭通過藥栗與藥箱連接，噴頭數(shù)量與槳組件2數(shù)量一致，噴頭安裝在槳臂22上且位于槳葉24的下方;所述機(jī)架I的下方安裝有一吊架14，所述藥箱、藥栗安裝在吊架14內(nèi)。
[0016]所述機(jī)架I包括兩塊平行設(shè)置的電路板11，以及連接在兩塊電路板11的連接柱12，連接柱12設(shè)置有多個(gè)，連接柱12與電路板11采用螺栓方式連接固定，以方便拆裝，多個(gè)連接柱12與兩塊電路板11構(gòu)成一框架結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步的，為了保護(hù)電路板11不受外界的腐蝕，提高使用壽命，如圖2所示，所述電路板11的頂面和底面均設(shè)置有一層防止腐蝕或刮傷的防護(hù)層
Illo
[0017]所述機(jī)架I還包括一支撐架15，支撐架15用于支撐無人機(jī)的停放，支撐架15通過可旋轉(zhuǎn)的方式與電路板11連接，以減少體積，便于存放。
[0018]所述多組槳組件2通過一轉(zhuǎn)軸21與機(jī)架I連接，槳組件2能夠沿轉(zhuǎn)軸21上下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)不使用時(shí)，槳組件2沿轉(zhuǎn)軸21向下旋轉(zhuǎn)進(jìn)行折疊，以減少體積，便于存放。
[0019]本實(shí)用新型通過將噴頭設(shè)置在槳葉的下方，使得噴頭噴出的藥體顆粒在槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向下推力的作用下迅速下落，快速的到達(dá)植物的生長(zhǎng)區(qū)域，以減少在空中的飄移時(shí)間，提尚嗔藥的效果。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效施藥無人機(jī)，包括機(jī)架(I)、多組槳組件(2)、電池(3)、控制電路組件及噴藥組件(4)，其特征在于:所述機(jī)架(I)的底端安裝有一電池盒(13)，所述電池(3)安裝在電池盒(13)內(nèi)，所述多組槳組件(2)成偶數(shù)個(gè)數(shù)設(shè)置且圍繞機(jī)架(I)的周向均勻布置，所述槳組件(2)包括槳臂(22)、控制電路組件電連接的電機(jī)(23)及槳葉(24)，電機(jī)(23)安裝在槳臂(22)的外端，槳葉(24)安裝在電機(jī)(23)的輸出軸上，所述噴藥組件(4)包括藥箱、藥栗及多個(gè)噴頭，所述噴頭通過藥栗與藥箱連接，噴頭數(shù)量與槳組件(2)數(shù)量一致，噴頭安裝在槳臂(22)上且位于槳葉(24)的下方;所述機(jī)架(I)的下方安裝有一吊架(14)，所述藥箱、藥栗安裝在吊架(14)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效施藥無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)包括兩塊平行設(shè)置的電路板(11)，以及連接在兩塊電路板(11)的連接柱(12)，連接柱(12)設(shè)置有多個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效施藥無人機(jī)，其特征在于:所述連接柱(12)與電路板(11)采用螺栓方式連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效施藥無人機(jī)，其特征在于:所述電路板(11)的頂面和底面均設(shè)置有一層防止腐蝕或刮傷的防護(hù)層(111)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效施藥無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)還包括一支撐架(15)，支撐架(15)通過可旋轉(zhuǎn)的方式與電路板(11)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效施藥無人機(jī)，其特征在于:所述多組槳組件(2)通過一轉(zhuǎn)軸(21)與機(jī)架(I)連接。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK205469832SQ201620117272
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】鄭強(qiáng)慧, 林飛, 林一飛
【申請(qǐng)人】廣州飛創(chuàng)智能科技有限公司