一種快遞收發(fā)無人機(jī)用夾取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種快遞收發(fā)無人機(jī)用夾取裝置，包括夾持主體，所述夾持主體整體為橢圓環(huán)狀且在其環(huán)狀內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)對稱各設(shè)置有一個U形卡箍，夾持主體中部對稱各設(shè)置有一夾塊，在夾塊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸端設(shè)置有一大齒輪以及一小齒輪，兩個所述U形卡箍分別位于大齒輪的兩側(cè)且U形卡箍與大齒輪連接處設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)，夾塊末端也設(shè)置有與小齒輪嚙合連接的齒條結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)傳動簡單，同時可靠性高，一次可以夾持3個圓筒狀快件，工作效率高。
【專利說明】
一種快遞收發(fā)無人機(jī)用夾取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及快遞收發(fā)無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快遞收發(fā)無人機(jī)用夾取
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]快遞服務(wù)的受到兩個因素的影響:路線密度以及快遞包裹規(guī)模。路線密度反映的是在完整的快遞路線途中存在的派件點(diǎn)數(shù)目多少，在這種路線上工作，業(yè)界往往稱其為“循環(huán)取貨”或“牛奶取貨”(Milk Run)?？爝f包裹規(guī)模則是指在途中每個派件點(diǎn)所需派件數(shù)目的多少。如果你在短時間或短距離內(nèi)派送了很多的包裹，那么每個包裹的成本就會比較低；同理如果你在一個派件點(diǎn)派發(fā)了很多包裹，那么每個包裹的成本也會較低，如果可無人機(jī)在一次飛行中可以進(jìn)行多次的快件投遞，整個無人機(jī)在重復(fù)道路上所花費(fèi)的時間將極大地減少，使整個系統(tǒng)的效率有成倍的提升。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種快遞收發(fā)無人機(jī)用夾取裝置，其可以一次夾取多個快遞件，夾持穩(wěn)定，效率高。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型提出了一種快遞收發(fā)無人機(jī)用夾取裝置，包括夾持主體，所述夾持主體整體為橢圓環(huán)狀且在其環(huán)狀內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)對稱各設(shè)置有一個U形卡箍，夾持主體中部對稱各設(shè)置有一夾塊，在夾塊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸端設(shè)置有一大齒輪以及一小齒輪，兩個所述U形卡箍分別位于大齒輪的兩側(cè)且U形卡箍與大齒輪連接處設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)，夾塊末端也設(shè)置有與小齒輪嚙合連接的齒條結(jié)構(gòu)。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述夾持主體中部設(shè)置有弧形外凸口。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾塊上的齒條結(jié)構(gòu)與U形卡箍上的齒條結(jié)構(gòu)呈垂直設(shè)置。
[0009](三)有益效果
[0010]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0011]本實(shí)用新型提到的一種快遞收發(fā)無人機(jī)用夾取裝置，其一次性可以夾取3個圓筒狀快件，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動，位于中部的夾塊通過小齒輪齒條嚙合作用可以向內(nèi)側(cè)移動起到夾緊中部圓筒狀快件的作用，而電機(jī)的轉(zhuǎn)動又可以通過大齒條與齒條嚙合作用，實(shí)現(xiàn)U形卡箍夾緊圓筒狀快件的目的，夾持穩(wěn)定性好，工作效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型傳動結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型傳動結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖
[0015]丨-夾持主體;2-U形卡箍;3-夾塊;4-驅(qū)動電機(jī)；11-凹槽；12-弧形外凸口； 21-齒條結(jié)構(gòu);41-大齒輪;42-小齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]如圖1、圖2至圖3所示的一種快遞收發(fā)無人機(jī)用夾取裝置，包括夾持主體1，其特征在于:所述夾持主體I整體為橢圓環(huán)狀且在其環(huán)狀內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽11，所述凹槽11內(nèi)對稱各設(shè)置有一個U形卡箍2，夾持主體I中部對稱各設(shè)置有一夾塊3，在夾塊3的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一驅(qū)動電機(jī)4，所述驅(qū)動電機(jī)4輸出軸端設(shè)置有一大齒輪41以及一小齒輪42，兩個所述U形卡箍2分別位于大齒輪41的兩側(cè)且U形卡箍2與大齒輪41連接處設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)21，夾塊3末端也設(shè)置有與小齒輪42嚙合連接的齒條結(jié)構(gòu)21。
[0018]其中，所述夾持主體I中部設(shè)置有弧形外凸口12，弧形外凸口 12—方面可以提高夾持主體I的整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，另一方面也可以方便向夾持主體I內(nèi)部裝入圓筒狀快件;所述夾塊3上的齒條結(jié)構(gòu)21與U形卡箍2上的齒條結(jié)構(gòu)21呈垂直設(shè)置。
[0019]本實(shí)用新型提到的一種快遞收發(fā)無人機(jī)用夾取裝置，其在具體使用時，首先保持U形卡箍2以及夾塊3為張開狀態(tài)，向夾持主體I內(nèi)部裝入3個圓筒狀快件，啟動驅(qū)動電機(jī)4，兩個驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)動方向相反，由于兩個U形卡箍2設(shè)置于大齒輪41的兩側(cè)，通過大齒輪41與U形卡箍2上的齒條結(jié)構(gòu)21嚙合作用，兩個U形卡箍2相向移動，縮短兩者之間的距離起到夾緊作用，同時，由于驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)動，小齒輪42與夾塊3上的齒條結(jié)構(gòu)21也嚙合傳動，兩個夾塊3也會相向運(yùn)動，夾緊中部的圓筒狀快件，這個夾持過程簡單，同時夾持穩(wěn)定，快遞收發(fā)無人機(jī)可以一次性夾持3個圓筒狀快件，作用效率高。
[0020]上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快遞收發(fā)無人機(jī)用夾取裝置，包括夾持主體(I)，其特征在于:所述夾持主體(I)整體為橢圓環(huán)狀且在其環(huán)狀內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽(11)，所述凹槽(11)內(nèi)對稱各設(shè)置有一個U形卡箍(2)，夾持主體(I)中部對稱各設(shè)置有一夾塊(3)，在夾塊(3)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一驅(qū)動電機(jī)(4)，所述驅(qū)動電機(jī)(4)輸出軸端設(shè)置有一大齒輪(41)以及一小齒輪(42)，兩個所述U形卡箍(2)分別位于大齒輪(41)的兩側(cè)且U形卡箍(2)與大齒輪(41)連接處設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)(21)，夾塊(3)末端也設(shè)置有與小齒輪(42)嚙合連接的齒條結(jié)構(gòu)(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞收發(fā)無人機(jī)用夾取裝置，其特征在于:所述夾持主體(I)中部設(shè)置有弧形外凸口(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞收發(fā)無人機(jī)用夾取裝置，其特征在于:所述夾塊(3)上的齒條結(jié)構(gòu)(21)與U形卡箍(2)上的齒條結(jié)構(gòu)(21)呈垂直設(shè)置。
【文檔編號】B65G47/90GK205469828SQ201620319220
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月16日
【發(fā)明人】張明昊, 李加強(qiáng), 曹昌虎, 吳剛, 趙李晨
【申請人】張明昊, 李加強(qiáng), 曹昌虎, 吳剛, 趙李晨