一種無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，用于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括轉(zhuǎn)盤外殼、設(shè)在轉(zhuǎn)盤外殼內(nèi)的離心轉(zhuǎn)盤和設(shè)在轉(zhuǎn)盤外殼上且可驅(qū)動(dòng)離心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)盤外殼的頂部設(shè)有入料口，轉(zhuǎn)盤外殼在離心轉(zhuǎn)盤的徑向外側(cè)設(shè)有出料口，離心轉(zhuǎn)盤具有若干徑向設(shè)置的葉片，離心轉(zhuǎn)盤包括底部圓盤，底部圓盤上側(cè)設(shè)有沿若干徑向分布的葉片。本實(shí)用新型工作時(shí)，種子或者顆粒肥從入料口進(jìn)入轉(zhuǎn)盤外殼內(nèi)，在離心轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下在轉(zhuǎn)盤外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，待轉(zhuǎn)動(dòng)至出料口處時(shí)在離心力作用下向外噴出，從而完成肥料和種子的噴灑。本實(shí)用新型可直接與無(wú)人機(jī)相結(jié)合，結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，實(shí)用便捷，利用離心力完成顆粒肥或者種子播撒，勞動(dòng)強(qiáng)度低，效率高，并且精準(zhǔn)性好。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)如今被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)同樣也得到了人們的肯定。但在農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用還比較匱乏，大多數(shù)農(nóng)田播種、撒肥依然采用人工播撒的方式進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，并且精準(zhǔn)性差，嚴(yán)重影響了農(nóng)作物的產(chǎn)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，其可直接與無(wú)人機(jī)相結(jié)合，利用離心力的方法，完成顆粒肥或者種子播撒，勞動(dòng)強(qiáng)度低，效率高，并且精準(zhǔn)性好。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤外殼、設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤外殼內(nèi)的離心轉(zhuǎn)盤和設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤外殼上且可驅(qū)動(dòng)所述離心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)盤外殼的頂部設(shè)有入料口，所述轉(zhuǎn)盤外殼在離心轉(zhuǎn)盤的徑向外側(cè)設(shè)有出料口，所述離心轉(zhuǎn)盤具有若干徑向設(shè)置的葉片，所述離心轉(zhuǎn)盤包括底部圓盤，底部圓盤上側(cè)設(shè)有沿若干徑向分布的葉片。
[0005]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤外殼包括頂板、底板和位于頂板和底板間的弧形壁板，頂板、底板和弧形壁板共同在內(nèi)部形成圓形的轉(zhuǎn)盤倉(cāng)，所述離心轉(zhuǎn)盤位于所述轉(zhuǎn)盤倉(cāng)內(nèi)，所述弧形壁板上具有缺口，并通過(guò)所述缺口形成出料口。
[0006]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤外殼的中軸線偏離豎直方向傾斜設(shè)置，所述缺口位于轉(zhuǎn)盤外殼的一側(cè)，所述缺口的頂部邊緣位于轉(zhuǎn)盤外殼的頂部，缺口的底部邊緣位于轉(zhuǎn)盤外殼的底部。
[0007]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述頂板上設(shè)有豎向的進(jìn)料管，頂板上在進(jìn)料管的下端開(kāi)設(shè)入料口。
[0008]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括流量控制機(jī)構(gòu)，所述流量控制機(jī)構(gòu)包括橫向插裝在進(jìn)料管上的滑板以及可驅(qū)動(dòng)所述滑板往復(fù)滑動(dòng)以控制進(jìn)料管通流量的滑板驅(qū)動(dòng)部件。
[0009]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述進(jìn)料管的內(nèi)壁具有平行于頂板而傾斜設(shè)置的滑槽，進(jìn)料管在靠近轉(zhuǎn)盤外殼頂部的一側(cè)設(shè)有滑板插口，所述滑板穿過(guò)所述滑板插口插裝在滑槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述滑板在滑板插口外側(cè)的一端設(shè)有齒條，所述進(jìn)料管外側(cè)在滑板插口的上方設(shè)有舵機(jī)安裝座，所述滑板驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)在所述舵機(jī)安裝座上的舵機(jī)，所述舵機(jī)的輸出端具有驅(qū)動(dòng)所述齒條的齒輪。
[0011]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述進(jìn)料管內(nèi)在滑板的上方設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌電機(jī)，攪拌電機(jī)具有輸出軸，所述進(jìn)料管在滑板插口的對(duì)側(cè)管壁上設(shè)有軸孔，所述輸出軸穿過(guò)所述軸孔伸入進(jìn)料管，并在進(jìn)料管內(nèi)安裝攪拌部件。
[0012]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述進(jìn)料管的頂部管口外側(cè)設(shè)有料箱連接件，所述料箱連接件底部與進(jìn)料管的管壁連接，料箱連接件頂部向外彎折形成可連接料箱的翼緣。
[0013]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述離心轉(zhuǎn)盤包括底部圓盤，底部圓盤上側(cè)設(shè)有沿若干徑向分布的葉片，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件為設(shè)在所述底板底部的電機(jī)，所述電機(jī)具有穿過(guò)底板驅(qū)動(dòng)所述底部圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型工作時(shí)，種子或者顆粒肥從入料口進(jìn)入轉(zhuǎn)盤外殼內(nèi)，在離心轉(zhuǎn)盤葉片的撥動(dòng)下在轉(zhuǎn)盤外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，待轉(zhuǎn)動(dòng)至出料口處時(shí)在離心力作用下向外噴出，從而完成肥料和種子的噴灑。本實(shí)用新型可直接與無(wú)人機(jī)相結(jié)合，結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，實(shí)用便捷，利用離心力完成顆粒肥或者種子播撒，勞動(dòng)強(qiáng)度低，效率高，并且精準(zhǔn)性好。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]圖1是本實(shí)用新型第一視角立體圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型第二視角立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照?qǐng)D1、圖2，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí)，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。
[0019]本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤外殼1、設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤外殼I內(nèi)的離心轉(zhuǎn)盤2和設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤外殼I上且可驅(qū)動(dòng)所述離心轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件3，所述轉(zhuǎn)盤外殼I的頂部設(shè)有入料口，所述轉(zhuǎn)盤外殼I在離心轉(zhuǎn)盤2的徑向外側(cè)設(shè)有出料口 11，所述離心轉(zhuǎn)盤2具有若干徑向設(shè)置的葉片21。本實(shí)用新型工作時(shí)，種子或者顆粒肥從入料口進(jìn)入轉(zhuǎn)盤外殼I內(nèi)，在離心轉(zhuǎn)盤2葉片的撥動(dòng)下在轉(zhuǎn)盤外殼I內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，待轉(zhuǎn)動(dòng)至出料口 11處時(shí)在離心力作用下向外噴出，從而完成肥料和種子的噴灑。本實(shí)用新型可直接與無(wú)人機(jī)相結(jié)合，結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，實(shí)用便捷，利用離心力完成顆粒肥或者種子播撒，勞動(dòng)強(qiáng)度低，效率高，并且精準(zhǔn)性好。
[0020]其中，所述轉(zhuǎn)盤外殼I包括頂板12、底板13和位于頂板12和底板13間的弧形壁板14，頂板12、底板13和弧形壁板14共同在內(nèi)部形成圓形的轉(zhuǎn)盤倉(cāng)，所述離心轉(zhuǎn)盤2位于所述轉(zhuǎn)盤倉(cāng)內(nèi)，所述離心轉(zhuǎn)盤2包括底部圓盤22，底部圓盤22上側(cè)設(shè)有沿若干徑向分布的葉片21，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件3為設(shè)在所述底板13底部的電機(jī)，所述電機(jī)具有穿過(guò)底板13驅(qū)動(dòng)所述底部圓盤22轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸。
[0021]所述弧形壁板14上具有缺口，并通過(guò)所述缺口形成出料口11。所述轉(zhuǎn)盤外殼I的中軸線偏離豎直方向傾斜設(shè)置，所述缺口位于轉(zhuǎn)盤外殼I的一側(cè)，所述缺口的頂部邊緣位于轉(zhuǎn)盤外殼I的頂部，缺口的底部邊緣位于轉(zhuǎn)盤外殼I的底部。所述頂板12上設(shè)有豎向的進(jìn)料管4，頂板12上在進(jìn)料管4的下端開(kāi)設(shè)入料口，種子或者顆粒肥從進(jìn)料管進(jìn)入轉(zhuǎn)盤外殼I內(nèi)，在離心轉(zhuǎn)盤2的葉片21由缺口的頂部邊緣轉(zhuǎn)向缺口的底部邊緣過(guò)程中，種子或者顆粒肥在自身離心力作用下從出料口 11處飛出，注意離心轉(zhuǎn)盤2在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)避免碰觸，高轉(zhuǎn)速傷害力強(qiáng)。
[0022]還包括流量控制機(jī)構(gòu)，以對(duì)從進(jìn)料管4落入轉(zhuǎn)盤外殼I內(nèi)的種子或者顆粒肥的流速進(jìn)行控制，所述流量控制機(jī)構(gòu)包括橫向插裝在進(jìn)料管4上的滑板5以及可驅(qū)動(dòng)所述滑板5往復(fù)滑動(dòng)以控制進(jìn)料管4通流量的滑板驅(qū)動(dòng)部件。所述進(jìn)料管4的內(nèi)壁具有平行于頂板12而傾斜設(shè)置的滑槽，進(jìn)料管4在靠近轉(zhuǎn)盤外殼I頂部的一側(cè)設(shè)有滑板插口 41，所述滑板5穿過(guò)所述滑板插口41插裝在滑槽內(nèi)。所述滑板5在滑板插口41外側(cè)的一端設(shè)有齒條，所述進(jìn)料管4外側(cè)在滑板插口 41的上方設(shè)有舵機(jī)安裝座42，所述滑板驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)在所述舵機(jī)安裝座42上的舵機(jī)，所述舵機(jī)的輸出端具有驅(qū)動(dòng)所述齒條的齒輪，由于進(jìn)料管4與傾斜的轉(zhuǎn)盤外殼I間具有傾角，從而使進(jìn)料管4在遠(yuǎn)離滑板插口41的一側(cè)形成落料點(diǎn)，通過(guò)舵機(jī)可在遠(yuǎn)程控制控制顆粒肥或者種子的流量，并根據(jù)需求改變噴灑的分布情況。
[0023 ]為了避免進(jìn)料管4內(nèi)發(fā)生堵塞，所述進(jìn)料管4內(nèi)在滑板5的上方設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌電機(jī)，攪拌電機(jī)通過(guò)電機(jī)座7裝在頂板12上，攪拌電機(jī)具有輸出軸，所述進(jìn)料管4在滑板插口 41的對(duì)側(cè)管壁上設(shè)有軸孔43，所述輸出軸穿過(guò)所述軸孔43伸入進(jìn)料管4，并在進(jìn)料管4內(nèi)于落料點(diǎn)的上方安裝攪拌部件。
[0024]所述進(jìn)料管4的頂部管口外側(cè)設(shè)有料箱連接件6，所述料箱連接件6底部與進(jìn)料管4的管壁連接，料箱連接件6頂部向外彎折形成可連接料箱的翼緣，進(jìn)料管4頂部連接料箱時(shí)，首先將料箱置于料箱連接件的翼緣上，然后可通過(guò)螺紋緊固件進(jìn)行鎖緊固定。
[0025]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤外殼、設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤外殼內(nèi)的離心轉(zhuǎn)盤和設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤外殼上且可驅(qū)動(dòng)所述離心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)盤外殼的頂部設(shè)有入料口，所述轉(zhuǎn)盤外殼在離心轉(zhuǎn)盤的徑向外側(cè)設(shè)有出料口，所述離心轉(zhuǎn)盤包括底部圓盤，底部圓盤上側(cè)設(shè)有沿若干徑向分布的葉片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤外殼包括頂板、底板和位于頂板和底板間的弧形壁板，頂板、底板和弧形壁板共同在內(nèi)部形成圓形的轉(zhuǎn)盤倉(cāng)，所述離心轉(zhuǎn)盤位于所述轉(zhuǎn)盤倉(cāng)內(nèi)，所述弧形壁板上具有缺口，并通過(guò)所述缺口形成出料□ O3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤外殼的中軸線偏離豎直方向傾斜設(shè)置，所述缺口位于轉(zhuǎn)盤外殼的一側(cè)，所述缺口的頂部邊緣位于轉(zhuǎn)盤外殼的頂部，缺口的底部邊緣位于轉(zhuǎn)盤外殼的底部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂板上設(shè)有豎向的進(jìn)料管，頂板上在進(jìn)料管的下端開(kāi)設(shè)入料口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括流量控制機(jī)構(gòu)，所述流量控制機(jī)構(gòu)包括橫向插裝在進(jìn)料管上的滑板以及可驅(qū)動(dòng)所述滑板往復(fù)滑動(dòng)以控制進(jìn)料管通流量的滑板驅(qū)動(dòng)部件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料管的內(nèi)壁具有平行于頂板而傾斜設(shè)置的滑槽，進(jìn)料管在靠近轉(zhuǎn)盤外殼頂部的一側(cè)設(shè)有滑板插口，所述滑板穿過(guò)所述滑板插口插裝在滑槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑板在滑板插口外側(cè)的一端設(shè)有齒條，所述進(jìn)料管外側(cè)在滑板插口的上方設(shè)有舵機(jī)安裝座，所述滑板驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)在所述舵機(jī)安裝座上的舵機(jī)，所述舵機(jī)的輸出端具有驅(qū)動(dòng)所述齒條的齒輪。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料管內(nèi)在滑板的上方設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌電機(jī)，攪拌電機(jī)具有輸出軸，所述進(jìn)料管在滑板插口的對(duì)側(cè)管壁上設(shè)有軸孔，所述輸出軸穿過(guò)所述軸孔伸入進(jìn)料管，并在進(jìn)料管內(nèi)安裝攪拌部件。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料管的頂部管口外側(cè)設(shè)有料箱連接件，所述料箱連接件底部與進(jìn)料管的管壁連接，料箱連接件頂部向外彎折形成可連接料箱的翼緣。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)撒肥撒種機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件為設(shè)在所述底板底部的電機(jī)，所述電機(jī)具有穿過(guò)底板驅(qū)動(dòng)所述底部圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸。
【文檔編號(hào)】A01C17/00GK205469829SQ201620213866
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】朱秋陽(yáng)
【申請(qǐng)人】廣州天翔航空科技有限公司