一種多旋翼無人施藥機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及植保飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人施藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]植保施藥機(jī)，是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，其噴灑過程是通過噴頭進(jìn)行噴灑。
[0003]但是，目前的多旋翼無人施藥機(jī)具有以下缺陷:
[0004](I)栗壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，且出口壓力在0Mpa_8Mpa之間的水栗，不僅體積大，而且比較笨重，加重了無人機(jī)的負(fù)荷，影響飛行續(xù)航時間，且不便攜帶；而若體積小且重量輕的水栗，又達(dá)不到需要的壓力；
[0005](2)噴頭都是通過螺絲或綁帶固定在無人機(jī)機(jī)身上或者固定在一機(jī)身的長桿上，拆裝不便，不易維護(hù)；
[0006](3)現(xiàn)有技術(shù)中，植保無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)一般為一體結(jié)構(gòu)，一體化的機(jī)架結(jié)構(gòu)體積較大，不利于長時間續(xù)航，運(yùn)輸較為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為解決上述噴灑系統(tǒng)笨重、噴頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜、整機(jī)的結(jié)構(gòu)龐大且難以方便運(yùn)輸?shù)娜秉c(diǎn)，提供一種飛行部件可以方便的拆卸，噴灑系統(tǒng)簡單的多旋翼無人施藥機(jī)。
[0008]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種多旋翼無人施藥機(jī)，包括機(jī)體組合與藥箱組合安裝在起落架組合上，機(jī)體組合內(nèi)部設(shè)有飛控系統(tǒng)和蓄電池組合，機(jī)體組合上面安裝有若干個機(jī)臂組合，其中2個同軸的機(jī)臂組合上安裝有輸液管組合及2個噴頭組合，所述機(jī)臂組合與機(jī)體組合上的插孔活動連接，結(jié)合部處設(shè)有緊固螺母，機(jī)臂組合末端與插孔底部分別設(shè)有相互配合的插頭和插座結(jié)構(gòu)；
[0009]所述機(jī)臂組合的末端的螺旋槳下方活動連接螺旋槳安裝座，螺旋槳安裝座上設(shè)有開口相對設(shè)置的弧形卡槽，飛行電機(jī)的轉(zhuǎn)動端上活動連接長方體形的電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座的兩側(cè)分別伸縮連接的按壓軸，垂直按壓軸的水平方向分別固定有銷軸；所述卡槽的弧形部設(shè)有與按壓軸相適應(yīng)的凹槽，弧形部與所述銷軸形成活動的限位連接；
[0010]所述噴頭組合包括連接在電機(jī)固定端的防滴型單向閥，電機(jī)的另一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝若干個離心齒盤，離心齒盤的圓形底座上設(shè)有錐形面，錐形面的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干沿母線設(shè)置的刻槽，離心齒盤的內(nèi)部固定有墊片，單向閥連接輸液管，輸液管穿過電機(jī)中心和離心齒盤的底座，位于每個墊片上方的輸液管上均設(shè)有輸液口。
[0011]為方便密封，所述輸液管與單向閥活動連接，離心齒盤之間活動連接，單向閥的閥芯為彈簧連接的球形閥芯結(jié)構(gòu)，單向閥的內(nèi)部設(shè)有半徑大于液流通道的空腔，空腔內(nèi)部設(shè)有與液流通道的進(jìn)液端可分離連接的球形閥芯，球形閥芯通過彈簧與空腔另一端彈性連接。
[0012]為進(jìn)一步限定位置，所述螺旋槳安裝座與電機(jī)安裝座接觸部中部設(shè)有限位的限位軸和軸孔。
[0013]為防止轉(zhuǎn)動，所述插頭數(shù)量和插孔數(shù)量大于等于2。
[0014]本發(fā)明的有益之處在于，能夠在很小的壓力下實(shí)現(xiàn)對藥液的噴灑，輸液系統(tǒng)簡單，對于藥箱強(qiáng)度要求低，藥液的流量和霧滴大小可調(diào)節(jié)，降低了噴灑機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，有效提高了整機(jī)的載重量；機(jī)臂拔插以及螺旋槳快卸有效地減少整體在運(yùn)輸和使用中體積龐大難以運(yùn)輸、出現(xiàn)故障需要專業(yè)人員進(jìn)行更換的難題。
【附圖說明】
[0015]圖1整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2機(jī)臂組合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3螺旋槳結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4噴頭組合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中1.機(jī)體組合，11.螺母，12.螺紋，13.插頭和插座，2.起落架組合，3.藥箱組合，4.螺旋槳，5.飛控系統(tǒng)，6.蓄電池組合，7.機(jī)臂組合，8.飛行電機(jī)，81.電機(jī)安裝座，82.彈簧，83.銷軸，84.按壓軸，85.螺旋槳安裝座，9.噴頭組合，91.單向閥，92.電機(jī)，93.離心齒盤，94.墊片，95.螺釘，96.輸液管。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明提供一種多旋翼無人施藥機(jī)，包括安裝在起落架組合2上的機(jī)體組合I和藥箱組合3，機(jī)體組合I內(nèi)部還設(shè)有飛控系統(tǒng)5和蓄電池組合6，機(jī)體組合I上還安裝有若干機(jī)臂組合7，機(jī)臂組合7的末端均設(shè)有電機(jī)92和螺旋槳4，其中2個同軸的機(jī)臂組合7上還分別安裝有噴頭組合9。
[0022]如圖2所示，機(jī)臂組合7與設(shè)置在機(jī)體組合I上的插孔活動連接，插孔外側(cè)與機(jī)臂組合7的連接結(jié)合處設(shè)有緊固的螺紋12和螺母11結(jié)構(gòu)，插孔的最內(nèi)側(cè)與機(jī)臂組合7的接觸部位設(shè)有相互配合的插頭和插座13，插頭的數(shù)量和插座的數(shù)量大于等于2，形成在限制機(jī)臂轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)。
[0023]如圖3所示，機(jī)臂組合7的末端設(shè)有固定螺旋槳4的螺旋槳安裝座85和飛行電機(jī)8，螺旋槳安裝座85設(shè)有開口相對的弧形卡槽，飛行電機(jī)8的轉(zhuǎn)動端上設(shè)有長方體形的電機(jī)安裝座81，沿著其長度方向的兩側(cè)分別設(shè)有伸縮連接的按壓軸84，垂直按壓軸84的水平方向上分別設(shè)有銷軸83，該銷軸83在隨著按壓軸84移動到最內(nèi)側(cè)時，與螺旋槳安裝座85上的弧頂卡槽開口距離相適應(yīng)，弧形卡槽的弧形部設(shè)有與按壓軸84相適應(yīng)的凹槽，螺旋槳安裝座85卡裝在電機(jī)安裝座81的上側(cè)，形成銷軸83與弧形卡槽伸縮限位的結(jié)構(gòu)。為了進(jìn)一步限位，螺旋槳安裝座85與電機(jī)安裝座81的內(nèi)部設(shè)有相互配合的限位軸和軸孔。
[0024]如圖4所示噴頭組合9的電機(jī)92固定端上方與輸液管連接有防滴型單向閥91，下方的轉(zhuǎn)動端安裝若干離心齒盤93，離心齒盤93的結(jié)構(gòu)為圓形底座上設(shè)置有錐形面，錐形面內(nèi)側(cè)沿母線設(shè)有刻槽，離心齒盤93的內(nèi)部固定有墊片。輸液管96連接單向閥91，輸液管96穿過電機(jī)92中心和離心齒盤93的底座，位于每個離心齒盤93內(nèi)設(shè)有輸液口。單向閥91內(nèi)閥芯為彈簧連接的球形閥芯結(jié)構(gòu)，單向閥的內(nèi)部設(shè)有半徑大于液流通道的空腔，空腔內(nèi)部設(shè)有與液流通道的進(jìn)液端可分離連接的球形閥芯，球形閥芯通過彈簧與空腔另一端彈性連接。
[0025]本發(fā)明通過遙控器組合控制飛控系統(tǒng)使本機(jī)器進(jìn)行起飛降落，并在空中形成上、下、左、右、前、后等方位的移動及懸停，啟動電機(jī)，在電機(jī)的作用下帶動離心齒盤勻速轉(zhuǎn)動；空氣經(jīng)過離心齒盤上的四個進(jìn)氣孔進(jìn)入離心齒盤，藥液由藥箱、輸液管靜態(tài)留入勻速轉(zhuǎn)動的離心齒盤內(nèi)的墊片上，在墊片的作用下，藥液順著轉(zhuǎn)動的離心齒盤成霧狀噴出，并經(jīng)過螺旋槳產(chǎn)生的下壓氣流旋渦到作物表面，從而達(dá)到噴灑作業(yè)的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無人施藥機(jī)，包括機(jī)體組合(I)與藥箱組合(3)安裝在起落架組合(2)上，機(jī)體組合(I)內(nèi)部設(shè)有飛控系統(tǒng)(5)和蓄電池組合(6)，機(jī)體組合(I)上面安裝有若干個機(jī)臂組合(7)，其中2個同軸的機(jī)臂組合(7)上安裝有輸液管組合及2個噴頭組合(9)，其特征在于，所述機(jī)臂組合(7)與機(jī)體組合(I)上的插孔活動連接，結(jié)合部處設(shè)有緊固螺母(11)，機(jī)臂組合(7)末端與插孔底部分別設(shè)有相互配合的插頭和插座(13)結(jié)構(gòu)； 所述機(jī)臂組合(7 )的末端的螺旋槳(4 )下方活動連接螺旋槳安裝座(85 )，飛行電機(jī)(8 )的轉(zhuǎn)動端上活動連接長方體形的電機(jī)安裝座(81)，螺旋槳安裝座(85)上設(shè)有開口相對設(shè)置的弧形卡槽，電機(jī)安裝座(81)的兩側(cè)分別伸縮連接的按壓軸(84)，垂直按壓軸(84)的水平方向分別固定有銷軸(83);所述卡槽的弧形部設(shè)有與按壓軸(84)相適應(yīng)的凹槽，弧形部與所述銷軸(83)形成活動的限位連接； 所述噴頭組合(9)包括連接在電機(jī)(92)固定端的防滴型單向閥，電機(jī)(92)的另一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝若干個離心齒盤(93)，離心齒盤(93)的圓形底座上設(shè)有錐形面，錐形面的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干沿母線設(shè)置的刻槽，離心齒盤(93)的內(nèi)部固定有墊片(94)，單向閥(91)連接輸液管(96),輸液管(96)穿過電機(jī)中心和離心齒盤(93)的底座，位于每個墊片(94)上方的輸液管(96)上均設(shè)有輸液口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多旋翼無人施藥機(jī)，其特征在于，所述輸液管(96)與單向閥(91)活動連接，離心齒盤(93)之間活動連接，單向閥(91)的閥芯為彈簧連接的球形閥芯結(jié)構(gòu)，單向閥(91)的內(nèi)部設(shè)有半徑大于液流通道的空腔，空腔內(nèi)部設(shè)有與液流通道的進(jìn)液端可分離連接的球形閥芯，球形閥芯通過彈簧與空腔另一端彈性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多旋翼無人施藥機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳安裝座(85)與電機(jī)安裝座(81)接觸部中部設(shè)有限位的限位軸和軸孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多旋翼無人施藥機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臂組合(7)末端插頭數(shù)量和插孔數(shù)量大于等于2。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種多旋翼無人施藥機(jī)，包括機(jī)體組合與藥箱組合安裝在起落架組合上，機(jī)臂組合與機(jī)體組合上的插孔活動連接，機(jī)臂組合的末端的螺旋槳下方活動連接螺旋槳安裝座，與轉(zhuǎn)動端上活動連接長方體形的電機(jī)安裝座配合，電機(jī)安裝座的兩側(cè)分別伸縮連接的按壓軸，垂直按壓軸的水平方向分別固定有銷軸，弧形部與所述銷軸形成活動的限位連接；噴頭組合電機(jī)安裝若干個離心齒盤，離心齒盤的圓形底座上設(shè)有錐形面，錐形面的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干沿母線設(shè)置的刻槽。本實(shí)用新型輸液系統(tǒng)簡單，對于藥箱強(qiáng)度要求低，藥液的流量和霧滴大小可調(diào)節(jié)，降低了噴灑機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，有效提高了整機(jī)的載重量；機(jī)臂拔插以及螺旋槳快卸有效地減少整體在運(yùn)輸和使用中體積龐大難以運(yùn)輸?shù)碾y題。
【IPC分類】B64D1/18, B64C39/02
【公開號】CN204895870
【申請?zhí)枴緾N201520618041
【發(fā)明人】劉明玉, 劉忠亮, 李明明, 劉成武, 李國海, 張曉偉, 莊會浩, 尚友帥, 王金鵬, 王志波, 張武云, 王國順
【申請人】山東衛(wèi)士植保機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月17日