一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的碳纖桿裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的碳纖桿裝置，它是由銅質(zhì)線(xiàn)路和多邊形碳纖桿組成；該銅質(zhì)線(xiàn)路嵌入在多邊形碳纖桿上的銅質(zhì)線(xiàn)路槽內(nèi)；具體來(lái)講，該多邊形碳纖桿上有4條銅質(zhì)線(xiàn)路槽，該4條銅質(zhì)線(xiàn)路嵌入在該四條銅質(zhì)線(xiàn)路槽中；嵌入后，該銅質(zhì)線(xiàn)路的一個(gè)表面與多邊形碳纖桿的外表面齊平，暴露在“多邊形碳纖桿表面，剩余部分嵌入在該“銅質(zhì)線(xiàn)路槽中。該碳纖桿裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組合方便，通用性好，制造成本低，維護(hù)容易。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的碳纖桿裝置
一，
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明提供一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的碳纖桿裝置，屬于“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”技術(shù)領(lǐng)域。
二，技術(shù)背景
[0002]目前無(wú)人機(jī)系統(tǒng)均不可重構(gòu)，不同機(jī)型之間不能相互轉(zhuǎn)化，零部件不能通用，定制程度高，通用程度低，非標(biāo)準(zhǔn)化，非模塊化。從各個(gè)方面來(lái)看，都具有“一次設(shè)計(jì)，不可再改變”的性質(zhì)。而且，在目前的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，電路連接大多依賴(lài)各種型號(hào)的導(dǎo)線(xiàn)，線(xiàn)路較雜亂，不利于調(diào)試，電線(xiàn)暴露，容易受到損傷，增加了無(wú)人機(jī)電子系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。
[0003]模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包含:動(dòng)力模塊裝置，連接模塊裝置，伺服模塊裝置，三大模塊裝置以及連接它們的碳纖桿裝置。該碳纖桿裝置是該模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)模塊裝置之一，該碳纖桿裝置為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供:I，基本的結(jié)構(gòu)連接;2，信號(hào)與電源的線(xiàn)路。該碳纖桿裝置的穩(wěn)定性要求高，強(qiáng)度要求較高;應(yīng)當(dāng)同時(shí)具有“結(jié)構(gòu)連接”和“電路通路”的作用;應(yīng)可以與其它三個(gè)模塊裝置方便的配合連接。
[0004]該碳纖桿裝置是模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)難度較大，技術(shù)要求較高，不可缺少的基礎(chǔ)模塊裝置。
三，

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1，發(fā)明目的:
[0006]本發(fā)明的目的是提供一套模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的“碳纖桿裝置(0-4)”。它的主要的作用是:I，在模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，為其他三個(gè)模塊裝置提供結(jié)構(gòu)上的連接，即，其他三個(gè)模塊裝置都可以固定在碳纖桿上，進(jìn)而在結(jié)構(gòu)上相互連接，形成整體;2，在模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，為其他三個(gè)模塊裝置提供電路上的連接，進(jìn)而使得模塊裝置之間實(shí)現(xiàn):相互通信和分享電源。
[0007]2，技術(shù)方案
[0008]本發(fā)明的目的是提供一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的、能與其他模塊裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)連接以及電路連接的模塊裝置，即提供“碳纖桿裝置(0-4)”，其特征在于:I，能夠和其他三個(gè)模塊裝置(“動(dòng)力模塊裝置(0-1)”，“連接模塊裝置(0-2)”和“伺服模塊裝置(0-3)”)的接口進(jìn)行配合，如圖1、圖2所示;2，為其他三個(gè)模塊裝置提供傳輸電能與信號(hào)的電路連接。
[0009]本發(fā)明一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的碳纖桿模塊裝置，即“碳纖桿裝置(0-4)”，它是由以下兩部分組成:“銅質(zhì)線(xiàn)路(O —4 —I)”和“多邊形碳纖桿(0 — 4 —2)”，如圖3所示。
[0010]該“碳纖桿裝置(0— 4)”各組成部分之間的關(guān)系是:如圖4所示，“銅質(zhì)線(xiàn)路(0-4 —1)”嵌入在“多邊形碳纖桿(0-4-2)”上的“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4-1-1)”內(nèi)。具體來(lái)講，即:如圖5所示，“多邊形碳纖桿(O —4 —2)”上有4條“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(O —4 — I一I)”，4條“銅質(zhì)線(xiàn)路(0 — 4 — 1)”嵌入在這四條“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4-1-1)”中。嵌入后，“銅質(zhì)線(xiàn)路(0-4 — 1)”的一個(gè)表面與“多邊形碳纖桿(O — 4 — 2)”的外表面齊平，暴露在“多邊形碳纖桿(O — 4 一 2)”表面，剩余部分嵌入在“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(O — 4一 I 一 I)”中，當(dāng)其他三個(gè)模塊裝置即“動(dòng)力模塊裝置(0-1)”、“連接模塊裝置(0-2)”和“伺服模塊裝置(0-3)”固定在“多邊形碳纖桿(O — 4一2)”上后，該三個(gè)模塊裝置與這4根“銅質(zhì)線(xiàn)路(O — 4一 I)”接觸導(dǎo)通。
[0011]該“銅質(zhì)線(xiàn)路(O— 4一I)”的形狀構(gòu)造為:橫截面為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)度與和它配合的“多邊形碳纖桿(O — 4一2)”相同。
[0012]該“銅質(zhì)線(xiàn)路(O— 4一 I)”的材質(zhì)為:銅質(zhì)。
[00?3]該“多邊形碳纖桿(O — 4 — 2)”有兩種，它們分別是:“正八棱柱碳纖桿(O — 4一2 —I)”和“正四棱柱碳纖桿(O — 4一 2 — 2)”，根據(jù)需要和工藝要求選擇其中一種使用即可。
[0014]該“多邊形碳纖桿(O —4 —2)”為“正八棱柱碳纖桿(O —4 —2 — I)”時(shí)，其形狀構(gòu)造如下:
[0015]I，如圖6所示，整體為正八棱柱，是管狀，即為正八棱柱殼，內(nèi)部是“正八棱柱空腔(0-4-2-1-1)^0
[00?6] 2，如圖6所不，該“正八棱柱碳纖桿(O — 4一2 — I)”有八個(gè)“正八棱柱碳纖桿外表面(0 — 4-2—1一2)”，其中四個(gè)“正八棱柱碳纖桿外表面(0-4-2-1 — 2)”上有“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0 — 4一1一1)，，。
[0017]3，如圖6所示，“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(O — 4一I一I)”截面為長(zhǎng)方形，大小與“銅質(zhì)線(xiàn)路(O —4一I)”的截面相同。
[0018]該“正八棱柱碳纖桿(O—4 —2 — I)”與三個(gè)模塊裝置(即“動(dòng)力模塊裝置(0-1)”，“連接模塊裝置(0-2)”和“伺服模塊裝置(0-3)”)之間的關(guān)系為:如圖7所示，該三個(gè)模塊裝置能以一些特定角度固定在該“正八棱柱碳纖桿(O — 4一2 — I)”上，這些固定的角度為45度的整數(shù)倍，即:O度，45度，90度，135度，180度，225度，270度，315度。
[0019]該“多邊形碳纖桿(O一4一2)”為“正四棱柱碳纖桿(O — 4一2 — 2)”時(shí)，其形狀構(gòu)造如下:
[0020]如圖8所示，整體為正四棱柱，是管狀，即為正四棱柱殼，內(nèi)部是“正四棱柱空腔(0-4-2-2-1)^0
[0021]4，如圖8所示，該“正四棱柱碳纖桿(O —4 —2 —2)”有四個(gè)“正四棱柱碳纖桿外表面(O —4 —2 — 2 —2)”，“正四棱柱碳纖桿外表面(O —4 —2 —2 —2)”上設(shè)有“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(O —4-1 — 1)，，。
[0022]5，如圖8所示，“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(O — 4一I一I)”截面為長(zhǎng)方形，大小與“銅質(zhì)線(xiàn)路(O —4一I)”的截面相同。
[0023]該“正四棱柱碳纖桿(O— 4一 2 — 2)”與三個(gè)模塊裝置(8卩“動(dòng)力模塊裝置(0-1)”、“連接模塊裝置(0-2)”和“伺服模塊裝置(0-3)”)之間的關(guān)系為:如圖9所示，該三個(gè)模塊裝置能以一些特定角度固定在該“正四棱柱碳纖桿(O — 4一2 — 2)”上，這些固定的角度為90度的整數(shù)倍，即:O度，90度，180度，270度。
[0024]3，優(yōu)點(diǎn)及功效
[0025]該“碳纖桿裝置(0-4)”形狀的設(shè)計(jì)與模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的其他幾個(gè)模塊裝置及部件相匹配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組合方便，通用性好，制造成本低，維護(hù)容易。
[0026]相比于市面常見(jiàn)的圓柱形碳纖桿，該“碳纖桿裝置(0-4)”為正多棱柱形，這使得其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更好，在固定其他三個(gè)模塊裝置時(shí)，更不容易打滑。
[0027]該“碳纖桿裝置(0-4)”為模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供線(xiàn)路連接，省去了繁雜易出故障的線(xiàn)路連接。
四，
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1:三大模塊裝置通過(guò)統(tǒng)一的接口連接到正八棱柱碳纖桿配合體上。
[0029]圖2:三大模塊裝置通過(guò)統(tǒng)一的接口連接到正四棱柱碳纖桿配合體上。
[0030]圖3:碳纖桿裝置的組成圖。
[0031]圖4:銅質(zhì)線(xiàn)路嵌入在多邊形碳纖桿上的銅質(zhì)線(xiàn)路槽內(nèi)。
[0032]圖5:展示多邊形碳纖桿上的4條銅質(zhì)線(xiàn)路槽。
[0033]圖6:正八棱柱碳纖桿以及銅質(zhì)線(xiàn)路槽的形狀構(gòu)造展示。
[0034]圖7:三大模塊裝置以一些特定角度固定在正八棱柱碳纖桿上。
[0035]圖8:正四棱柱碳纖桿以及銅質(zhì)線(xiàn)路槽的形狀構(gòu)造展示。
[0036]圖9:三大模塊裝置以一些特定角度固定在正四棱柱碳纖桿上。
[0037]圖中序號(hào)，符號(hào)，代號(hào)所代表的意義如下:
[0038]0-1:動(dòng)力模塊裝置
[0039]0-2:連接模塊裝置
[0040]0-3:伺服模塊裝置[0041 ]0-4:碳纖桿裝置
[0042]O — 4 — 1:銅質(zhì)線(xiàn)路
[0043]O — 4一I 一1:銅質(zhì)線(xiàn)路槽
[0044]O — 4一 2:多邊形碳纖桿
[0045]O一4一2一1:正八棱柱碳纖桿
[0046]O — 4一2 — I 一1:正八棱柱空腔
[0047]O一4一2一I一2:正八棱柱碳纖桿外表面
[0048]O一4一2一2:正四棱柱碳纖桿
[0049]0 — 4一2 — 2 — 1:正四棱柱空腔
[0050]O一4一2一2一2:正四棱柱碳纖桿外表面五，
【具體實(shí)施方式】
[0051]該“碳纖桿裝置(0-4)”是由以下兩部分組成:“銅質(zhì)線(xiàn)路(O— 4一I)”，“多邊形碳纖桿(O —4 —2)”，如圖3所不。
[0052]該“碳纖桿裝置(0— 4)”各組成部分之間的關(guān)系是:如圖4所示，“銅質(zhì)線(xiàn)路(0-4 —1)”嵌入在“多邊形碳纖桿(0 — 4 — 2)”上的“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4— 1 — 1)”內(nèi)。具體來(lái)講，即:如圖5所示，“多邊形碳纖桿(0 — 4 — 2)”上有4條“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4—1-1Γ，4條“銅質(zhì)線(xiàn)路(0 — 4 — 1)”嵌入在這四條“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4-1-1)”中。嵌入后，“銅質(zhì)線(xiàn)路(0-4 — 1)”的一個(gè)表面與“多邊形碳纖桿(O — 4 — 2)”的外表面齊平，暴露在“多邊形碳纖桿(O — 4 一 2)”表面，剩余部分嵌入在“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(O — 4一 I 一 I)”中，當(dāng)其他三個(gè)模塊裝置固定在“多邊形碳纖桿(O —4 —2)”上后，三個(gè)模塊裝置與這4根“銅質(zhì)線(xiàn)路(O —4 —I)”接觸導(dǎo)通。
[0053]該“銅質(zhì)線(xiàn)路(O— 4一I)”的形狀構(gòu)造為:橫截面為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)度與和它配合的“多邊形碳纖桿(O — 4一2)”相同。
[0054]該“銅質(zhì)線(xiàn)路(O— 4一 I)”的材質(zhì)為:銅質(zhì)。
[0055]該“多邊形碳纖桿(O—4 —2)”由兩種，它們分別是:“正八棱柱碳纖桿(O —4 —2 —I)”，“正四棱柱碳纖桿(O —4 —2 —2)”。
[0056]兩種“多邊形碳纖桿(O— 4 一 2)”之間的關(guān)系是:各有優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)需求和工藝選擇其中一種使用即可。
[0057]該“正八棱柱碳纖桿(O— 4 — 2 — I)”的形狀構(gòu)造為:
[0058]6，如圖6所示，整體為正八棱柱，是管狀，即為正八棱柱殼，內(nèi)部是“正八棱柱空腔(0-4-2-1-1)^0
[0059]7，如圖6所不，該“正八棱柱碳纖桿(O —4 — 2 —I)”有八個(gè)“正八棱柱碳纖桿外表面(O —4 —2 —1 — 2)”，其中四個(gè)“正八棱柱碳纖桿外表面(O —4 —2 —1-2)”上有“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4-1-1)^0
[0060]8，如圖6所示，“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(O — 4一I一I)”截面為長(zhǎng)方形，大小與“銅質(zhì)線(xiàn)路(O —4一I)”的截面相同。
[0061]該“正八棱柱碳纖桿(O— 4一 2 — I)”與其他三個(gè)模塊裝置(“動(dòng)力模塊裝置(0-1)”，“連接模塊裝置(0-2)”和“伺服模塊裝置(0-3)”)之間的關(guān)系為:如圖7所示，其他模塊裝置能以一些特定角度固定在該“正八棱柱碳纖桿(O — 4一 2 — I)”上，這些固定的角度為45度的整數(shù)倍，即:O度，45度，90度，135度，180度，225度，270度，315度。
[0062 ]該“正四棱柱碳纖桿(O — 4 一 2 — 2)”的形狀構(gòu)造為:
[0063]9，如圖8所示，整體為正四棱柱，是管狀，即為正四棱柱殼，內(nèi)部是“正四棱柱空腔(0-4-2-2-1)^0
[0064]1，如圖8所不，該“正四棱柱碳纖桿(O — 4 — 2 — 2)”有四個(gè)“正四棱柱碳纖桿外表面(O —4 —2 — 2 —2)”，“正四棱柱碳纖桿外表面(O —4 —2 —2 —2)”上有“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(O —4-1 — 1)，，。
[0065]11，如圖8所示，“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(O — 4一I一I)”截面為長(zhǎng)方形，大小與“銅質(zhì)線(xiàn)路(O —4一I)”的截面相同。
[0066]該“正四棱柱碳纖桿(O— 4一 2 — 2)”與其他三個(gè)模塊裝置(“動(dòng)力模塊裝置(0-1)”，“連接模塊裝置(0-2)”和“伺服模塊裝置(0-3)”)之間的關(guān)系為:如圖9所示，其他模塊裝置能以一些特定角度固定在該“正四棱柱碳纖桿(O — 4一 2 — 2)”上，這些固定的角度為90度的整數(shù)倍，即:O度，90度，180度，270度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的碳纖桿裝置，即“碳纖桿裝置(0-4)”，其特征在于:它是由“銅質(zhì)線(xiàn)路(0-4—1)”和“多邊形碳纖桿(0-4 — 2)”組成;該“銅質(zhì)線(xiàn)路(0-4 — 1)”嵌入在“多邊形碳纖桿(0-4-2)”上的“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4-1-1)”內(nèi)；具體來(lái)講，該“多邊形碳纖桿(O —4 —2)”上有4條“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(O —4 —1 — 1)”，該4條“銅質(zhì)線(xiàn)路(O —4—I)”嵌入在該四條“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4-1-1)”中；嵌入后，該“銅質(zhì)線(xiàn)路(0-4-1)”的一個(gè)表面與“多邊形碳纖桿(0 — 4 — 2)”的外表面齊平，暴露在“多邊形碳纖桿(0 — 4 — 2)”表面，剩余部分嵌入在該“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4-1-1)”中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的碳纖桿裝置，其特征在于:所述的“銅質(zhì)線(xiàn)路(O — 4一I)”的橫截面為長(zhǎng)方形，其長(zhǎng)度與和它配合的“多邊形碳纖桿(O — 4一2)”相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的碳纖桿裝置，其特征在于:所述的“多邊形碳纖桿(O — 4一2)”，其形狀有兩種，它們分別是:“正八棱柱碳纖桿(O — 4一2— I)”和“正四棱柱碳纖桿(O — 4一2 — 2)”。4.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的碳纖桿裝置，其特征在于:該“正四棱柱碳纖桿(O — 4一2 — 2)”，其整體為正四棱柱，是管狀，即為正四棱柱殼，內(nèi)部是“正四棱柱空腔(O — 4 — 2 — 2—I)”；該“正四棱柱碳纖桿(O — 4 — 2 — 2)”有四個(gè)“正四棱柱碳纖桿夕卜表面(0 — 4 — 2 —2 — 2)”，在“正四棱柱碳纖桿外表面(O —4 —2 —2 —2)”上有“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4-l — l)”；該“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4-l — l)”的截面為長(zhǎng)方形，大小與“銅質(zhì)線(xiàn)路(0 —4一l)”的截面相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的一種模塊化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的碳纖桿裝置，其特征在于:該“正八棱柱碳纖桿(O — 4一2 — I)”的整體形狀為正八棱柱，是管狀，即為正八棱柱殼，內(nèi)部是“正八棱柱空腔(O —4 —2 —I — I)” ；該“正八棱柱碳纖桿(O —4 —2 —I)”有八個(gè)“正八棱柱碳纖桿外表面(O —4 —2 —I — 2)”，其中四個(gè)“正八棱柱碳纖桿外表面(O —4 —2—I — 2)”上設(shè)有“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4-1 — 1)”；該“銅質(zhì)線(xiàn)路槽(0-4-1 — 1)”的截面為長(zhǎng)方形，大小與“銅質(zhì)線(xiàn)路(O — 4一 I)”的截面相同。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK105905300SQ201610224853
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】宋宇航, 孔祥龍, 王昊臣, 王健伊, 樵明朗, 崔大鈞
【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué)