本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種消防無人機(jī)的防碰撞結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)，簡稱無人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)通過搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。正是由于其需要在不同較為惡劣的環(huán)境中飛行，其損壞的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一點(diǎn)損壞，就會(huì)造成不平衡，而損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種消防無人機(jī)的防碰撞結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種消防無人機(jī)的防碰撞結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身，所述機(jī)身四周活動(dòng)設(shè)有多個(gè)機(jī)臂，所述機(jī)臂末端設(shè)有旋翼，所述旋翼外側(cè)均設(shè)有旋翼防撞環(huán)，所述旋翼防撞環(huán)的上下端面均可拆卸連接有防撞罩，旋翼防撞環(huán)的外側(cè)可拆卸連接有主防撞環(huán)，所述主防撞環(huán)的外側(cè)設(shè)有呈圓周分布的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有緩沖塊，所述緩沖塊的內(nèi)側(cè)面通過彈簧與凹槽連接，緩沖塊的一側(cè)設(shè)有定位塊，所述凹槽一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有滑槽，所述定位塊與滑槽滑動(dòng)連接，主防撞環(huán)外側(cè)還設(shè)有紅外光電傳感器，所述紅外光電傳感器電性連接設(shè)在主防撞環(huán)內(nèi)的電源和微控制器。

優(yōu)選的，所述緩沖塊的外側(cè)面為圓弧形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述主防撞環(huán)的外側(cè)上設(shè)有多排凹槽。

優(yōu)選的，所述主防撞環(huán)與旋翼防撞環(huán)相切，所述主防撞環(huán)上設(shè)有螺紋孔，所述旋翼防撞環(huán)上也設(shè)有螺紋孔，主防撞環(huán)與旋翼防撞環(huán)通過螺釘進(jìn)行螺紋連接。

優(yōu)選的，所述防撞罩包括骨架和罩網(wǎng)組成，所述骨架上設(shè)有插槽，所述旋翼防撞環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)有和插槽相配合的定位插條。

優(yōu)選的，所述紅外光電傳感器均布設(shè)在主防撞環(huán)的外側(cè)，且數(shù)量為8個(gè)。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：結(jié)構(gòu)新穎、簡單，對無人機(jī)發(fā)生碰撞時(shí)處理好，能夠大大吸收撞擊力，很好地保證無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性；提供了距離預(yù)警與檢測功能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型圖1中A處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型圖2的安裝示意圖。

圖4是本實(shí)用新型主防撞環(huán)的側(cè)視圖。

圖5是本實(shí)用新型緩沖塊處的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-機(jī)身，2-機(jī)臂，3-旋翼,4-旋翼防撞環(huán)，41-定位插條，42-旋翼環(huán)螺紋孔，5-防撞罩，51-骨架，52-罩網(wǎng)，53-插槽，6-主防撞環(huán)，62-主環(huán)螺紋孔，7-凹槽，8-緩沖塊，9-彈簧，10-定位塊，11-紅外光電傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型消防無人機(jī)的防碰撞結(jié)構(gòu)的優(yōu)選的實(shí)施方式。

圖1-圖5出示本實(shí)用新型消防無人機(jī)的防碰撞結(jié)構(gòu)的具體實(shí)施方式：一種消防無人機(jī)的防碰撞結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身1，所述機(jī)身1四周活動(dòng)設(shè)有多個(gè)機(jī)臂2，所述機(jī)臂2末端設(shè)有旋翼3，所述旋翼3外側(cè)均設(shè)有旋翼防撞環(huán)4，所述旋翼防撞環(huán)4的上下端面均可拆卸連接有防撞罩5，旋翼防撞環(huán)4的外側(cè)可拆卸連接有主防撞環(huán)6，所述主防撞環(huán)6的外側(cè)設(shè)有呈圓周分布的凹槽7，所述凹槽7內(nèi)設(shè)有緩沖塊8，所述緩沖塊8的內(nèi)側(cè)面通過彈簧9與凹槽7連接，緩沖塊8的一側(cè)設(shè)有定位塊10，所述凹槽7一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有滑槽，所述定位塊10與滑槽滑動(dòng)連接，主防撞環(huán)6外側(cè)還設(shè)有紅外光電傳感器11，所述紅外光電傳感器11電性連接設(shè)在主防撞環(huán)6內(nèi)的電源和微控制器，微控制器內(nèi)可帶有無線藍(lán)牙模塊，通過無線方式與機(jī)身1內(nèi)的飛控系統(tǒng)和地面操控端連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

在本實(shí)施例中，所述緩沖塊10的外側(cè)面為圓弧形結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，所述主防撞環(huán)6的外側(cè)上設(shè)有多排凹槽7。

在本實(shí)施例中，所述主防撞環(huán)6與旋翼防撞環(huán)4相切，所述主防撞環(huán)6上設(shè)有螺紋孔，所述旋翼防撞環(huán)4上也設(shè)有螺紋孔，主防撞環(huán)6與旋翼防撞環(huán)4通過螺釘進(jìn)行螺紋連接。

在本實(shí)施例中，所述防撞罩5包括骨架51和罩網(wǎng)52組成，所述骨架51上設(shè)有插槽53，所述旋翼防撞環(huán)4內(nèi)側(cè)設(shè)有和插槽53相配合的定位插條41，實(shí)現(xiàn)了防撞罩5與旋翼防撞環(huán)4的可拆卸連接。

在本實(shí)施例中，所述紅外光電傳感器11均布設(shè)在主防撞環(huán)6的外側(cè)，且數(shù)量為8個(gè)，紅外光電傳感器11對消防無人機(jī)周邊的物體進(jìn)行距離檢測，當(dāng)超過設(shè)定的范圍后對機(jī)身1內(nèi)的飛控系統(tǒng)和地面操控端進(jìn)行報(bào)警提示，向?qū)崿F(xiàn)對消防無人機(jī)外界物體距離的實(shí)施檢測與反饋。

主防撞環(huán)6上的緩沖塊8和彈簧9會(huì)吸收碰撞所產(chǎn)生的沖擊力，旋翼防撞環(huán)4和防撞罩5也能起到保護(hù)旋翼的作用，整個(gè)主防撞環(huán)6可拆卸式安裝，組裝簡單，便于收納。

基于上述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)消防無人機(jī)的防碰撞結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：結(jié)構(gòu)新穎、簡單，對無人機(jī)發(fā)生碰撞時(shí)處理好，能夠大大吸收撞擊力，很好地保證無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性；提供了距離預(yù)警與檢測功能。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。