一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)豎直起降的動(dòng)力變向器的制造方法
【專利摘要】一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)豎直起降的動(dòng)力變向器：針對(duì)現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)，需要助推火箭、跑道、尾座來(lái)實(shí)現(xiàn)起飛，降落傘、阻攔網(wǎng)、跑道、尾座降落的不足，本實(shí)用新型提出動(dòng)力變向器，來(lái)克服現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)起飛降落過(guò)程中存在的上述不足，它是由轉(zhuǎn)向座，方向臂組成，發(fā)動(dòng)機(jī)加裝動(dòng)力變向器后，使發(fā)動(dòng)機(jī)具有了矢量動(dòng)力輸出功能，使現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)除了傳統(tǒng)的起飛降落方式外，還具有無(wú)人飛機(jī)機(jī)體的由水平狀態(tài)到機(jī)頭被拉起，實(shí)現(xiàn)豎直起飛，豎直降落，擺脫了需要機(jī)場(chǎng)、火箭、尾座、起飛，降落傘，阻攔網(wǎng)，尾座降落的傳統(tǒng)起降方式，使其擴(kuò)大了使用范圍，增強(qiáng)了實(shí)用性和適應(yīng)性。
【專利說(shuō)明】一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)豎直起降的動(dòng)力變向器

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及航空領(lǐng)域中的無(wú)人飛機(jī)，具體涉及的是一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)豎直起降的動(dòng)力變向器。

【背景技術(shù)】
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[0002]目前使用的無(wú)人飛機(jī)起飛時(shí)，微小體積的無(wú)人飛機(jī)采用手拋式起飛方法，較大體積的無(wú)人飛機(jī)，采用軌道加火箭助推來(lái)實(shí)現(xiàn)起飛，大型無(wú)人飛機(jī)需要跑道來(lái)實(shí)現(xiàn)起飛，降落時(shí)采用欄截網(wǎng)，降落傘，跑道來(lái)實(shí)現(xiàn)降落，這種起飛降落方法給無(wú)人機(jī)的使用帶來(lái)許多不便，也限制了無(wú)人飛機(jī)的使用范圍。
[0003]對(duì)于無(wú)人飛機(jī)起飛降落存在的這些不足，vd200尾座式無(wú)人機(jī)，(中航工業(yè)成都所開(kāi)發(fā)研制)它是利用機(jī)身尾部的尾座，使機(jī)體處于機(jī)頭向上成豎直狀態(tài)，螺旋漿拉起機(jī)體實(shí)現(xiàn)豎直起飛，在達(dá)到一定速度后，在利用副翼的偏轉(zhuǎn)改平機(jī)體實(shí)現(xiàn)平飛，降落時(shí)由螺旋漿拉起機(jī)頭，然后在減少其拉力，使機(jī)體緩慢下降直至其尾座著地完成降落，以控制雙發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差和翼舵來(lái)實(shí)現(xiàn)豎直起降過(guò)程中的方向控制。
[0004]座式無(wú)人機(jī)確能克服之前的無(wú)人機(jī)起飛降落方面的一些不足，但是也存在豎直起降過(guò)程中機(jī)動(dòng)能力弱，受地理?xiàng)l件，風(fēng)力對(duì)豎直狀態(tài)下機(jī)體穩(wěn)定性影響，尾座結(jié)構(gòu)體積，重量，空阻較大的不足。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0005]目的
[0006]本實(shí)用新型的目的，是提供一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)豎直起降的動(dòng)力變向器，來(lái)解決尾座式無(wú)人飛機(jī)豎直起降過(guò)程中機(jī)動(dòng)能力弱，尾座結(jié)構(gòu)體積，重量，空阻較大，和現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)的需要借助外力，跑道實(shí)現(xiàn)起飛，需要阻攔網(wǎng)，降落傘，跑道降落的問(wèn)題。
[0007]問(wèn)題的解決是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)豎直起降的動(dòng)力變向器，組成包括:轉(zhuǎn)向座，方向臂，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力軸連接轉(zhuǎn)向座，所述的轉(zhuǎn)向座連接共用軸，所述的共用軸連接方向臂，所述的轉(zhuǎn)向座連接轉(zhuǎn)向蝸輪，所述的轉(zhuǎn)向蝸輪連接蝸桿及電機(jī)，所述的蝸桿及電機(jī)連接發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的方向臂連接傾轉(zhuǎn)蝸輪，所述的傾轉(zhuǎn)蝸輪連接蝸桿及電機(jī)，所述的蝸桿及電機(jī)連接轉(zhuǎn)向座。
[0009]所述的一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)豎直起降的動(dòng)力變向器，所述的共用軸連接動(dòng)力過(guò)度扇齒輪，所述的動(dòng)力過(guò)度扇齒輪一邊連接動(dòng)力輸入扇齒輪，所述的動(dòng)力輸入扇齒輪連接發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力軸，所述的動(dòng)力過(guò)度扇齒輪另一邊連接動(dòng)力輸出扇齒輪，所述的動(dòng)力輸出扇齒輪連接動(dòng)力輸出軸，所述的動(dòng)力輸出軸連接方向臂，所述的動(dòng)力輸出軸輸出端連接螺旋漿。
[0010]實(shí)用新型工作原理:
[0011]1、動(dòng)力變向器是裝在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力軸上的，由以其軸為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向座，連接可以相對(duì)轉(zhuǎn)向座傾轉(zhuǎn)的方向臂組成，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)扇型齒輪組，動(dòng)力輸出軸傳遞給螺旋漿，方向臂連動(dòng)螺旋漿傾轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生單向矢量動(dòng)力，又由于轉(zhuǎn)向座連動(dòng)方向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺旋漿產(chǎn)生的已有的單向矢量動(dòng)力，在360度相對(duì)的空間產(chǎn)生不同方位的矢量拉力或推力，因而實(shí)現(xiàn)由定向動(dòng)力輸出到矢量動(dòng)力輸出的工做過(guò)程。
[0012]有益效果:
[0013]1、本實(shí)用新型提出的，在發(fā)動(dòng)機(jī)上加裝動(dòng)力變向器結(jié)構(gòu)，使現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)，不需要尾座結(jié)構(gòu)，借助外力，跑道起飛。阻攔網(wǎng)，降落傘，尾座，跑道降落。
[0014]2、本實(shí)用新型提出的，在發(fā)動(dòng)機(jī)上加裝動(dòng)力變向器結(jié)構(gòu)，不需要使機(jī)體成豎直狀態(tài)，因此不受地理風(fēng)力對(duì)豎起機(jī)體穩(wěn)定性的影響，具有空中豎直懸停，能夠向任意方向豎直移動(dòng)，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)，使用范圍大，可在狹小場(chǎng)地和移動(dòng)中的中小型軍艦上實(shí)現(xiàn)豎直起降。
[0015]3、本實(shí)用新型提出的，發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力變向器的組合整體，可實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化系列化的工業(yè)生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
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[0016]附圖1是動(dòng)力變向器結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
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[0017]實(shí)施列1:
[0018]一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)豎直起降的動(dòng)力變向器，組成包括:轉(zhuǎn)向座2，方向臂3，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)力軸9連接轉(zhuǎn)向座2，所述的轉(zhuǎn)向座2連接共用軸4，所述的共用軸4連接方向臂3，所述的轉(zhuǎn)向座2連接轉(zhuǎn)向蝸輪11，所述的轉(zhuǎn)向蝸輪11連接蝸桿12及電機(jī)13所述的蝸桿12及電機(jī)13連接發(fā)動(dòng)機(jī)10，所述的方向臂3連接傾轉(zhuǎn)蝸輪14，所述的傾轉(zhuǎn)蝸輪14連接蝸桿15及電機(jī)16，所述的蝸桿15及電機(jī)16連接轉(zhuǎn)向座2。
[0019]實(shí)施列2:
[0020]實(shí)施列I所述的一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)豎直起降的動(dòng)力變向器，所述的共用軸4，連接動(dòng)力過(guò)度扇齒輪5，所述的動(dòng)力過(guò)度扇齒輪5，一邊連接動(dòng)力輸入扇齒輪6，所述的動(dòng)力輸入扇齒輪6連接發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力軸9，所述的動(dòng)力過(guò)度扇齒輪5另一邊連接動(dòng)力輸出扇齒輪7，所述的動(dòng)力輸出扇齒輪7連接動(dòng)力輸出軸8，所述的動(dòng)力輸出軸8連接方向臂3，所述的動(dòng)力輸出軸8輸出端連接螺旋漿17。
[0021]實(shí)用新型工作原理:
[0022]1、動(dòng)力變向器I是裝在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力軸9上的，由以其軸為中心可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向座2，連接可以相對(duì)轉(zhuǎn)向座2傾轉(zhuǎn)的方向臂3組成，發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)力經(jīng)過(guò)扇型齒輪5、6、7動(dòng)力輸出軸8傳遞給螺旋漿17，方向臂3連動(dòng)螺旋漿17的傾轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生單向矢量動(dòng)力，又由于轉(zhuǎn)向座2連動(dòng)方向臂3的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺旋漿17產(chǎn)生的已有的單向矢量動(dòng)力，在360度的相對(duì)空間產(chǎn)生不同方位的矢量拉力或推力，因而實(shí)現(xiàn)由定向動(dòng)力輸出到矢量動(dòng)力輸出的工做過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)豎直起降的動(dòng)力變向器，組成包括:轉(zhuǎn)向座，方向臂，其特征是:發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力軸連接轉(zhuǎn)向座，所述的轉(zhuǎn)向座連接共用軸，所述的共用軸連方向臂，所述的轉(zhuǎn)向座連接轉(zhuǎn)向蝸輪所述的轉(zhuǎn)向蝸輪連接蝸桿及電機(jī)，所述的蝸桿及電機(jī)連接發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的方向臂連接傾轉(zhuǎn)蝸輪，所述的傾轉(zhuǎn)蝸輪連接蝸桿及電機(jī)，所述的蝸桿電機(jī)連接轉(zhuǎn)向座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有無(wú)人飛機(jī)豎直起降的動(dòng)力變向器，其特征是:所述的共用軸，所述的共用軸連接動(dòng)力過(guò)度扇齒輪，所述的動(dòng)力過(guò)度扇齒輪一邊連接動(dòng)力輸入扇齒輪，所述的動(dòng)力輸入扇齒輪連接發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力軸，所述的動(dòng)力過(guò)度扇齒輪另一邊連接動(dòng)力輸出扇齒輪，所述的動(dòng)力輸出扇齒輪連接動(dòng)力輸出軸，所述的動(dòng)力輸出軸連接方向臂，所述的動(dòng)力輸出軸輸出端連接螺旋漿。
【文檔編號(hào)】B64C29/00GK204173159SQ201420339903
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】王澤民 申請(qǐng)人:王澤民