一種機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)。其包括振動(dòng)檢測系統(tǒng)、機(jī)號檢測系統(tǒng)、環(huán)境檢測系統(tǒng)、聲檢測系統(tǒng)、局域網(wǎng)設(shè)備、主控制器、內(nèi)網(wǎng)安全隔離設(shè)備和設(shè)備管理服務(wù)器。本發(fā)明的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)的有益效果是：首先，與傳統(tǒng)檢測方式相比，本系統(tǒng)對飛機(jī)著陸沖擊載荷的檢測完全在地面實(shí)現(xiàn)，無需在飛機(jī)上安裝傳感器。其次，本系統(tǒng)可實(shí)時(shí)得出飛機(jī)著陸時(shí)間、著陸沖擊載荷、機(jī)號、機(jī)型、飛機(jī)起飛時(shí)間、跑道摩擦系數(shù)估值和跑道膠質(zhì)物累計(jì)厚度等數(shù)據(jù)，機(jī)場方也可在任意時(shí)間查詢以上數(shù)據(jù)。第三，本系統(tǒng)可預(yù)估跑道除膠作業(yè)時(shí)間，機(jī)場可根據(jù)此事件提前計(jì)劃除膠作業(yè)，無需使用摩擦系數(shù)車檢測跑道摩擦系數(shù)；第四、本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)有利于促進(jìn)機(jī)場精細(xì)化管理。
【專利說明】一種機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于地面振動(dòng)檢測技術(shù)和圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的提高和民航業(yè)的發(fā)展，越來越多的人選擇乘坐飛機(jī)出行，因此全國各機(jī)場的航班數(shù)量不斷增長。由于機(jī)場跑道數(shù)量有限，航班數(shù)量的增加必然會帶來航班起降管理問題，落后的管理必然導(dǎo)致機(jī)場不能合理調(diào)度飛機(jī)的起降，造成航班延誤。目前國內(nèi)機(jī)場通過場監(jiān)雷達(dá)監(jiān)測飛機(jī)起降過程，但無法獲知飛機(jī)的準(zhǔn)確起飛和落地時(shí)間。由于缺乏飛機(jī)準(zhǔn)確的起降時(shí)間信息，機(jī)場也就無從對飛機(jī)的起降計(jì)劃進(jìn)行精細(xì)化管理。
[0003]另一方面，由于飛機(jī)在起飛和降落過程中極易發(fā)生安全事故，為了保障飛機(jī)起降安全，對機(jī)場跑道的工況提出了很高的要求。跑道工況的一個(gè)重要指標(biāo)就是摩擦系數(shù)，摩擦系數(shù)過低則會造成飛機(jī)側(cè)滑，偏離跑道。影響跑道摩擦系數(shù)的因素有很多，主要包括跑道膠質(zhì)物的累積厚度、積水或積雪量等。其中，跑道累積膠質(zhì)物的主要原因是:飛機(jī)著陸過程中起落架輪胎與跑道劇烈摩擦?xí)⑤喬ハ鹉z附著在跑道上形成膠質(zhì)物累積，飛機(jī)接地瞬間的沖擊載荷越大，則附著在跑道上的膠質(zhì)物越多，膠質(zhì)物的累積會降低跑道的摩擦系數(shù)。同時(shí)，飛機(jī)接地沖擊載荷過大還會加速道面的變形和過沉降，從而導(dǎo)致道面壽命縮短。而目前對跑道工況的檢測只能定期通過特種設(shè)備來完成，因此道面維護(hù)具有一定的滯后性，無法提前確定維護(hù)作業(yè)的時(shí)間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)包括:振動(dòng)檢測系統(tǒng)、機(jī)號檢測系統(tǒng)、環(huán)境檢測系統(tǒng)、聲檢測系統(tǒng)、局域網(wǎng)設(shè)備、主控制器、內(nèi)網(wǎng)安全隔離設(shè)備和設(shè)備管理服務(wù)器；其中，振動(dòng)檢測系統(tǒng)與局域網(wǎng)設(shè)備通過有線或無線以太網(wǎng)連接，用于采集飛機(jī)著陸沖擊載荷產(chǎn)生的地面振動(dòng)；振動(dòng)檢測系統(tǒng)同時(shí)與機(jī)號檢測系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)總線相連接，用于向機(jī)號檢測系統(tǒng)發(fā)送準(zhǔn)備信號；機(jī)號檢測系統(tǒng)與局域網(wǎng)設(shè)備通過有線或無線以太網(wǎng)連接，用于采集飛機(jī)機(jī)翼下方機(jī)號圖像，并進(jìn)行圖像識別；環(huán)境檢測系統(tǒng)與局域網(wǎng)設(shè)備通過有線或無線以太網(wǎng)連接，用于檢測降雨量、降雪量數(shù)據(jù)；聲檢測系統(tǒng)與局域網(wǎng)設(shè)備通過有線或無線以太網(wǎng)連接，用于采集飛機(jī)起飛過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲；聲檢測系統(tǒng)同時(shí)與機(jī)號檢測系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)總線相連接，用于向機(jī)號檢測系統(tǒng)發(fā)送準(zhǔn)備信號；局域網(wǎng)設(shè)備與主控制器通過以太網(wǎng)連接；主控制器是本系統(tǒng)的控制核心，通過內(nèi)網(wǎng)安全隔離設(shè)備與空管場監(jiān)雷達(dá)系統(tǒng)和機(jī)場生產(chǎn)內(nèi)網(wǎng)相連接，用于接收空管場監(jiān)雷達(dá)系統(tǒng)中的飛機(jī)進(jìn)近信息，以及機(jī)場生產(chǎn)內(nèi)網(wǎng)中的時(shí)鐘數(shù)據(jù)；設(shè)備管理服務(wù)器與主控制器相連接。
[0006]所述的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)還包括時(shí)鐘系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)和顯示設(shè)備；主控制器分別與時(shí)鐘系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)和顯示設(shè)備相連接。
[0007]所述的振動(dòng)檢測系統(tǒng)、機(jī)號檢測系統(tǒng)、環(huán)境檢測系統(tǒng)、聲檢測系統(tǒng)和主控制器均屬控制系統(tǒng)，采用微控制器、微處理器、FPGA或PLC作為核心控制器。
[0008]所述的振動(dòng)檢測系統(tǒng)包括:振動(dòng)傳感器陣列、多個(gè)變送器、信號采集模塊、振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器、以太網(wǎng)傳輸模塊和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊；其中，振動(dòng)傳感器陣列包含多個(gè)振動(dòng)傳感器，每個(gè)振動(dòng)傳感器通過一個(gè)變送器與信號采集模塊連接；信號采集模塊與振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器連接；振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器分別與以太網(wǎng)傳輸模塊和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊連接；振動(dòng)傳感器陣列中的振動(dòng)傳感器為力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器；以太網(wǎng)傳輸模塊具有有線或無線以太網(wǎng)接口。
[0009]所述的機(jī)號檢測系統(tǒng)包括:可見光圖像傳感器、圖像采集卡、距離傳感器、機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器、以太網(wǎng)傳輸模塊和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊；其中，可見光圖像傳感器與圖像采集卡連接；圖像采集卡與機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器連接；同時(shí)，機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器也與可見光圖像傳感器連接；距離傳感器與機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器連接；機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器同時(shí)與以太網(wǎng)傳輸模塊和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊連接。
[0010]所述的可見光圖像傳感器為CXD攝像頭、CMOS攝像頭、云臺攝像頭或高速照相機(jī)，用于采集飛機(jī)機(jī)翼下機(jī)號標(biāo)識的可見光圖像；每套機(jī)號檢測系統(tǒng)包含2個(gè)可見光圖像傳感器；距離傳感器為激光傳感器、紅外傳感器或超聲傳感器，用于探測飛機(jī)機(jī)翼是否經(jīng)過可見光圖像傳感器上方。
[0011]所述的環(huán)境檢測系統(tǒng)包括:降雨量傳感器、降雪量傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、環(huán)境檢測系統(tǒng)控制器和以太網(wǎng)傳輸模塊；其中，降雨量傳感器、降雪量傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器均與環(huán)境檢測系統(tǒng)控制器連接；環(huán)境檢測系統(tǒng)控制器與以太網(wǎng)傳輸模塊連接。
[0012]所述的聲檢測系統(tǒng)包括:聲傳感器、信號放大和濾波模塊、聲檢測系統(tǒng)控制器、以太網(wǎng)傳輸模塊和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊；其中，聲傳感器與信號放大和濾波模塊連接，用以檢測飛機(jī)起飛過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲；信號放大和濾波模塊與聲檢測系統(tǒng)控制器連接；溫度傳感器、濕度傳感器與聲檢測系統(tǒng)控制器直接連接，用于對聲速和聲衰減率進(jìn)行溫濕度補(bǔ)償；聲檢測系統(tǒng)控制器與以太網(wǎng)傳輸模塊和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊連接。
[0013]所述的局域網(wǎng)設(shè)備是有線設(shè)備或無線設(shè)備；顯示設(shè)備是IXD顯示屏。
[0014]所述的振動(dòng)檢測系統(tǒng)和機(jī)號檢測系統(tǒng)有多套，每條跑道的入口各安裝一套振動(dòng)檢測系統(tǒng)和一套機(jī)號檢測系統(tǒng)；對于每套振動(dòng)檢測系統(tǒng)，其振動(dòng)傳感器陣列包括多個(gè)振動(dòng)傳感器，對稱安裝于跑道入口兩側(cè)道肩的地面；對于每套機(jī)號檢測系統(tǒng)，其兩個(gè)可見光圖像傳感器對稱安裝于跑道道肩以外，振動(dòng)傳感器陣列面向飛機(jī)降落方向；每條跑道配置2套聲檢測系統(tǒng)，每套聲檢測系統(tǒng)上的聲傳感器安裝于跑道入口外側(cè)。
[0015]本發(fā)明提供的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)的有益效果是:首先，與傳統(tǒng)檢測方式相比，本系統(tǒng)對飛機(jī)著陸沖擊載荷的檢測完全在地面實(shí)現(xiàn)，無需在飛機(jī)上安裝傳感器。其次，本系統(tǒng)可實(shí)時(shí)得出飛機(jī)著陸時(shí)間、著陸沖擊載荷、機(jī)號、機(jī)型、飛機(jī)起飛時(shí)間、跑道摩擦系數(shù)估值和跑道膠質(zhì)物累計(jì)厚度等數(shù)據(jù)，機(jī)場方也可在任意時(shí)間查詢以上數(shù)據(jù)。第三，本系統(tǒng)可預(yù)估跑道除膠作業(yè)時(shí)間，機(jī)場可根據(jù)此事件提前計(jì)劃除膠作業(yè)，無需使用摩擦系數(shù)車檢測跑道摩擦系數(shù)；第四、本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)有利于促進(jìn)機(jī)場精細(xì)化管理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明提供的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)的組成框圖。
[0017]圖2為本發(fā)明系統(tǒng)中振動(dòng)檢測系統(tǒng)的組成框圖。
[0018]圖3為本發(fā)明系統(tǒng)中機(jī)號檢測系統(tǒng)的組成框圖。
[0019]圖4為本發(fā)明系統(tǒng)中環(huán)境檢測系統(tǒng)的組成框圖。
[0020]圖5為本發(fā)明系統(tǒng)中聲檢測系統(tǒng)的組成框圖。
[0021]圖6為本發(fā)明提供的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)中部分部件安裝示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明提供的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)包括:振動(dòng)檢測系統(tǒng)1、機(jī)號檢測系統(tǒng)2、環(huán)境檢測系統(tǒng)3、聲檢測系統(tǒng)4、局域網(wǎng)設(shè)備5、主控制器6、內(nèi)網(wǎng)安全隔離設(shè)備9和設(shè)備管理服務(wù)器12 ;其中，振動(dòng)檢測系統(tǒng)I與局域網(wǎng)設(shè)備5通過有線或無線以太網(wǎng)連接，用于采集飛機(jī)著陸沖擊載荷產(chǎn)生的地面振動(dòng)；振動(dòng)檢測系統(tǒng)I同時(shí)與機(jī)號檢測系統(tǒng)2通過標(biāo)準(zhǔn)總線相連接，用于向機(jī)號檢測系統(tǒng)2發(fā)送準(zhǔn)備信號；機(jī)號檢測系統(tǒng)2與局域網(wǎng)設(shè)備5通過有線或無線以太網(wǎng)連接，用于采集飛機(jī)機(jī)翼下方機(jī)號圖像，并進(jìn)行圖像識別；環(huán)境檢測系統(tǒng)3與局域網(wǎng)設(shè)備5通過有線或無線以太網(wǎng)連接，用于檢測降雨量、降雪量等環(huán)境數(shù)據(jù)；聲檢測系統(tǒng)4與局域網(wǎng)設(shè)備5通過有線或無線以太網(wǎng)連接，用于采集飛機(jī)起飛過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲；聲檢測系統(tǒng)4同時(shí)與機(jī)號檢測系統(tǒng)2通過標(biāo)準(zhǔn)總線相連接，用于向機(jī)號檢測系統(tǒng)2發(fā)送準(zhǔn)備信號；局域網(wǎng)設(shè)備5與主控制器6通過以太網(wǎng)連接；主控制器6是本系統(tǒng)的控制核心，通過內(nèi)網(wǎng)安全隔離設(shè)備9與空管場監(jiān)雷達(dá)系統(tǒng)10和機(jī)場生產(chǎn)內(nèi)網(wǎng)11相連接，用于接收空管場監(jiān)雷達(dá)系統(tǒng)10中的飛機(jī)進(jìn)近信息，以及機(jī)場生產(chǎn)內(nèi)網(wǎng)11中的時(shí)鐘數(shù)據(jù)；設(shè)備管理服務(wù)器12與主控制器6相連接。
[0024]本系統(tǒng)還包括時(shí)鐘系統(tǒng)7、存儲系統(tǒng)8和顯示設(shè)備13 ;主控制器6分別與時(shí)鐘系統(tǒng)
7、存儲系統(tǒng)8和顯示設(shè)備13相連接；所述主控制器6利用振動(dòng)檢測系統(tǒng)1、機(jī)號檢測系統(tǒng)
2、環(huán)境檢測系統(tǒng)3、聲檢測系統(tǒng)4和時(shí)鐘系統(tǒng)7產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，以及存儲系統(tǒng)8的內(nèi)置資源，實(shí)現(xiàn)了對飛機(jī)著陸沖擊載荷數(shù)、準(zhǔn)確著陸時(shí)間、飛機(jī)著陸點(diǎn)、飛機(jī)起飛時(shí)間、滑跑距離、滑跑速度、跑道膠質(zhì)物累積厚度、跑道摩擦系數(shù)、預(yù)計(jì)除膠作業(yè)時(shí)間等數(shù)據(jù)的計(jì)算，以及對飛機(jī)機(jī)號的自動(dòng)識別，并在存儲系統(tǒng)8中的起降信息數(shù)據(jù)庫對以上數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和管理，在顯示設(shè)備13中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
[0025]另外，機(jī)場工作人員可以通過設(shè)備管理服務(wù)器12對飛機(jī)機(jī)號、飛機(jī)著陸沖擊載荷數(shù)、準(zhǔn)確著陸時(shí)間、飛機(jī)著陸點(diǎn)、飛機(jī)起飛時(shí)間、滑跑距離、滑跑速度、跑道膠質(zhì)物累積厚度、跑道摩擦系數(shù)、預(yù)計(jì)除膠作業(yè)時(shí)間等數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢；同時(shí)，擁有權(quán)限的工作人員也可通過設(shè)備管理服務(wù)器12對振動(dòng)檢測系統(tǒng)1、機(jī)號檢測系統(tǒng)2、環(huán)境檢測系統(tǒng)3、聲檢測系統(tǒng)4、主控制器6和存儲系統(tǒng)8各設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，并根據(jù)需要修正存儲系統(tǒng)8中飛機(jī)信息數(shù)據(jù)庫儲存的信息和跑道膠質(zhì)物累積模型參數(shù)等。
[0026]所述的振動(dòng)檢測系統(tǒng)1、機(jī)號檢測系統(tǒng)2、環(huán)境檢測系統(tǒng)3、聲檢測系統(tǒng)4和主控制器6均屬控制系統(tǒng)，存在上下位邏輯關(guān)系，采用微控制器、微處理器、FPGA或PLC作為核心控制器。
[0027]如圖2所示，所述的振動(dòng)檢測系統(tǒng)I包括:振動(dòng)傳感器陣列14、多個(gè)變送器15、信號采集模塊16、振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器17、以太網(wǎng)傳輸模塊18和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊19。其中，振動(dòng)傳感器陣列14包含多個(gè)振動(dòng)傳感器，每個(gè)振動(dòng)傳感器通過一個(gè)變送器15與信號采集模塊16連接；信號采集模塊16與振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器17連接；振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器17分別與以太網(wǎng)傳輸模塊18和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊19連接。
[0028]所述的振動(dòng)傳感器陣列14中的振動(dòng)傳感器可以是力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器，用于檢測因飛機(jī)著陸沖擊產(chǎn)生的地面振動(dòng)；變送器15將振動(dòng)傳感器的輸出信號濾波后轉(zhuǎn)換為4-20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號傳送給信號采集模塊16 ;信號采集模塊16將變送器15輸出電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，并再次進(jìn)行濾波，接著將濾波后的電壓信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并傳送給振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器17 ;當(dāng)振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器17接收到地面振動(dòng)信號時(shí)，立即通過標(biāo)準(zhǔn)總線模塊19向機(jī)號檢測系統(tǒng)2發(fā)送準(zhǔn)備信號，同時(shí)根據(jù)地面振動(dòng)信號計(jì)算出飛機(jī)著陸的接地時(shí)間、沖擊載荷和接地位置等數(shù)據(jù)；振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器17還可根據(jù)沖擊載荷和地面振動(dòng)信號特征識別出飛機(jī)的機(jī)型；
[0029]所述的以太網(wǎng)傳輸模塊18具有有線或無線以太網(wǎng)接口，可通過有線或無線以太網(wǎng)將振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器17計(jì)算所得的數(shù)據(jù)通過局域網(wǎng)設(shè)備5上傳到主控制器6 ;主控制器6向振動(dòng)檢測系統(tǒng)I下傳的控制命令也通過以太網(wǎng)傳輸模塊18接收。
[0030]如圖3所示，所述的機(jī)號檢測系統(tǒng)2包括:可見光圖像傳感器20、圖像采集卡21、距離傳感器22、機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器23、以太網(wǎng)傳輸模塊32和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊33 ;其中，可見光圖像傳感器20與圖像采集卡21連接；圖像采集卡21與機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器23連接；同時(shí)，機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器23也與可見光圖像傳感器20連接；距離傳感器22與機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器23連接；機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器23同時(shí)與以太網(wǎng)傳輸模塊32和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊33連接。
[0031]所述的可見光圖像傳感器20可以是CXD攝像頭、CMOS攝像頭、云臺攝像頭、高速照相機(jī)等，用于采集飛機(jī)機(jī)翼下機(jī)號標(biāo)識的可見光圖像；對于每套機(jī)號檢測系統(tǒng)2，其包含2個(gè)可見光圖像傳感器20 ;圖像采集卡21用于將可見光圖像傳感器20的輸出信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)圖像格式，并傳送給機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器23 ；
[0032]所述的距離傳感器22為激光傳感器、紅外傳感器或超聲傳感器，用于探測飛機(jī)機(jī)翼是否經(jīng)過可見光圖像傳感器20上方；
[0033]所述的機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器23用于控制機(jī)號檢測系統(tǒng)2的工作狀態(tài)，將圖像采集卡21上傳的機(jī)號標(biāo)識圖像進(jìn)行圖像處理，轉(zhuǎn)化為字母和數(shù)字，并將機(jī)號、機(jī)號標(biāo)識圖像及其獲取時(shí)間通過以太網(wǎng)傳輸模塊32上傳到主控制器6 ;主控制器6向機(jī)號檢測系統(tǒng)2下傳的控制命令也通過以太網(wǎng)傳輸模塊32接收；
[0034]如圖4所示，所述的環(huán)境檢測系統(tǒng)3包括:降雨量傳感器24、降雪量傳感器25、溫度傳感器26、濕度傳感器27、環(huán)境檢測系統(tǒng)控制器28和以太網(wǎng)傳輸模塊34 ;其中，降雨量傳感器24、降雪量傳感器25、溫度傳感器26和濕度傳感器27均與環(huán)境檢測系統(tǒng)控制器28連接；環(huán)境檢測系統(tǒng)控制器28與以太網(wǎng)傳輸模塊34連接；
[0035]所述的環(huán)境檢測系統(tǒng)控制器28用于控制環(huán)境檢測系統(tǒng)3的工作狀態(tài)和采樣周期，并將降雨量傳感器24、降雪量傳感器25、溫度傳感器26和濕度傳感器27檢測數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸模塊34上傳到主控制器6 ;主控制器6向環(huán)境檢測系統(tǒng)3下傳的控制命令也通過以太網(wǎng)傳輸模塊34接收。
[0036]如圖5所不,所述的聲檢測系統(tǒng)4包括:聲傳感器29、信號放大和濾波模塊30、聲檢測系統(tǒng)控制器31、以太網(wǎng)傳輸模塊35和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊36 ;其中，聲傳感器29與信號放大和濾波模塊30連接，用以檢測飛機(jī)起飛過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲；信號放大和濾波模塊30與聲檢測系統(tǒng)控制器31連接；溫度傳感器37、濕度傳感器38與聲檢測系統(tǒng)控制器31直接連接，用于對聲速和聲衰減率進(jìn)行溫濕度補(bǔ)償；聲檢測系統(tǒng)控制器31與以太網(wǎng)傳輸模塊35和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊36連接；
[0037]所述的信號放大和濾波模塊30將聲傳感器29的輸出信號進(jìn)行放大和帶通濾波，其上的帶通濾波器的通頻段設(shè)置在飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲頻段；聲檢測系統(tǒng)控制器31對放大和濾波后的信號進(jìn)行處理，并根據(jù)聲強(qiáng)變化和溫濕度數(shù)據(jù)計(jì)算出飛機(jī)滑跑距離和飛機(jī)起飛時(shí)間，同時(shí)根據(jù)多普勒效應(yīng)計(jì)算出飛機(jī)滑跑速度；之后將計(jì)算所得的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸模塊35上傳到主控制器6 ;主控制器6向聲檢測系統(tǒng)3下傳的控制命令也通過以太網(wǎng)傳輸模塊35接收。
[0038]所述的局域網(wǎng)設(shè)備6可以是有線設(shè)備或無線設(shè)備，用于將多個(gè)振動(dòng)檢測系統(tǒng)1、機(jī)號檢測系統(tǒng)2、環(huán)境檢測系統(tǒng)3和聲檢測系統(tǒng)4進(jìn)行局域網(wǎng)組網(wǎng)，振動(dòng)檢測系統(tǒng)1、機(jī)號檢測系統(tǒng)2、環(huán)境檢測系統(tǒng)3和聲檢測系統(tǒng)4與主控制器6的數(shù)據(jù)通訊均通過該設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0039]所述的主控制器6的網(wǎng)絡(luò)接口通過內(nèi)網(wǎng)安全隔離設(shè)備9從機(jī)場生產(chǎn)內(nèi)網(wǎng)11單向?qū)崟r(shí)接收機(jī)場時(shí)鐘數(shù)據(jù)，上行向設(shè)備管理服務(wù)器12發(fā)送飛機(jī)機(jī)號、飛機(jī)著陸沖擊載荷數(shù)、準(zhǔn)確著陸時(shí)間、飛機(jī)著陸點(diǎn)、飛機(jī)起飛時(shí)間、滑跑距離、滑跑速度、跑道膠質(zhì)物累積厚度、跑道摩擦系數(shù)、預(yù)計(jì)除膠作業(yè)時(shí)間等數(shù)據(jù)，以及機(jī)號標(biāo)識圖像等，下行從設(shè)備管理服務(wù)器12接收設(shè)備管理指令。
[0040]所述的存儲系統(tǒng)8支持硬盤、FLASH等非易失存儲介質(zhì)；存儲系統(tǒng)8內(nèi)置起降信息數(shù)據(jù)庫、飛機(jī)信息數(shù)據(jù)庫和跑道膠質(zhì)物累積模型。其中起降信息數(shù)據(jù)庫用于保存振動(dòng)檢測系統(tǒng)1、機(jī)號檢測系統(tǒng)2、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)3和聲檢測系統(tǒng)4上傳的各種數(shù)據(jù)；飛機(jī)信息數(shù)據(jù)庫則存儲有機(jī)號與機(jī)型的匹配信息，以及各機(jī)型飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)著陸品質(zhì)參數(shù)，如限定沖擊載荷范圍等；跑道膠質(zhì)物累積模型用于計(jì)算飛機(jī)著陸過程中在跑道上的累積膠質(zhì)物厚度。
[0041]所述的顯示設(shè)備13可以是IXD顯示屏，用于實(shí)時(shí)顯示振動(dòng)檢測系統(tǒng)1、機(jī)號檢測系統(tǒng)2、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)3和聲檢測系統(tǒng)4的工作狀態(tài)、飛機(jī)起降數(shù)據(jù)、飛機(jī)機(jī)號、跑道膠質(zhì)物累積厚度、預(yù)計(jì)除膠作業(yè)時(shí)間、環(huán)境信息和報(bào)警信息等。
[0042]所述的主控制器6可將機(jī)號在飛機(jī)信息數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行匹配，獲得機(jī)型信息，并得到該機(jī)型的著陸品質(zhì)參數(shù)限定范圍，若振動(dòng)檢測系統(tǒng)I計(jì)算得到的數(shù)據(jù)超過此限定范圍，則在顯示設(shè)備13中顯示報(bào)警信息，并計(jì)入起降信息數(shù)據(jù)庫；振動(dòng)檢測系統(tǒng)I計(jì)算得到的機(jī)型信息作為備用信息，當(dāng)能見度過低，無法通過圖像識別機(jī)號時(shí)，則使用此機(jī)型信息；
[0043]所述的主控制器6根據(jù)存儲系統(tǒng)8中的跑道膠質(zhì)物累積模型和飛機(jī)著陸沖擊載荷數(shù)據(jù)計(jì)算跑道上膠質(zhì)物累計(jì)的厚度，并可根據(jù)歷史沖擊載荷信息估算出預(yù)計(jì)除膠時(shí)間，使機(jī)場能夠提前安排除膠作業(yè)，以上信息均存入起降信息數(shù)據(jù)庫；如果膠質(zhì)物累計(jì)厚度超過預(yù)設(shè)值，則在顯示設(shè)備13中顯示報(bào)警信息，提示機(jī)場工作人員盡快安排除膠作業(yè)，報(bào)警信息同樣存入起降信息數(shù)據(jù)庫；當(dāng)機(jī)場完成除膠作業(yè)后，工作人員可通過設(shè)備管理服務(wù)器12重置膠質(zhì)物累計(jì)厚度數(shù)據(jù)；
[0044]所述的主控制器6可根據(jù)跑道類型(如水泥跑道或浙青跑道)、跑道膠質(zhì)物累積厚度、降雨量和降雪量等信息計(jì)算出當(dāng)前跑道接地端的摩擦系數(shù)；如果摩擦系數(shù)低于適航標(biāo)準(zhǔn)，則發(fā)出報(bào)警信息；
[0045]所述的主控制器6通過內(nèi)網(wǎng)安全隔離設(shè)備9從機(jī)場生產(chǎn)內(nèi)網(wǎng)11接收時(shí)鐘同步信息，用于時(shí)鐘系統(tǒng)校正；
[0046]所述的主控制器6通過內(nèi)網(wǎng)安全隔離設(shè)備9從空管場監(jiān)雷達(dá)系統(tǒng)10接收飛機(jī)概略位置信息；
[0047]所述的存儲系統(tǒng)8內(nèi)飛機(jī)起降數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)均通過以太網(wǎng)的形式上傳至設(shè)備管理服務(wù)器12，設(shè)備管理服務(wù)器12可以向主控制器6下傳各種控制命令；
[0048]所述的設(shè)備管理服務(wù)器12內(nèi)置有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層程序，該程序分為三個(gè)功能層次:底層為數(shù)據(jù)庫，存儲管理從主控制器6接收到的設(shè)備工作狀態(tài)、飛機(jī)起降數(shù)據(jù)、飛機(jī)機(jī)號、跑道膠質(zhì)物累積厚度、環(huán)境信息和報(bào)警信息等；中層為客戶端訪問接入點(diǎn)，提供各種數(shù)據(jù)查詢服務(wù)，機(jī)場可通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器軟件連接設(shè)備管理服務(wù)器12，打開訪問頁面后采用賬戶+密碼的權(quán)限方式進(jìn)入查詢系統(tǒng)；上層為設(shè)備組態(tài)應(yīng)用程序，程序采用GUI界面，將底層數(shù)據(jù)庫中的各種數(shù)據(jù)通過圖形的形式顯示出來，同時(shí)通過點(diǎn)擊設(shè)備圖標(biāo)和采用菜單、對話框等人機(jī)對話形式向各設(shè)備下達(dá)控制指令，并將指令通過網(wǎng)絡(luò)下發(fā)到主控制器6中，完成上位機(jī)管理功能。
[0049]如圖6所示，所述的振動(dòng)檢測系統(tǒng)I和機(jī)號檢測系統(tǒng)2可以有多套，其安裝方式為:每條跑道的入口各安裝一套振動(dòng)檢測系統(tǒng)I和一套機(jī)號檢測系統(tǒng)2 ;對于每套振動(dòng)檢測系統(tǒng)1，其振動(dòng)傳感器陣列14包括多個(gè)振動(dòng)傳感器，對稱安裝于跑道入口兩側(cè)道肩的地面，傳感器的數(shù)量和傳感器之間的距離可視跑道具體情況確定，標(biāo)準(zhǔn)是能夠覆蓋跑道接地帶長度；振動(dòng)傳感器采用嵌入式安裝，不影響飛機(jī)或車輛通行；對于每套機(jī)號檢測系統(tǒng)2，其兩個(gè)可見光圖像傳感器20對稱安裝于跑道道肩以外，振動(dòng)傳感器陣列14面向飛機(jī)降落方向，具體位置以能夠拍攝清楚機(jī)翼下機(jī)號為準(zhǔn)；
[0050]如圖6所示，每條跑道配置2套聲檢測系統(tǒng)4，每套聲檢測系統(tǒng)4上的聲傳感器29安裝于跑道入口外側(cè)。
[0051]本發(fā)明提供的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)的工作過程:若跑道無飛機(jī)起降，則振動(dòng)檢測系統(tǒng)1、機(jī)號檢測系統(tǒng)2和聲檢測系統(tǒng)4處于休眠狀態(tài)，減少能耗；環(huán)境檢測系統(tǒng)3 —直處于工作狀態(tài)，以一定的采樣周期采集環(huán)境溫濕度、降雨量和降雪量等信息，并實(shí)時(shí)上傳到主控制器6 ；
[0052]在飛機(jī)降落階段，一旦主控制器6通過空管場監(jiān)雷達(dá)系統(tǒng)10接收到飛機(jī)進(jìn)近信息，主控制器6立即向振動(dòng)檢測系統(tǒng)I發(fā)出準(zhǔn)備信息，振動(dòng)檢測系統(tǒng)I從休眠狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)，準(zhǔn)備檢測地面振動(dòng)；當(dāng)飛機(jī)著陸時(shí)，一旦振動(dòng)檢測系統(tǒng)I檢測到地面振動(dòng)，立即向機(jī)號檢測系統(tǒng)2發(fā)送準(zhǔn)備信號，并根據(jù)地面振動(dòng)信號計(jì)算飛機(jī)接地時(shí)間、沖擊載荷和接地位置和機(jī)型等數(shù)據(jù)，計(jì)算完畢后將以上數(shù)據(jù)上傳到主控制器6 ;與此同時(shí)，機(jī)號檢測系統(tǒng)2在接收到準(zhǔn)備信號后，其上的機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器23將向可見光圖像傳感器20發(fā)送啟動(dòng)信號，機(jī)號檢測系統(tǒng)2進(jìn)入工作狀態(tài)；此時(shí)一旦距離傳感器22檢測到飛機(jī)機(jī)翼經(jīng)過可見光圖像傳感器20上方時(shí)，機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器23立即向可見光圖像傳感器20發(fā)送拍攝信號，可見光圖像傳感器20立即連續(xù)拍攝若干張圖像；所拍攝的圖像經(jīng)過機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器23處理，篩選出三張機(jī)號標(biāo)識最清晰的進(jìn)行圖像識別，得到機(jī)號數(shù)據(jù)，并連同三張圖像和拍攝時(shí)間一同通過局域網(wǎng)設(shè)備6上傳到主控制器6 ;隨后，機(jī)號檢測系統(tǒng)2再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)振動(dòng)檢測系統(tǒng)I檢測到地面振動(dòng)衰減到低于一定閾值后，振動(dòng)檢測系統(tǒng)I進(jìn)入休眠狀態(tài)；主控制器6根據(jù)振動(dòng)檢測系統(tǒng)1、機(jī)號檢測系統(tǒng)2和環(huán)境檢測系統(tǒng)3上傳的數(shù)據(jù)計(jì)算得到跑道膠質(zhì)物累計(jì)厚度、跑道摩擦系數(shù)、預(yù)計(jì)除膠作業(yè)時(shí)間和報(bào)警信息等數(shù)據(jù)，并將以上所有數(shù)據(jù)存入起降信息數(shù)據(jù)庫，起降信息數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)自動(dòng)同步到設(shè)備管理服務(wù)器12 ；
[0053]在飛機(jī)起飛階段，如果通過空管場監(jiān)雷達(dá)系統(tǒng)10接收到飛機(jī)進(jìn)入跑道信息，聲檢測系統(tǒng)4從休眠狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)，準(zhǔn)備檢測發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲；聲檢測系統(tǒng)4在接收到發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲信號后，立即通過標(biāo)準(zhǔn)總線向機(jī)號檢測系統(tǒng)2發(fā)送準(zhǔn)備信號，并根據(jù)噪聲波形特征計(jì)算得到飛機(jī)起飛時(shí)間、滑跑速度和滑跑距離等數(shù)據(jù)，均上傳到主控制器6 ;機(jī)號檢測系統(tǒng)2接收到準(zhǔn)備信號后的工作過程與飛機(jī)降落階段相同；當(dāng)聲檢測系統(tǒng)4檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲衰減到低于一定閾值后，聲檢測系統(tǒng)4進(jìn)入休眠狀態(tài)；主控制器6將機(jī)號檢測系統(tǒng)2和聲檢測系統(tǒng)4上傳的數(shù)據(jù)存入起降信息數(shù)據(jù)庫，起降信息數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)自動(dòng)同步到設(shè)備管理服務(wù)器12。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:其包括:振動(dòng)檢測系統(tǒng)(I)、機(jī)號檢測系統(tǒng)(2)、環(huán)境檢測系統(tǒng)(3)、聲檢測系統(tǒng)(4)、局域網(wǎng)設(shè)備(5)、主控制器(6)、內(nèi)網(wǎng)安全隔離設(shè)備(9)和設(shè)備管理服務(wù)器(12);其中，振動(dòng)檢測系統(tǒng)(I)與局域網(wǎng)設(shè)備(5)通過有線或無線以太網(wǎng)連接，用于采集飛機(jī)著陸沖擊載荷產(chǎn)生的地面振動(dòng)；振動(dòng)檢測系統(tǒng)(I)同時(shí)與機(jī)號檢測系統(tǒng)(2)通過標(biāo)準(zhǔn)總線相連接，用于向機(jī)號檢測系統(tǒng)(2)發(fā)送準(zhǔn)備信號；機(jī)號檢測系統(tǒng)(2)與局域網(wǎng)設(shè)備(5)通過有線或無線以太網(wǎng)連接，用于采集飛機(jī)機(jī)翼下方機(jī)號圖像，并進(jìn)行圖像識別；環(huán)境檢測系統(tǒng)(3)與局域網(wǎng)設(shè)備(5)通過有線或無線以太網(wǎng)連接，用于檢測降雨量、降雪量數(shù)據(jù)；聲檢測系統(tǒng)(4)與局域網(wǎng)設(shè)備(5)通過有線或無線以太網(wǎng)連接，用于采集飛機(jī)起飛過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲；聲檢測系統(tǒng)(4)同時(shí)與機(jī)號檢測系統(tǒng)(2)通過標(biāo)準(zhǔn)總線相連接，用于向機(jī)號檢測系統(tǒng)(2)發(fā)送準(zhǔn)備信號；局域網(wǎng)設(shè)備(5)與主控制器(6)通過以太網(wǎng)連接；主控制器(6)是本系統(tǒng)的控制核心，通過內(nèi)網(wǎng)安全隔離設(shè)備(9)與空管場監(jiān)雷達(dá)系統(tǒng)(10)和機(jī)場生產(chǎn)內(nèi)網(wǎng)(11)相連接，用于接收空管場監(jiān)雷達(dá)系統(tǒng)(10)中的飛機(jī)進(jìn)近信息，以及機(jī)場生產(chǎn)內(nèi)網(wǎng)(11)中的時(shí)鐘數(shù)據(jù)；設(shè)備管理服務(wù)器(12)與主控制器(6)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)還包括時(shí)鐘系統(tǒng)(7)、存儲系統(tǒng)(8)和顯示設(shè)備(13);主控制器(6)分別與時(shí)鐘系統(tǒng)(7)、存儲系統(tǒng)(8)和顯示設(shè)備(13)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述的振動(dòng)檢測系統(tǒng)(I)、機(jī)號檢測系統(tǒng)(2)、環(huán)境檢測系統(tǒng)(3)、聲檢測系統(tǒng)(4)和主控制器(6)均屬控制系統(tǒng)，采用微控制器、微處理器、FPGA或PLC作為核心控制器。
4.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述的振動(dòng)檢測系統(tǒng)(I)包括:振動(dòng)傳感器陣列(14)、多個(gè)變送器(15)、信號采集模塊(16)、振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器(17)、以太網(wǎng)傳輸模塊(18)和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊(19);其中，振動(dòng)傳感器陣列(14)包含多個(gè)振動(dòng)傳感器，每個(gè)振動(dòng)傳感器通過一個(gè)變送器(15)與信號采集模塊(16)連接；信號采集模塊(16)與振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器(17)連接；振動(dòng)檢測系統(tǒng)控制器(17)分別與以太網(wǎng)傳輸模塊(18)和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊(19)連接；振動(dòng)傳感器陣列(14)中的振動(dòng)傳感器為力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器；以太網(wǎng)傳輸模塊(18)具有有線或無線以太網(wǎng)接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)號檢測系統(tǒng)(2)包括:可見光圖像傳感器(20)、圖像采集卡(21)、距離傳感器(22)、機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器(23)、以太網(wǎng)傳輸模塊(32)和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊(33);其中，可見光圖像傳感器(20)與圖像采集卡(21)連接；圖像采集卡(21)與機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器(23)連接；同時(shí)，機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器(23)也與可見光圖像傳感器(20)連接；距離傳感器(22)與機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器(23)連接；機(jī)號檢測系統(tǒng)控制器(23)同時(shí)與以太網(wǎng)傳輸模塊(32)和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊(33)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述的可見光圖像傳感器(20)為CCD攝像頭、CMOS攝像頭、云臺攝像頭或高速照相機(jī)，用于采集飛機(jī)機(jī)翼下機(jī)號標(biāo)識的可見光圖像；每套機(jī)號檢測系統(tǒng)(2)包含2個(gè)可見光圖像傳感器(20);距離傳感器(22)為激光傳感器、紅外傳感器或超聲傳感器，用于探測飛機(jī)機(jī)翼是否經(jīng)過可見光圖像傳感器(20)上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述的環(huán)境檢測系統(tǒng)(3)包括:降雨量傳感器(24)、降雪量傳感器(25)、溫度傳感器(26)、濕度傳感器(27)、環(huán)境檢測系統(tǒng)控制器(28)和以太網(wǎng)傳輸模塊(34);其中，降雨量傳感器(24)、降雪量傳感器(25)、溫度傳感器(26)和濕度傳感器(27)均與環(huán)境檢測系統(tǒng)控制器(28)連接；環(huán)境檢測系統(tǒng)控制器(28)與以太網(wǎng)傳輸模塊(34)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述的聲檢測系統(tǒng)(4)包括:聲傳感器(29)、信號放大和濾波模塊(30)、聲檢測系統(tǒng)控制器(31)、以太網(wǎng)傳輸模塊(35)和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊(36);其中，聲傳感器(29)與信號放大和濾波模塊(30)連接，用以檢測飛機(jī)起飛過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲；信號放大和濾波模塊(30)與聲檢測系統(tǒng)控制器(31)連接；溫度傳感器(37)、濕度傳感器(38)與聲檢測系統(tǒng)控制器(31)直接連接，用于對聲速和聲衰減率進(jìn)行溫濕度補(bǔ)償；聲檢測系統(tǒng)控制器(31)與以太網(wǎng)傳輸模塊(35)和標(biāo)準(zhǔn)總線模塊(36)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述的局域網(wǎng)設(shè)備(6)是有線設(shè)備或無線設(shè)備；顯示設(shè)備(13)是IXD顯示屏。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場跑道飛機(jī)起降監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述的振動(dòng)檢測系統(tǒng)(I)和機(jī)號檢測系統(tǒng)(2)有多套，每條跑道的入口各安裝一套振動(dòng)檢測系統(tǒng)(I)和一套機(jī)號檢測系統(tǒng)(2);對于每套振動(dòng)檢測系統(tǒng)(I)，其振動(dòng)傳感器陣列(14)包括多個(gè)振動(dòng)傳感器，對稱安裝于跑道入口兩側(cè)道肩的地面；對于每套機(jī)號檢測系統(tǒng)(2)，其兩個(gè)可見光圖像傳感器(20)對稱安裝于跑道道肩以外，振動(dòng)傳感器陣列(14)面向飛機(jī)降落方向；每條跑道配置2套聲檢測系 統(tǒng)(4)，每套聲檢測系統(tǒng)(4)上的聲傳感器(29)安裝于跑道入口外側(cè)。
【文檔編號】B64F1/36GK104071351SQ201410279802
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】張積洪, 王陽, 費(fèi)春國, 陳維興, 李龍順, 侯啟真, 孫毅剛, 李宗帥, 黃哲理 申請人:中國民航大學(xué)