低空飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種低空飛行器，它既可以作為無人飛行器使用，也可以作為載人飛行器使用。該款飛行器主要特征是由多個(gè)多軸飛行器組合成的大型或超大型飛行器，并由一個(gè)控制器統(tǒng)一操控。每個(gè)多軸飛行器是獨(dú)立的單元，本身可以正常飛行使用，將它們分別組裝在主體機(jī)架上，互不影響。主體機(jī)架還裝有一個(gè)或多個(gè)平衡桿，用于保持飛行的平穩(wěn)；另外，主體機(jī)架上方，裝有安全傘，用于保持平衡及降落的安全；主體機(jī)架下方，裝有腳架，用于支撐機(jī)體，并起到下降著地的緩沖作用。本實(shí)用新型的飛行器，安裝操作簡(jiǎn)易，可以安全起降，平穩(wěn)飛行，具有較好的應(yīng)用前景。
【專利說明】
低空飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器，具體地，涉及低空飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著國(guó)內(nèi)外低空的逐步放開，越來越多的低空飛行器應(yīng)用在人們的生活、生產(chǎn)中。傳統(tǒng)的低空飛行器中，包括飛艇、熱氣球、三角翼等由于體積過大，受環(huán)境影響較大，因此不太適合一般情況使用。而現(xiàn)有的固定翼飛機(jī)，起降環(huán)境受多種條件限制，空中飛行操作復(fù)雜，操控需要經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)。此外，直升飛機(jī)主要用于執(zhí)行特殊任務(wù)的低空飛行，能耗大、對(duì)飛行環(huán)境要求也高。相比之下，四軸或多軸旋翼飛行器，具有輕巧、靈活、易于操控的特點(diǎn)，成為低空飛行器的發(fā)展熱點(diǎn)之一。
[0003]早在20世紀(jì)初，科學(xué)家就開始制作了非常小的旋翼式直升機(jī)，但沒有試飛成功。后來，人們制作了一些大型的四軸飛行器，無人機(jī)或者載人機(jī)，有些還試飛成功，不過空中的停留時(shí)間太短，沒有實(shí)際應(yīng)用。由于當(dāng)時(shí)傳感器、微控制器等的發(fā)展不成熟，四軸或多軸飛行器沒有發(fā)展起來。進(jìn)入21世紀(jì)，微控制器等已經(jīng)取得較大發(fā)展，小型化、微型化的四軸或多軸無人飛行器蓬勃發(fā)展起來，廣泛應(yīng)用于航拍、偵察、救災(zāi)、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。
[0004]不過由于其體積小載重輕，而且時(shí)常有墜毀的消息，限制它們的進(jìn)一步應(yīng)用。為此，開發(fā)出承載更重、安全性能更好的四軸或多軸飛行器，具有較大的實(shí)際價(jià)值和應(yīng)用前景。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種低空飛行器。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種低空飛行器，包括主體機(jī)架、多個(gè)多軸飛行器；
[0007]所述多個(gè)多軸飛行器設(shè)置在主體機(jī)架上；
[0008]任意兩個(gè)多軸飛行器之間均存在間隔。
[0009]優(yōu)選地，還包括如下任一種或任多種裝置:
[0010]-安全傘，所述安全傘連接在主體機(jī)架上；
[0011]-腳架，所述腳架設(shè)在主體機(jī)架的底部，所述腳架為一整體結(jié)構(gòu)、折疊結(jié)構(gòu)或者伸縮結(jié)構(gòu)；
[0012]-座椅，所述座椅設(shè)置在主體機(jī)架上；
[0013]-姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上；
[0014]-加速度傳感器，所述加速度傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上；
[0015]-電連接線通道，所述電連接線通道在所述主體機(jī)架的內(nèi)部延伸。
[0016]優(yōu)選地，還包括如下任一種或任多種裝置:
[0017]-平衡桿，所述平衡桿設(shè)置在安全傘上或者主體機(jī)架上；
[0018]-安全帶，所述安全帶連接在安全傘上，或者連接在安全傘與主體機(jī)架之間。
[0019]優(yōu)選地，所述主體機(jī)架為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述多個(gè)多軸飛行器分別設(shè)置在所述主體機(jī)架懸空的安裝支架上，所述多個(gè)多軸飛行器沿所述主體機(jī)架的周向均布或非均布設(shè)置。
[0020]優(yōu)選地，所述主體機(jī)架為X形、十字形、三角形、方形、梯形、圓形或者多邊形狀。
[0021]優(yōu)選地，所述多軸飛行器包括電源、電機(jī)、旋翼、飛行控制器、感應(yīng)器；
[0022]電源為電機(jī)、飛行控制器、感應(yīng)器提供電源；
[0023]電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼；
[0024]飛行控制器連接電機(jī)、感應(yīng)器。
[0025]優(yōu)選地，還包括地面交通工具，所述主體機(jī)架安裝在所述地面交通工具上。
[0026]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述座椅上的防護(hù)板；
[0027]所述防護(hù)板從座椅的底部延伸至所述座椅的正上方空間與多軸飛行器之間；
[0028]優(yōu)選地，防護(hù)板位于所述座椅的正上方空間與多軸飛行器之間的部分為弧形板，且所述弧形板的弧口朝向所述座椅；
[0029]優(yōu)選地，所述弧形板設(shè)置有鏤空網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)或者透明材質(zhì)結(jié)構(gòu)。
[0030]優(yōu)選地，還包括控制器;所述控制器用于對(duì)所述多個(gè)多軸飛行器進(jìn)行協(xié)同控制或者分別進(jìn)行單獨(dú)控制。
[0031]優(yōu)選地，在所述控制器的控制下:
[0032]設(shè)置在主體機(jī)架上的姿態(tài)傳感器檢測(cè)主體機(jī)架的姿態(tài)，所述控制器根據(jù)所述姿態(tài)控制設(shè)置在主體機(jī)架上的平衡桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使主體機(jī)架的姿態(tài)趨向于預(yù)設(shè)的平衡姿態(tài)；
[0033]設(shè)置在主體機(jī)架上的加速度傳感器檢測(cè)主體機(jī)架的加速度，若所述加速度在垂直方向上的分量大于等于重力加速度，則所述控制器控制設(shè)置在主體機(jī)架上的安全傘打開。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0035]1、具備安裝操作簡(jiǎn)易、安全起降、平穩(wěn)飛行的特點(diǎn)，既可以作為無人飛行器使用，也可以作為載人飛行器使用；
[0036]2、多個(gè)多軸飛行器可自由組合，互不影響，如果其中一個(gè)損壞，其他可照常使用；
[0037]3、主體機(jī)架上裝有一個(gè)安全傘，類似雨傘可以自動(dòng)或手動(dòng)打開，用于在飛行中保持平衡或在降落及緊急情況中起保護(hù)作用，根據(jù)需要可以采用特制降落傘；
[0038]4、通過一個(gè)或多個(gè)平衡桿，組裝在主體機(jī)架上，用于保持平衡；
[0039]5、通過一個(gè)或多個(gè)腳架，組裝在主體機(jī)架上，用于起支撐和降落的緩沖作用;該腳架可以伸縮或折疊，便于使用；
[0040]6、可以利用遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，該遙控器控制所有的微型或小型或大型飛行器單元以及安全傘、平衡桿，從而操控整個(gè)飛行器，遙控器可使用2.4G頻率，還可以在手機(jī)上安裝用軟件用來控制飛行器；
[0041 ] 7、可與自行車等地面交通工具組合，實(shí)現(xiàn)多用途飛行。
【附圖說明】
[0042]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0043]圖1為本實(shí)用新型提供的一種無人低空飛行器整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為本實(shí)用新型提供的一種載人低空飛行器整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3為本實(shí)用新型提供的一種組合式載重機(jī)低空飛行器整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖中:
[0047]1、安全傘；
[0048]2、平衡桿；
[0049]3、主體機(jī)架；
[0050]4、控制器；
[0051 ]5、多軸飛行器；
[0052]6、腳架；
[0053]7、座椅；
[0054]8、安全帶；
[0055]9、交通工具。
【具體實(shí)施方式】
[0056]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0057]本實(shí)用新型提供了一種低空飛行器，它既可以作為無人飛行器使用，也可以作為載人飛行器使用。其主要特征是由多個(gè)多軸(例如四軸)飛行器組合成的大型或超大型飛行器，并由一個(gè)控制器統(tǒng)一操控。每個(gè)多軸飛行器是獨(dú)立的單元，本身可以正常飛行使用，將它們分別組裝在主體機(jī)架上，互不影響。主體機(jī)架還裝有I個(gè)或多個(gè)平衡桿，用于保持飛行的平穩(wěn)；另外，主體機(jī)架上方，裝有安全傘，用于保持平衡及降落的安全;主體機(jī)架下方，裝有腳架，用于支撐機(jī)體，并起到下降著地的緩沖作用。本實(shí)用新型的飛行器，安裝操作簡(jiǎn)易，可以安全起降，平穩(wěn)飛行，具有較好的應(yīng)用前景。
[0058]在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)實(shí)施例中，根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種低空飛行器，包括主體機(jī)架、多個(gè)多軸飛行器(例如4個(gè)、6個(gè)、10個(gè)甚至更多或更少)；所述多個(gè)多軸飛行器設(shè)置在主體機(jī)架上;任意兩個(gè)多軸飛行器之間均存在間隔；需要說明，多個(gè)多軸飛行器由于是多個(gè)組合，每個(gè)多軸飛行器不一定是一樣的型號(hào)尺寸，在正常使用和飛行安全的原則下，可以采用同樣的大小或者大小不等的多軸飛行器組合，從而可以提供很大的升力，可以承載很重的物品或人員。多軸飛行器可以是微型飛行器、小型飛行器或者大型飛行器，根據(jù)多軸飛行器尺寸的不同，可以得到大型低空飛行器或超大型低空飛行器。從軸數(shù)上講，多軸飛行器可以根據(jù)需要確定軸數(shù)，例如選擇四軸飛行器。多個(gè)多軸飛行器之間可以協(xié)同聯(lián)合控制，也可以作為獨(dú)立單元進(jìn)行單獨(dú)控制。根據(jù)實(shí)際需要，可以將多個(gè)多軸飛行器自由組合，互不影響，如果其中一個(gè)損壞，其他可照常使用。
[0059]在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)實(shí)施例中，所述主體機(jī)架為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述多個(gè)多軸飛行器分別設(shè)置在所述主體機(jī)架懸空的安裝支架上，所述多個(gè)多軸飛行器沿所述主體機(jī)架的周向均布或非均布設(shè)置。所述主體機(jī)架為X形、十字形、三角形、方形、梯形、圓形或者多邊形狀。
[0060]所述低空飛行器還包括姿態(tài)傳感器、加速度傳感器、電連接線通道。所述姿態(tài)傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上;所述加速度傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上;所述電連接線通道在所述主體機(jī)架的內(nèi)部延伸。
[0061]所述低空飛行器還包括控制器;所述控制器用于對(duì)所述多個(gè)多軸飛行器進(jìn)行協(xié)同控制或者分別進(jìn)行單獨(dú)控制。在所述控制器的控制下:設(shè)置在主體機(jī)架上的姿態(tài)傳感器檢測(cè)主體機(jī)架的姿態(tài)，所述控制器根據(jù)所述姿態(tài)控制設(shè)置在主體機(jī)架上的平衡桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使主體機(jī)架的姿態(tài)趨向于預(yù)設(shè)的平衡姿態(tài);設(shè)置在主體機(jī)架上的加速度傳感器檢測(cè)主體機(jī)架的加速度，若所述加速度在垂直方向上的分量大于等于重力加速度，則所述控制器控制設(shè)置在主體機(jī)架上的安全傘打開。優(yōu)選地，控制器包含遙控器部分，舉例說，如果選用市場(chǎng)上的四軸飛行器，通常配有2.4G頻率控制的遙控器。進(jìn)一步的，還可以使四軸飛行器通過軟件在手機(jī)上操控。
[0062]在圖1示出的上述基礎(chǔ)實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選例中，所述低空飛行器包括安全傘、腳架、平衡桿。所述安全傘連接在主體機(jī)架上;所述腳架設(shè)在主體機(jī)架的底部，所述腳架為一整體結(jié)構(gòu)、折疊結(jié)構(gòu)或者伸縮結(jié)構(gòu);安全傘可以制作成類似雨傘，能自動(dòng)或手動(dòng)收緊、展開，用于保持平衡以及在降落和緊急情況中起保護(hù)作用。在實(shí)際制作中，腳架可以根據(jù)機(jī)體形狀及布局等因素，合理設(shè)置腳架的個(gè)數(shù)，起到支撐和降落的緩沖功能。
[0063]在圖2示出的上述基礎(chǔ)實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選例中，所述低空飛行器包括座椅、平衡桿、安全帶。所述座椅設(shè)置在主體機(jī)架上;所述平衡桿設(shè)置在安全傘上或者主體機(jī)架上;所述安全帶連接在安全傘上，或者連接在安全傘與主體機(jī)架之間，通過加裝座椅和安全帶，可以實(shí)現(xiàn)載人飛行。低空飛行器還包括設(shè)置在所述座椅上的防護(hù)板。所述多軸飛行器包括電源、電機(jī)、旋翼、飛行控制器、感應(yīng)器；電源為電機(jī)、飛行控制器、感應(yīng)器提供電源；電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼;飛行控制器連接電機(jī)、感應(yīng)器。
[0064]在圖3示出的上述基礎(chǔ)實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選例中，低空飛行器還包括地面交通工具，所述主體機(jī)架安裝在所述地面交通工具上。
[0065]具體的說明，如圖1所示，所述低空飛行器的操控由中部的控制器起作用，它可以操控四角的每個(gè)微型/小型/大型四軸(多軸)飛行器的起降、速度及方向，以及安全傘的開合、平衡桿的姿態(tài)，從而控制整個(gè)飛行器;該低空飛行器的動(dòng)力主要由四角的微型/小型/大型四軸(多軸)飛行器共同組合提供；該飛行器起降和飛行中的平衡，除了由多個(gè)微型/小型/大型四軸(多軸)飛行器調(diào)節(jié)外，還由上方的安全傘和平衡桿起作用；該飛行器的安全性，體現(xiàn)在飛行中多個(gè)微型/小型/大型四軸(多軸)飛行器互不干擾且協(xié)調(diào)完成飛行，還體現(xiàn)在下降中，特別是緊急情況的下降中，安全傘和腳架可以起到緩沖和保護(hù)的作用。
[0066]圖2中實(shí)施例的技術(shù)方案、原理和圖1基本一致，需要補(bǔ)充說明的是，圖1的實(shí)施例為無人機(jī)載重較小，而圖2中實(shí)施例為載人飛行器，這要求載重能力更大。圖2中四個(gè)四軸(多軸)飛行器僅作為示意，實(shí)際制作中，實(shí)施例需要選用小型四軸(多軸)飛行器，或大型四軸(多軸)飛行器作為單元，且單元個(gè)數(shù)要足夠多，以保證提供更大的升力，實(shí)現(xiàn)載人飛行。同時(shí)，載人飛行器對(duì)安全性要求更高，安全傘、平衡桿、主體機(jī)架及腳架等都會(huì)在圖1中實(shí)施例基礎(chǔ)上加以改進(jìn)和調(diào)整。載人可以是單人、雙人或多人。
[0067]在上述圖2實(shí)施例中，加裝了座椅，它采用輕便的材料制成，并能夠方便安裝和拆卸。同時(shí)，通過加裝的安全帶，可以選用飛機(jī)上或汽車上的安全帶，以保障乘機(jī)人的人身安全。
[0068]圖3中實(shí)施例的技術(shù)方案、原理和圖1及圖2基本一致，同樣需說明，圖3的實(shí)施例承載更重，可以同時(shí)載人和載物。這樣，需要更大更牢固的機(jī)架，更多的飛行器單元，其他部件也需要進(jìn)一步改裝。同時(shí)，增加一些部件實(shí)現(xiàn)與自行車或其他交通工具組合在一起。這樣，拓展了本實(shí)用新型飛行器的應(yīng)用范圍。
[0069]特別說明，圖1、圖2、圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述各圖實(shí)施例中，僅對(duì)圖形中的部件進(jìn)行了闡述。可以理解，飛行器是由多個(gè)精密的電子元件和機(jī)械零件組合而成。本實(shí)用新型的飛行器不僅包括實(shí)施例中的部件，還包括其他必備的部件。
[0070]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低空飛行器，其特征在于，包括主體機(jī)架、多個(gè)多軸飛行器； 所述多個(gè)多軸飛行器設(shè)置在主體機(jī)架上； 任意兩個(gè)多軸飛行器之間均存在間隔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器，其特征在于，還包括如下任一種或任多種裝置: -安全傘，所述安全傘連接在主體機(jī)架上； -腳架，所述腳架設(shè)在主體機(jī)架的底部，所述腳架為一整體結(jié)構(gòu)、折疊結(jié)構(gòu)或者伸縮結(jié)構(gòu)； -座椅，所述座椅設(shè)置在主體機(jī)架上； -姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上； -加速度傳感器，所述加速度傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上； -電連接線通道，所述電連接線通道在所述主體機(jī)架的內(nèi)部延伸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行器，其特征在于，還包括如下任一種或任多種裝置: -平衡桿，所述平衡桿設(shè)置在安全傘上或者主體機(jī)架上； -安全帶，所述安全帶連接在安全傘上，或者連接在安全傘與主體機(jī)架之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行器，其特征在于，所述主體機(jī)架為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述多個(gè)多軸飛行器分別設(shè)置在所述主體機(jī)架懸空的安裝支架上，所述多個(gè)多軸飛行器沿所述主體機(jī)架的周向均布或非均布設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器，其特征在于，所述主體機(jī)架為X形、十字形、三角形、方形、梯形、圓形或者多邊形狀。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器，其特征在于，所述多軸飛行器包括電源、電機(jī)、旋翼、飛行控制器、感應(yīng)器； 電源為電機(jī)、飛行控制器、感應(yīng)器提供電源； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼； 飛行控制器連接電機(jī)、感應(yīng)器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器，其特征在于，還包括地面交通工具，所述主體機(jī)架安裝在所述地面交通工具上。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行器，其特征在于，還包括設(shè)置在所述座椅上的防護(hù)板； 所述防護(hù)板從座椅的底部延伸至所述座椅的正上方空間與多軸飛行器之間。
【文檔編號(hào)】B64D11/06GK205525009SQ201620107657
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】向東
【申請(qǐng)人】向東