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低空飛行器的制造方法

文檔序號(hào):10840813閱讀:642來源:國(guó)知局
低空飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種低空飛行器,它既可以作為無人飛行器使用,也可以作為載人飛行器使用。該款飛行器主要特征是由多個(gè)多軸飛行器組合成的大型或超大型飛行器,并由一個(gè)控制器統(tǒng)一操控。每個(gè)多軸飛行器是獨(dú)立的單元,本身可以正常飛行使用,將它們分別組裝在主體機(jī)架上,互不影響。主體機(jī)架還裝有一個(gè)或多個(gè)平衡桿,用于保持飛行的平穩(wěn);另外,主體機(jī)架上方,裝有安全傘,用于保持平衡及降落的安全;主體機(jī)架下方,裝有腳架,用于支撐機(jī)體,并起到下降著地的緩沖作用。本實(shí)用新型的飛行器,安裝操作簡(jiǎn)易,可以安全起降,平穩(wěn)飛行,具有較好的應(yīng)用前景。
【專利說明】
低空飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器,具體地,涉及低空飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,隨著國(guó)內(nèi)外低空的逐步放開,越來越多的低空飛行器應(yīng)用在人們的生活、生產(chǎn)中。傳統(tǒng)的低空飛行器中,包括飛艇、熱氣球、三角翼等由于體積過大,受環(huán)境影響較大,因此不太適合一般情況使用。而現(xiàn)有的固定翼飛機(jī),起降環(huán)境受多種條件限制,空中飛行操作復(fù)雜,操控需要經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)。此外,直升飛機(jī)主要用于執(zhí)行特殊任務(wù)的低空飛行,能耗大、對(duì)飛行環(huán)境要求也高。相比之下,四軸或多軸旋翼飛行器,具有輕巧、靈活、易于操控的特點(diǎn),成為低空飛行器的發(fā)展熱點(diǎn)之一。
[0003]早在20世紀(jì)初,科學(xué)家就開始制作了非常小的旋翼式直升機(jī),但沒有試飛成功。后來,人們制作了一些大型的四軸飛行器,無人機(jī)或者載人機(jī),有些還試飛成功,不過空中的停留時(shí)間太短,沒有實(shí)際應(yīng)用。由于當(dāng)時(shí)傳感器、微控制器等的發(fā)展不成熟,四軸或多軸飛行器沒有發(fā)展起來。進(jìn)入21世紀(jì),微控制器等已經(jīng)取得較大發(fā)展,小型化、微型化的四軸或多軸無人飛行器蓬勃發(fā)展起來,廣泛應(yīng)用于航拍、偵察、救災(zāi)、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。
[0004]不過由于其體積小載重輕,而且時(shí)常有墜毀的消息,限制它們的進(jìn)一步應(yīng)用。為此,開發(fā)出承載更重、安全性能更好的四軸或多軸飛行器,具有較大的實(shí)際價(jià)值和應(yīng)用前景。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本實(shí)用新型的目的是提供一種低空飛行器。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種低空飛行器,包括主體機(jī)架、多個(gè)多軸飛行器;
[0007]所述多個(gè)多軸飛行器設(shè)置在主體機(jī)架上;
[0008]任意兩個(gè)多軸飛行器之間均存在間隔。
[0009]優(yōu)選地,還包括如下任一種或任多種裝置:
[0010]-安全傘,所述安全傘連接在主體機(jī)架上;
[0011]-腳架,所述腳架設(shè)在主體機(jī)架的底部,所述腳架為一整體結(jié)構(gòu)、折疊結(jié)構(gòu)或者伸縮結(jié)構(gòu);
[0012]-座椅,所述座椅設(shè)置在主體機(jī)架上;
[0013]-姿態(tài)傳感器,所述姿態(tài)傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上;
[0014]-加速度傳感器,所述加速度傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上;
[0015]-電連接線通道,所述電連接線通道在所述主體機(jī)架的內(nèi)部延伸。
[0016]優(yōu)選地,還包括如下任一種或任多種裝置:
[0017]-平衡桿,所述平衡桿設(shè)置在安全傘上或者主體機(jī)架上;
[0018]-安全帶,所述安全帶連接在安全傘上,或者連接在安全傘與主體機(jī)架之間。
[0019]優(yōu)選地,所述主體機(jī)架為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu),所述多個(gè)多軸飛行器分別設(shè)置在所述主體機(jī)架懸空的安裝支架上,所述多個(gè)多軸飛行器沿所述主體機(jī)架的周向均布或非均布設(shè)置。
[0020]優(yōu)選地,所述主體機(jī)架為X形、十字形、三角形、方形、梯形、圓形或者多邊形狀。
[0021]優(yōu)選地,所述多軸飛行器包括電源、電機(jī)、旋翼、飛行控制器、感應(yīng)器;
[0022]電源為電機(jī)、飛行控制器、感應(yīng)器提供電源;
[0023]電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼;
[0024]飛行控制器連接電機(jī)、感應(yīng)器。
[0025]優(yōu)選地,還包括地面交通工具,所述主體機(jī)架安裝在所述地面交通工具上。
[0026]優(yōu)選地,還包括設(shè)置在所述座椅上的防護(hù)板;
[0027]所述防護(hù)板從座椅的底部延伸至所述座椅的正上方空間與多軸飛行器之間;
[0028]優(yōu)選地,防護(hù)板位于所述座椅的正上方空間與多軸飛行器之間的部分為弧形板,且所述弧形板的弧口朝向所述座椅;
[0029]優(yōu)選地,所述弧形板設(shè)置有鏤空網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)或者透明材質(zhì)結(jié)構(gòu)。
[0030]優(yōu)選地,還包括控制器;所述控制器用于對(duì)所述多個(gè)多軸飛行器進(jìn)行協(xié)同控制或者分別進(jìn)行單獨(dú)控制。
[0031]優(yōu)選地,在所述控制器的控制下:
[0032]設(shè)置在主體機(jī)架上的姿態(tài)傳感器檢測(cè)主體機(jī)架的姿態(tài),所述控制器根據(jù)所述姿態(tài)控制設(shè)置在主體機(jī)架上的平衡桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),使主體機(jī)架的姿態(tài)趨向于預(yù)設(shè)的平衡姿態(tài);
[0033]設(shè)置在主體機(jī)架上的加速度傳感器檢測(cè)主體機(jī)架的加速度,若所述加速度在垂直方向上的分量大于等于重力加速度,則所述控制器控制設(shè)置在主體機(jī)架上的安全傘打開。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0035]1、具備安裝操作簡(jiǎn)易、安全起降、平穩(wěn)飛行的特點(diǎn),既可以作為無人飛行器使用,也可以作為載人飛行器使用;
[0036]2、多個(gè)多軸飛行器可自由組合,互不影響,如果其中一個(gè)損壞,其他可照常使用;
[0037]3、主體機(jī)架上裝有一個(gè)安全傘,類似雨傘可以自動(dòng)或手動(dòng)打開,用于在飛行中保持平衡或在降落及緊急情況中起保護(hù)作用,根據(jù)需要可以采用特制降落傘;
[0038]4、通過一個(gè)或多個(gè)平衡桿,組裝在主體機(jī)架上,用于保持平衡;
[0039]5、通過一個(gè)或多個(gè)腳架,組裝在主體機(jī)架上,用于起支撐和降落的緩沖作用;該腳架可以伸縮或折疊,便于使用;
[0040]6、可以利用遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,該遙控器控制所有的微型或小型或大型飛行器單元以及安全傘、平衡桿,從而操控整個(gè)飛行器,遙控器可使用2.4G頻率,還可以在手機(jī)上安裝用軟件用來控制飛行器;
[0041 ] 7、可與自行車等地面交通工具組合,實(shí)現(xiàn)多用途飛行。
【附圖說明】
[0042]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0043]圖1為本實(shí)用新型提供的一種無人低空飛行器整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0044]圖2為本實(shí)用新型提供的一種載人低空飛行器整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0045]圖3為本實(shí)用新型提供的一種組合式載重機(jī)低空飛行器整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0046]圖中:
[0047]1、安全傘;
[0048]2、平衡桿;
[0049]3、主體機(jī)架;
[0050]4、控制器;
[0051 ]5、多軸飛行器;
[0052]6、腳架;
[0053]7、座椅;
[0054]8、安全帶;
[0055]9、交通工具。
【具體實(shí)施方式】
[0056]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型,但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0057]本實(shí)用新型提供了一種低空飛行器,它既可以作為無人飛行器使用,也可以作為載人飛行器使用。其主要特征是由多個(gè)多軸(例如四軸)飛行器組合成的大型或超大型飛行器,并由一個(gè)控制器統(tǒng)一操控。每個(gè)多軸飛行器是獨(dú)立的單元,本身可以正常飛行使用,將它們分別組裝在主體機(jī)架上,互不影響。主體機(jī)架還裝有I個(gè)或多個(gè)平衡桿,用于保持飛行的平穩(wěn);另外,主體機(jī)架上方,裝有安全傘,用于保持平衡及降落的安全;主體機(jī)架下方,裝有腳架,用于支撐機(jī)體,并起到下降著地的緩沖作用。本實(shí)用新型的飛行器,安裝操作簡(jiǎn)易,可以安全起降,平穩(wěn)飛行,具有較好的應(yīng)用前景。
[0058]在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)實(shí)施例中,根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種低空飛行器,包括主體機(jī)架、多個(gè)多軸飛行器(例如4個(gè)、6個(gè)、10個(gè)甚至更多或更少);所述多個(gè)多軸飛行器設(shè)置在主體機(jī)架上;任意兩個(gè)多軸飛行器之間均存在間隔;需要說明,多個(gè)多軸飛行器由于是多個(gè)組合,每個(gè)多軸飛行器不一定是一樣的型號(hào)尺寸,在正常使用和飛行安全的原則下,可以采用同樣的大小或者大小不等的多軸飛行器組合,從而可以提供很大的升力,可以承載很重的物品或人員。多軸飛行器可以是微型飛行器、小型飛行器或者大型飛行器,根據(jù)多軸飛行器尺寸的不同,可以得到大型低空飛行器或超大型低空飛行器。從軸數(shù)上講,多軸飛行器可以根據(jù)需要確定軸數(shù),例如選擇四軸飛行器。多個(gè)多軸飛行器之間可以協(xié)同聯(lián)合控制,也可以作為獨(dú)立單元進(jìn)行單獨(dú)控制。根據(jù)實(shí)際需要,可以將多個(gè)多軸飛行器自由組合,互不影響,如果其中一個(gè)損壞,其他可照常使用。
[0059]在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)實(shí)施例中,所述主體機(jī)架為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu),所述多個(gè)多軸飛行器分別設(shè)置在所述主體機(jī)架懸空的安裝支架上,所述多個(gè)多軸飛行器沿所述主體機(jī)架的周向均布或非均布設(shè)置。所述主體機(jī)架為X形、十字形、三角形、方形、梯形、圓形或者多邊形狀。
[0060]所述低空飛行器還包括姿態(tài)傳感器、加速度傳感器、電連接線通道。所述姿態(tài)傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上;所述加速度傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上;所述電連接線通道在所述主體機(jī)架的內(nèi)部延伸。
[0061]所述低空飛行器還包括控制器;所述控制器用于對(duì)所述多個(gè)多軸飛行器進(jìn)行協(xié)同控制或者分別進(jìn)行單獨(dú)控制。在所述控制器的控制下:設(shè)置在主體機(jī)架上的姿態(tài)傳感器檢測(cè)主體機(jī)架的姿態(tài),所述控制器根據(jù)所述姿態(tài)控制設(shè)置在主體機(jī)架上的平衡桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),使主體機(jī)架的姿態(tài)趨向于預(yù)設(shè)的平衡姿態(tài);設(shè)置在主體機(jī)架上的加速度傳感器檢測(cè)主體機(jī)架的加速度,若所述加速度在垂直方向上的分量大于等于重力加速度,則所述控制器控制設(shè)置在主體機(jī)架上的安全傘打開。優(yōu)選地,控制器包含遙控器部分,舉例說,如果選用市場(chǎng)上的四軸飛行器,通常配有2.4G頻率控制的遙控器。進(jìn)一步的,還可以使四軸飛行器通過軟件在手機(jī)上操控。
[0062]在圖1示出的上述基礎(chǔ)實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選例中,所述低空飛行器包括安全傘、腳架、平衡桿。所述安全傘連接在主體機(jī)架上;所述腳架設(shè)在主體機(jī)架的底部,所述腳架為一整體結(jié)構(gòu)、折疊結(jié)構(gòu)或者伸縮結(jié)構(gòu);安全傘可以制作成類似雨傘,能自動(dòng)或手動(dòng)收緊、展開,用于保持平衡以及在降落和緊急情況中起保護(hù)作用。在實(shí)際制作中,腳架可以根據(jù)機(jī)體形狀及布局等因素,合理設(shè)置腳架的個(gè)數(shù),起到支撐和降落的緩沖功能。
[0063]在圖2示出的上述基礎(chǔ)實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選例中,所述低空飛行器包括座椅、平衡桿、安全帶。所述座椅設(shè)置在主體機(jī)架上;所述平衡桿設(shè)置在安全傘上或者主體機(jī)架上;所述安全帶連接在安全傘上,或者連接在安全傘與主體機(jī)架之間,通過加裝座椅和安全帶,可以實(shí)現(xiàn)載人飛行。低空飛行器還包括設(shè)置在所述座椅上的防護(hù)板。所述多軸飛行器包括電源、電機(jī)、旋翼、飛行控制器、感應(yīng)器;電源為電機(jī)、飛行控制器、感應(yīng)器提供電源;電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼;飛行控制器連接電機(jī)、感應(yīng)器。
[0064]在圖3示出的上述基礎(chǔ)實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選例中,低空飛行器還包括地面交通工具,所述主體機(jī)架安裝在所述地面交通工具上。
[0065]具體的說明,如圖1所示,所述低空飛行器的操控由中部的控制器起作用,它可以操控四角的每個(gè)微型/小型/大型四軸(多軸)飛行器的起降、速度及方向,以及安全傘的開合、平衡桿的姿態(tài),從而控制整個(gè)飛行器;該低空飛行器的動(dòng)力主要由四角的微型/小型/大型四軸(多軸)飛行器共同組合提供;該飛行器起降和飛行中的平衡,除了由多個(gè)微型/小型/大型四軸(多軸)飛行器調(diào)節(jié)外,還由上方的安全傘和平衡桿起作用;該飛行器的安全性,體現(xiàn)在飛行中多個(gè)微型/小型/大型四軸(多軸)飛行器互不干擾且協(xié)調(diào)完成飛行,還體現(xiàn)在下降中,特別是緊急情況的下降中,安全傘和腳架可以起到緩沖和保護(hù)的作用。
[0066]圖2中實(shí)施例的技術(shù)方案、原理和圖1基本一致,需要補(bǔ)充說明的是,圖1的實(shí)施例為無人機(jī)載重較小,而圖2中實(shí)施例為載人飛行器,這要求載重能力更大。圖2中四個(gè)四軸(多軸)飛行器僅作為示意,實(shí)際制作中,實(shí)施例需要選用小型四軸(多軸)飛行器,或大型四軸(多軸)飛行器作為單元,且單元個(gè)數(shù)要足夠多,以保證提供更大的升力,實(shí)現(xiàn)載人飛行。同時(shí),載人飛行器對(duì)安全性要求更高,安全傘、平衡桿、主體機(jī)架及腳架等都會(huì)在圖1中實(shí)施例基礎(chǔ)上加以改進(jìn)和調(diào)整。載人可以是單人、雙人或多人。
[0067]在上述圖2實(shí)施例中,加裝了座椅,它采用輕便的材料制成,并能夠方便安裝和拆卸。同時(shí),通過加裝的安全帶,可以選用飛機(jī)上或汽車上的安全帶,以保障乘機(jī)人的人身安全。
[0068]圖3中實(shí)施例的技術(shù)方案、原理和圖1及圖2基本一致,同樣需說明,圖3的實(shí)施例承載更重,可以同時(shí)載人和載物。這樣,需要更大更牢固的機(jī)架,更多的飛行器單元,其他部件也需要進(jìn)一步改裝。同時(shí),增加一些部件實(shí)現(xiàn)與自行車或其他交通工具組合在一起。這樣,拓展了本實(shí)用新型飛行器的應(yīng)用范圍。
[0069]特別說明,圖1、圖2、圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,在上述各圖實(shí)施例中,僅對(duì)圖形中的部件進(jìn)行了闡述。可以理解,飛行器是由多個(gè)精密的電子元件和機(jī)械零件組合而成。本實(shí)用新型的飛行器不僅包括實(shí)施例中的部件,還包括其他必備的部件。
[0070]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是,本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改,這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下,本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低空飛行器,其特征在于,包括主體機(jī)架、多個(gè)多軸飛行器; 所述多個(gè)多軸飛行器設(shè)置在主體機(jī)架上; 任意兩個(gè)多軸飛行器之間均存在間隔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器,其特征在于,還包括如下任一種或任多種裝置: -安全傘,所述安全傘連接在主體機(jī)架上; -腳架,所述腳架設(shè)在主體機(jī)架的底部,所述腳架為一整體結(jié)構(gòu)、折疊結(jié)構(gòu)或者伸縮結(jié)構(gòu); -座椅,所述座椅設(shè)置在主體機(jī)架上; -姿態(tài)傳感器,所述姿態(tài)傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上; -加速度傳感器,所述加速度傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上; -電連接線通道,所述電連接線通道在所述主體機(jī)架的內(nèi)部延伸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行器,其特征在于,還包括如下任一種或任多種裝置: -平衡桿,所述平衡桿設(shè)置在安全傘上或者主體機(jī)架上; -安全帶,所述安全帶連接在安全傘上,或者連接在安全傘與主體機(jī)架之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行器,其特征在于,所述主體機(jī)架為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu),所述多個(gè)多軸飛行器分別設(shè)置在所述主體機(jī)架懸空的安裝支架上,所述多個(gè)多軸飛行器沿所述主體機(jī)架的周向均布或非均布設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器,其特征在于,所述主體機(jī)架為X形、十字形、三角形、方形、梯形、圓形或者多邊形狀。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器,其特征在于,所述多軸飛行器包括電源、電機(jī)、旋翼、飛行控制器、感應(yīng)器; 電源為電機(jī)、飛行控制器、感應(yīng)器提供電源; 電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼; 飛行控制器連接電機(jī)、感應(yīng)器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器,其特征在于,還包括地面交通工具,所述主體機(jī)架安裝在所述地面交通工具上。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行器,其特征在于,還包括設(shè)置在所述座椅上的防護(hù)板; 所述防護(hù)板從座椅的底部延伸至所述座椅的正上方空間與多軸飛行器之間。
【文檔編號(hào)】B64D11/06GK205525009SQ201620107657
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】向東
【申請(qǐng)人】向東
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