專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有摩擦致動(dòng)的雙向離合器的飛行器電滑行系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及飛行器起落架。更具體地，本發(fā)明涉及帶有集成電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起落架，該集成電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于在滑行時(shí)推進(jìn)飛行器。
背景技術(shù)：
典型的飛行器利用由其發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的推力飛臨跑道或飛離跑道。在每一次飛行之前和之后的典型的飛行器滑行過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒了大量的燃料。多數(shù)情況下，主發(fā)動(dòng)機(jī)所提供的原動(dòng)カ可能多于成功完成一個(gè)滑行過(guò)程的所需。在這方面，由發(fā)動(dòng)機(jī)提供推力的滑行被認(rèn)為是低效率的且可能導(dǎo)致高燃料成本和地面高度的排放。飛行器設(shè)計(jì)者已經(jīng)找到一種更高效的在滑行過(guò)程中推進(jìn)飛行器的方法。電滑行系統(tǒng)(ETS)已被提出以提供更高的效率。電滑行系統(tǒng)(ETQ通過(guò)電馬達(dá)提供飛行器滑行所用的原動(dòng)カ。雖然這種通用的ETS概念保證了提高效率，但在任何成功的ETS設(shè)計(jì)中，仍然有 ー些實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題需要解決。例如，希望ETS可選擇性地與飛行器的輪子接合從而令ETS不影響正常的起飛與著陸過(guò)程或飛行器的性能。同樣，還希望構(gòu)建ETS的部件是結(jié)構(gòu)緊湊、輕質(zhì)量的，且這些部件即使是在飛行器在不同機(jī)場(chǎng)可能面對(duì)的各種不同環(huán)境下可靠地工作?？梢钥闯?，需要一種可選擇性地接合的ETS，它能夠不對(duì)飛行器的正常的起飛和著陸過(guò)程或飛行器的性能產(chǎn)生負(fù)面影響。在這方面，希望ETS裝有ー個(gè)自我脫離合器，其設(shè)置在電馬達(dá)和飛行器輪子之間。更具體地，需要一種用于上述ETS的自我脫離離合器，該離合器可為尺寸緊湊并能在各種變化的環(huán)境條件中可靠工作。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的ー個(gè)方面，一個(gè)飛行器的電滑行系統(tǒng)(ETQ可包括與飛行器輪子共軸地安裝的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；設(shè)置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和飛行器輪子之間的離合器組件；離合器組件構(gòu)造成當(dāng)輪子和馬達(dá)的轉(zhuǎn)子以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)將馬達(dá)的扭矩傳遞到輪子；離合器組件構(gòu)造成當(dāng)輪子轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時(shí)使轉(zhuǎn)子脫離輪子。在本發(fā)明的另ー個(gè)方面，離合器組件可包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；在縮回位置和延伸位置之間可軸向運(yùn)動(dòng)的傳遞構(gòu)件；當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其縮回位置吋，傳遞構(gòu)件通過(guò)ー 個(gè)或多個(gè)連接構(gòu)件與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接，從而，由于通過(guò)連接構(gòu)件傳遞的力的作用，傳遞構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)以與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)；當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其延伸位置吋，傳遞構(gòu)件構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)突緣接合，從而，由于通過(guò)驅(qū)動(dòng)突緣傳遞的力的作用，傳遞構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)以與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)；當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其延伸位置吋，傳遞構(gòu)件構(gòu)造成與被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的被驅(qū)動(dòng)突緣接合，以旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；和當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其縮回位置吋，傳遞構(gòu)件脫離被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。還在本發(fā)明的另一方面，用于可選擇地施加扭矩到飛行器輪子的方法包括其中， 施加扭矩可包括的步驟有在施加彈簧カ到傳遞構(gòu)件的同吋，用馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；將傳遞構(gòu)件從鎖定位置釋放以允許傳遞構(gòu)件與被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合；用從驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的突緣對(duì)突緣的扭矩傳遞來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞構(gòu)件；用從傳遞構(gòu)件的突緣對(duì)突緣的扭矩傳遞來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)與輪子連接的被
4驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；其中，停止施加扭矩包括的步驟為施加制動(dòng)カ到傳遞構(gòu)件以令傳遞構(gòu)件脫離被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。本發(fā)明的這些和其他特征，方面和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)參考下面的附圖、描述和權(quán)利要求更好地體現(xiàn)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電滑行系統(tǒng)(ETS)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶有附接的驅(qū)動(dòng)單元的飛行器輪子的透視圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖2的輪子和驅(qū)動(dòng)單元的局部剖視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的離合器組件的透視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖4的離合器組件的俯視透視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖4的離合器組件的局部剖視圖；圖7A是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖4的傳遞構(gòu)件處于延伸位置時(shí)離合器組件各元件的運(yùn)行布置的示意圖；圖7B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖4的傳遞構(gòu)件處于縮回位置時(shí)離合器組件各元件的運(yùn)行布置的示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的處于逆時(shí)針扭矩傳輸模式的離合器組件的突緣部分透視圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的處于順時(shí)針扭矩傳輸模式的離合器組件的突緣部分透視圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的選擇性地施加扭矩到飛行器輪子的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下列詳細(xì)描述是關(guān)于實(shí)施本發(fā)明的當(dāng)前最佳可行模式。描述不能以限定的含義來(lái)被理解，而是僅用于闡述發(fā)明的基本原理，發(fā)明的范圍由發(fā)明的權(quán)利要求最佳地限定。下列描述的諸多發(fā)明特征可以彼此単獨(dú)使用，也可以與其他特征組合起來(lái)使用。本發(fā)明通常給飛行器提供ー個(gè)ETS。該ETS可采用可選擇性地接合的離合器，該離合器插入電馬達(dá)和起落架輪子之間。當(dāng)輪子速度超過(guò)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度吋，該離合器能夠自我脫離?，F(xiàn)在參照附圖1，其以示意的形式顯示了可安裝在飛行器12上的ETS 10的示例性的實(shí)施例。系統(tǒng)10可包括安裝在輪子16的軸上的電驅(qū)動(dòng)単元14。電能進(jìn)給18可將電能傳輸?shù)紼TS電能分配単元19。飛行員交互単元22可通過(guò)交互電纜M與ETS電能分配単元 19連接。基于來(lái)自飛行員的適當(dāng)指令，電能可通過(guò)ETS饋線(xiàn)沈被傳輸?shù)诫婒?qū)動(dòng)単元14。參照附圖2，展示了其中的ー個(gè)外側(cè)輪16。為簡(jiǎn)明闡述，輪子16以不帶輪胎的形式顯示。輪子16可包括輪轂16-1和輪緣16-2。在本發(fā)明的示意性實(shí)施例中，輪子16具有拼合輪轂結(jié)構(gòu)。輪子16可帶有ー個(gè)拼合線(xiàn)16-3，輪子16可沿著拼合線(xiàn)16-3分離，以便安裝和拆卸輪胎。驅(qū)動(dòng)單元14可安裝成毗鄰輪緣16-2中的外側(cè)ー個(gè)，并與輪子16共軸。有利地，驅(qū)動(dòng)單元14的外徑不大于輪緣16-2的外部直徑。參照附圖3，輪子16的局部剖視圖將闡述驅(qū)動(dòng)單元14的多個(gè)發(fā)明特征。驅(qū)動(dòng)單元14包括被與輪軸40同心地支撐的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14-1。在這方面，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14-1可以被認(rèn)為是裝在輪子的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。有利地，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14-1可以是ー個(gè)分段電磁陣列(SEMA)馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14-1的轉(zhuǎn)子14-1-1可適于繞輪軸40旋轉(zhuǎn)?？蛇x擇性地接合的離合器組件50可插設(shè)在轉(zhuǎn)子14-1-1和輪子16之間。換而言之，當(dāng)離合器組件50被接合時(shí)，輪子16可被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14-1驅(qū)動(dòng)。相反地，當(dāng)離合器組件50 被脫離時(shí)，輪子16和轉(zhuǎn)子14-1-1可彼此獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。在示例性實(shí)施例中，輪子16有第一輪轂部分16-1-1和第二輪轂部分16_1_2。拼合線(xiàn)16-3可確定兩個(gè)輪轂部分16-1-1和16-1-2可分離的位置。圖3中，第一輪轂部分 16-1-1可示出在拼合線(xiàn)16-3的左邊，第二輪轂部分16-1-2可示出在拼合線(xiàn)16_3的右邊。 制動(dòng)器組件42可并入輪轂部分16-1-1。離合器組件50可位于第二輪轂部分16-1-2內(nèi)部。 馬達(dá)14-1位于第二輪轂部分16-1-2的外側(cè)并毗鄰輪緣16-2。馬達(dá)14-1、制動(dòng)器組件42和離合器組件14-2的相對(duì)位置是有利的，其原因有好幾個(gè)。首先，制動(dòng)器組件42在輪子16中所處的位置是與現(xiàn)有飛行器的許多常規(guī)輪子內(nèi)的制動(dòng)器組件的常規(guī)位置是一致的。因此，此類(lèi)常規(guī)的輪子可以被改進(jìn)以實(shí)現(xiàn)ETS的運(yùn)行而無(wú)需對(duì)它們的制動(dòng)器組件進(jìn)行重新配置。其次，常規(guī)的飛行器輪子通常在它們的外側(cè)輪轂部分中有一個(gè)空的腔室。在本發(fā)明的本實(shí)施例中，離合器組件50可以?xún)?nèi)置于這個(gè)如果不用就是空的的輪轂部分(即，第二輪轂部分16-1-2)。這種布置提供了驅(qū)動(dòng)單元14的減小的軸投影。換而言之，驅(qū)動(dòng)單元14 可以?xún)H延伸超出輪緣16-2有限的軸向距離。在這方面，有利的是將驅(qū)動(dòng)單元14置于外側(cè)輪子16。當(dāng)飛行器起飛后輪子16收回吋，驅(qū)動(dòng)單元14將被定向?yàn)槌挛恢谩Ｒ虼?，飛行器將輕易地加裝發(fā)明的ETS，因?yàn)閮H需對(duì)起落架艙門(mén)(沒(méi)有顯示)進(jìn)行有限的改進(jìn)就能容納最小程度延伸的驅(qū)動(dòng)單元14。參照?qǐng)D4和圖5，所示的離合器組件50包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52，被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M和傳遞構(gòu)件56。在離合器組件50的示例性實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52可以是ー個(gè)環(huán)形齒輪，它可以通過(guò)連接到圖3的馬達(dá)14-1的轉(zhuǎn)子14-1-1的、行星齒輪驅(qū)動(dòng)系58或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪箱的任何其它輸出級(jí)來(lái)驅(qū)動(dòng)。被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M可直接連接到圖3的輪轂16-1。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52和被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M可具有沿輪子16和驅(qū)動(dòng)單元14的軸線(xiàn)的固定軸向位置。傳遞構(gòu)件56可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件52和被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。在操作過(guò)程中，只要驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子14-1-1旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或環(huán)形齒輪52就可以持續(xù)旋轉(zhuǎn)。傳遞構(gòu)件56 (如下文闡釋)可構(gòu)造成與環(huán)形齒輪52旋轉(zhuǎn)。當(dāng)被軸向安置以脫離被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M吋，傳遞構(gòu)件56可認(rèn)為處于縮回位置。相反地，當(dāng)與被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M接合吋， 傳遞構(gòu)件56可認(rèn)為處于延伸位置。在延伸位置，傳遞構(gòu)件56將環(huán)形齒輪52的扭カ傳遞到被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件56 (即，從馬達(dá)14-1到輪子16)。參照?qǐng)D6、圖7A和圖7B，可以看出環(huán)形齒輪52可通過(guò)致動(dòng)連接構(gòu)件60與傳遞構(gòu)件56互相連接。離合器組件50的示例性實(shí)施例中，三個(gè)連接構(gòu)件可均勻地圍繞著環(huán)形齒輪52布置，從而環(huán)形齒輪的平面與傳遞構(gòu)件56的平面保持彼此平行。當(dāng)環(huán)形齒輪52旋轉(zhuǎn)吋，連接構(gòu)件60將產(chǎn)生傳遞構(gòu)件56的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。圖7A和圖7B闡述了當(dāng)傳遞構(gòu)件56可相對(duì)環(huán)形齒輪52沿圓周平移時(shí)(即箭頭63方向)，連接構(gòu)件60如何產(chǎn)生傳遞構(gòu)件56的軸向運(yùn)動(dòng)(即，箭頭61方向)。連接構(gòu)件60可在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件樞轉(zhuǎn)點(diǎn)62處連接環(huán)形齒輪52。連接構(gòu)件60還在傳遞構(gòu)件樞轉(zhuǎn)點(diǎn)66處連接傳遞構(gòu)件56。可以看出，如果傳遞構(gòu)件56相對(duì)于環(huán)形齒輪52沿周向移動(dòng)，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)62和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)66之間的軸向距離也改變。當(dāng)軸向距離增加吋，傳遞構(gòu)件56將移動(dòng)到延伸位置。需要注意的是，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)62和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)66的相對(duì)彼此的運(yùn)動(dòng)路徑可以是三維的或螺旋的。有利地，連接構(gòu)件60通過(guò)球形軸承64連接到環(huán)形齒輪 52以適應(yīng)連接構(gòu)件60的上述運(yùn)動(dòng)路徑。片彈簧68可在它們的固定端68-1處連接傳遞構(gòu)件56。片彈簧可在它們的自由端支承著環(huán)形齒輪52。片彈簧68可構(gòu)造成產(chǎn)生沿促使傳遞構(gòu)件56處于其縮回位置方向的力。換而言之，在傳遞構(gòu)件56從縮回位置被軸向地移動(dòng)到其延伸位置之前，必須克服片彈簧68的彈簧力。返回參照?qǐng)D5，可以看出傳遞構(gòu)件56如何選擇性地在縮回位置和延伸位置之間移動(dòng)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，電磁線(xiàn)圈操控的制動(dòng)組件70 了連接到行星齒輪系58或任何其它靜態(tài)結(jié)構(gòu)上。剎車(chē)片70-1可選擇地被驅(qū)動(dòng)與傳遞構(gòu)件56接觸。當(dāng)剎車(chē)片與傳遞構(gòu)件 56接觸吋，傳遞構(gòu)件56可突然地比環(huán)形齒輪52旋轉(zhuǎn)更慢。這種突然的轉(zhuǎn)速差異將導(dǎo)致傳遞構(gòu)件56相對(duì)環(huán)形齒輪52的周向平移。正如上面關(guān)于圖7A和圖7B的描述，連接構(gòu)件60 可克服片彈簧68的彈簧カ，將它們的角度位置改變成伸展模式，并且傳遞構(gòu)件56將被移至接合位置。如果驅(qū)動(dòng)突緣的對(duì)齊不能直接可用，那么驅(qū)動(dòng)和被驅(qū)動(dòng)突緣可以相接。在制動(dòng)器仍然接合且所命令的驅(qū)動(dòng)速度略快于被驅(qū)動(dòng)的情況下，驅(qū)動(dòng)突緣的開(kāi)ロ可快速出現(xiàn)并且可完成扭矩連接。在這一點(diǎn)，突緣間的扭矩傳遞足以維持接合，并且不再需要制動(dòng)。在釋放來(lái)自傳遞構(gòu)件56的扭矩負(fù)載時(shí)，片彈簧68可推動(dòng)傳遞構(gòu)件56到縮回位置。連接構(gòu)件60可相應(yīng)地移動(dòng)到縮回模式。電磁線(xiàn)圈操控的鎖72可與傳遞構(gòu)件56外表面形成的鎖槽73接合。鎖72可保持傳遞構(gòu)件56處于其縮回位置，即使離合器組件件50 在飛行器滑行過(guò)程中可能受到?jīng)_擊或振動(dòng)。參照?qǐng)D8和圖9，可以看出傳遞構(gòu)件56如何提供從環(huán)形齒輪52到被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M 的扭カ傳輸。圖8闡述的是被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M可被逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)的情形。圖9闡述的是被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M可被順時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)的情形。環(huán)形齒輪52具有ー套或多套驅(qū)動(dòng)突緣52-1和52_1。傳遞構(gòu)件56具有一套或多套內(nèi)部的傳遞突緣56-1和56-2。如圖8所示，逆時(shí)針傳遞突緣56-1可與逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)突緣 52-1-1接合。如圖9所示，順時(shí)針傳遞突緣56-2可與順時(shí)針驅(qū)動(dòng)突緣52_2接合。傳遞構(gòu)件56還具有ー個(gè)或多個(gè)外部突緣56-3，外部突緣56_3有逆時(shí)針側(cè)面 56-3-1和順時(shí)針側(cè)面56-3-1。被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M可具有一個(gè)或多個(gè)被驅(qū)動(dòng)突緣M_l，被驅(qū)動(dòng)突緣M-I有逆時(shí)針側(cè)面M-1-1和順時(shí)針側(cè)面M-1-2。如圖8所示，外部突緣56-3的逆時(shí)針側(cè)面56-3-1可與被驅(qū)動(dòng)突緣M-I的順時(shí)針側(cè)面M-1-2接合。如圖9所示，外部突緣 56-3的順時(shí)針側(cè)面56-3-2可與被驅(qū)動(dòng)突緣M-I的逆時(shí)針側(cè)面接合。當(dāng)傳遞構(gòu)件56處于延伸位置吋，外部突緣56-3可與被驅(qū)動(dòng)突緣接合。因此來(lái)自環(huán)形齒輪52的扭矩通過(guò)傳遞構(gòu)件56可傳輸?shù)奖或?qū)動(dòng)構(gòu)件M。當(dāng)傳遞構(gòu)件56處于縮回位置吋，外部突緣56-3可不與被驅(qū)動(dòng)突緣M-I接合，且環(huán)形齒輪52可獨(dú)立于被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M而獨(dú)自轉(zhuǎn)動(dòng)。需要注意的是，只要輪子16比馬達(dá)14-1旋轉(zhuǎn)得快，離合器組件50就可有利地將馬達(dá)14-1從輪子16分離。這是因?yàn)?，只要被?qū)動(dòng)構(gòu)件M比環(huán)形齒輪52旋轉(zhuǎn)得更快，傳遞構(gòu)件56就將移動(dòng)至其縮回位置。例如，如果在逆時(shí)針?lè)较颍或?qū)動(dòng)構(gòu)件M比環(huán)形齒輪52 輪轉(zhuǎn)得快，被驅(qū)動(dòng)突緣討-1的逆時(shí)針側(cè)面M-1-1可被旋轉(zhuǎn)成與外部突緣56-3的順時(shí)針側(cè)面56-3-2接觸。這將導(dǎo)致傳遞構(gòu)件56相對(duì)環(huán)形齒輪52的周向平移。該周向平移可導(dǎo)致連接構(gòu)件60從延伸模式變?yōu)榭s回模式。片彈簧68的彈簧カ將推動(dòng)傳遞構(gòu)件56至其縮回位置。同樣地如果在順時(shí)針?lè)较蛏陷喿?6比馬達(dá)14-1旋轉(zhuǎn)得更快，也會(huì)類(lèi)似地發(fā)生脫離。本發(fā)明的有利特征對(duì)于預(yù)防馬達(dá)14-1的過(guò)度驅(qū)動(dòng)非常有用。馬達(dá)過(guò)度驅(qū)動(dòng)可導(dǎo)致對(duì)馬達(dá)造成損傷。此類(lèi)過(guò)度驅(qū)動(dòng)可在例如當(dāng)飛行員開(kāi)始使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)カ推動(dòng)飛行器時(shí)發(fā)生。參照?qǐng)D10，流程圖闡述可選擇地施加扭矩到飛行器的輪子的示例性方法100。施加扭矩包括步驟102，即驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，傳遞構(gòu)件相應(yīng)地被轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟104，即施加制動(dòng)カ到傳遞構(gòu)件以移動(dòng)傳遞構(gòu)件，使之與被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合；步驟106，即傳遞構(gòu)件可由從驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的突緣對(duì)突緣扭矩傳遞而被旋轉(zhuǎn)；步驟108，即連接到輪子的被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被由傳遞構(gòu)件傳遞而來(lái)的突緣對(duì)突緣扭矩傳遞旋轉(zhuǎn)。扭矩施加的停止包括步驟110，即飛行器輪子被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)得比馬達(dá)旋轉(zhuǎn)更快以將傳遞構(gòu)件從被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上脫離。步驟102可如此實(shí)現(xiàn)，例如，可采用馬達(dá)14-1旋轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪52和通過(guò)連接構(gòu)件60 驅(qū)動(dòng)傳遞構(gòu)件56。步驟104可如此實(shí)現(xiàn)，例如，可通過(guò)激勵(lì)鎖組件72以將它從制動(dòng)組件70 中釋放從而施加制動(dòng)カ到傳遞構(gòu)件56來(lái)產(chǎn)生傳遞構(gòu)件56相對(duì)環(huán)形齒輪52的周向平移。步驟106可如此實(shí)現(xiàn)，例如，可通過(guò)將環(huán)形齒輪突緣組件52-1與傳遞構(gòu)件56的內(nèi)部突緣56-1 接合來(lái)將扭矩從環(huán)形齒輪52傳輸?shù)絺鬟f構(gòu)件56。步驟108可如此實(shí)現(xiàn)，例如，通過(guò)將傳遞組件56的外部突緣56-2與被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M的被驅(qū)動(dòng)突緣M-I接合來(lái)將扭矩從傳遞構(gòu)件56 傳輸?shù)奖或?qū)動(dòng)構(gòu)件討。步驟110可如此實(shí)現(xiàn)例如，通過(guò)過(guò)度驅(qū)動(dòng)傳遞構(gòu)件56而在傳遞構(gòu)件56和環(huán)形齒輪52之間產(chǎn)生周向位移，從而連接構(gòu)件60可繞它們的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)62和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)66轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生傳遞構(gòu)件56的遠(yuǎn)離被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M的軸向位移以便將傳遞構(gòu)件56從被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件M中脫離?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)然，前面描述關(guān)于本發(fā)明的示例性實(shí)施例及在不背離下列權(quán)利要求所設(shè)定的本發(fā)明的原則和范圍下可以進(jìn)行改進(jìn)。
8
權(quán)利要求
1.一種離合器組件(50)，其包括 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(52)；被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(54)；可在縮回位置和延伸位置之間軸向移動(dòng)的傳遞構(gòu)件(56)；當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其縮回位置吋，傳遞構(gòu)件利用ー個(gè)或多個(gè)連接構(gòu)件(60)與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接，以使由于通過(guò)連接構(gòu)件傳輸?shù)牧?，傳遞構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)；當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其延伸位置吋，傳遞構(gòu)件被構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)突緣(52-1或 52-2)接合，以使由于通過(guò)內(nèi)部突緣和驅(qū)動(dòng)突緣傳輸?shù)牧?，傳遞構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)；當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其延伸位置吋，傳遞構(gòu)件構(gòu)造成與被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的被驅(qū)動(dòng)突緣(54-1) 接合以旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其縮回位置吋，傳遞構(gòu)件從被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器組件，其中，至少三個(gè)連接構(gòu)件繞驅(qū)動(dòng)構(gòu)件均勻地布置以使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的平面和傳遞構(gòu)件的平面相互平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器組件，其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件是環(huán)形齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器組件 其中，傳遞構(gòu)件包括至少ー個(gè)外部突緣； 其中，被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件具有被驅(qū)動(dòng)突緣；和其中，當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其延伸位置吋，外部突緣與被驅(qū)動(dòng)突緣接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器組件其中，連接構(gòu)件(60)在第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(62)處與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連接； 其中，連接構(gòu)件(60)在第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(66)處與傳遞構(gòu)件連接；和其中，第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相對(duì)第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的周向位移(6 導(dǎo)致第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的軸向距離(61)改變，以及傳遞構(gòu)件相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的相應(yīng)的軸向位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離合器組件其中，傳遞構(gòu)件(56)的外部突緣(56-3)具有順時(shí)針側(cè)面(56-3-2)和逆時(shí)針側(cè)面 (56-3-2)；其中，被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(54)的被驅(qū)動(dòng)突緣(54-1)具有順時(shí)針側(cè)面(54-1- 和逆時(shí)針側(cè)面 (54-1-1)；其中，外部突緣的逆時(shí)針側(cè)面構(gòu)造成當(dāng)飛行器輪子(16)在逆時(shí)針?lè)较蛏吓c傳遞構(gòu)件以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，與被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的被驅(qū)動(dòng)突緣的順時(shí)針側(cè)面接合；其中，外部突緣的順時(shí)針側(cè)面構(gòu)造成當(dāng)飛行器輪子在順時(shí)針?lè)较蛏吓c傳遞構(gòu)件以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，與被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的被驅(qū)動(dòng)突緣的逆時(shí)針側(cè)面接合；其中，被驅(qū)動(dòng)突緣的逆時(shí)針側(cè)面構(gòu)造成當(dāng)飛行器輪子在逆時(shí)針?lè)较蛏媳葌鬟f構(gòu)件以更快轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，與外部突緣的順時(shí)針側(cè)面接合，以使傳遞構(gòu)件相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被周向移動(dòng)， 并且以使傳遞構(gòu)件移至其縮回位置從而將轉(zhuǎn)子從輪子脫離；和其中，被驅(qū)動(dòng)突緣的順時(shí)針側(cè)面構(gòu)造成當(dāng)飛行器輪子在順時(shí)針?lè)较蛏媳葌鬟f構(gòu)件以更快轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，與外部突緣的逆時(shí)針側(cè)面接合，以使傳遞構(gòu)件相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被周向移動(dòng)， 并且以使傳遞構(gòu)件移至其縮回位置從而將轉(zhuǎn)子從輪子中脫離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離合器組件，其中，連接構(gòu)件通過(guò)球形軸承(64)與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離合器組件，進(jìn)ー步包括 剎車(chē)片(70-1)，其構(gòu)造成可選擇性地與傳遞構(gòu)件接合；其中，傳遞構(gòu)件構(gòu)造成在剎車(chē)片接合吋，相對(duì)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被周向移動(dòng)，以使第一和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相對(duì)彼此發(fā)生軸向位移，并且傳遞構(gòu)件相應(yīng)地相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件發(fā)生軸向位移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的離合器組件，其中，傳遞構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)剎車(chē)片與傳遞構(gòu)件接合吋，移至其延伸位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器組件，進(jìn)ー步包括可選擇性接合的鎖(72)，其構(gòu)造成與在傳遞構(gòu)件上的鎖槽(73)接合并構(gòu)造成保持傳遞構(gòu)件處于其縮回位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器組件，進(jìn)ー步包括至少ー個(gè)彈簧(68)，其插設(shè)在傳遞構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件之間，并構(gòu)造成施加彈簧カ到傳遞構(gòu)件以保持傳遞構(gòu)件處于其縮回位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及帶有摩擦致動(dòng)的雙向離合器的飛行器電滑行系統(tǒng)。一種用于飛行器的電滑行系統(tǒng)(ETS)，可包括與飛行器輪子共軸地安裝的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。離合器組件可插入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和輪子之間。當(dāng)輪子和馬達(dá)轉(zhuǎn)子以相同旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，離合器組件將馬達(dá)的扭矩傳輸?shù)捷喿印．?dāng)輪子轉(zhuǎn)速快于馬達(dá)轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器組件可將馬達(dá)轉(zhuǎn)子從輪子中自我脫離。
文檔編號(hào)B64C25/34GK102530245SQ20111045984
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者D·J·克里斯滕森, D·L·查爾斯, R·貝拉斯克斯, T·朗斯頓 申請(qǐng)人:霍尼韋爾國(guó)際公司