專利名稱：雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)，屬于折疊翼無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
無人飛行器是通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。無人飛行器結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)，如危險(xiǎn)區(qū)域的偵察、空中救援指揮和遙感監(jiān)測?，F(xiàn)今市場上主要應(yīng)用以下三種固定翼型無人機(jī)、無人駕駛直升機(jī)和無人駕駛飛艇，但這些機(jī)型存在體積及占用的空間大、不易攜帶和運(yùn)輸?shù)热秉c(diǎn)，所以和這些已經(jīng)成熟的無人機(jī)相比，折疊翼無人飛行器的最大好處就是節(jié)省空間，便于攜帶和運(yùn)輸，并極大的提高了無人飛行器的便捷性。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)折疊翼無人飛行器中尾翼的折疊與展開。一種雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)，該尾翼機(jī)構(gòu)包括機(jī)身、堵螺、扭簧室、尾翼連接體、尾翼、尾翼轉(zhuǎn)軸、尾翼鎖緊銷、尾翼壓簧、尾翼扭簧、長扭簧、止轉(zhuǎn)銷簧、壓板、止轉(zhuǎn)銷； 其中扭簧室內(nèi)部開有圓柱形孔，扭簧室的外壁沿圓柱形孔的軸向開有凹槽；尾翼連接體為叉形結(jié)構(gòu)，尾翼連接體的中部為圓柱形結(jié)構(gòu)且圓柱的外壁沿其軸向開有止轉(zhuǎn)卡槽，尾翼連接體的上端為兩個(gè)連接臺(tái)且連接臺(tái)對稱位于圓柱徑向的中心線上，尾翼連接體的下端為桿狀結(jié)構(gòu)；尾翼的尾部端面加工成與水平面成角度的斜面，尾翼鎖緊銷的上端面也加工成與水平面成角度的斜面；扭簧室通過堵螺豎直安裝在機(jī)身內(nèi)部且其上端面與機(jī)身的上端面在同一水平面上，尾翼連接體下端的桿狀結(jié)構(gòu)套裝長扭簧后安裝在扭簧室的圓柱形孔內(nèi)，尾翼連接體上端的連接臺(tái)安裝尾翼轉(zhuǎn)軸，尾翼轉(zhuǎn)軸上鉸接尾翼，尾翼轉(zhuǎn)軸上還套裝有尾翼鎖緊銷、尾翼壓簧和尾翼扭簧，尾翼壓簧位于尾翼轉(zhuǎn)軸的中部，且尾翼壓簧的兩端分別與尾翼鎖緊銷和尾翼扭簧抵觸連接；扭簧室的凹槽內(nèi)安裝止轉(zhuǎn)銷簧和止轉(zhuǎn)銷，止轉(zhuǎn)銷的下端與止轉(zhuǎn)銷簧抵觸連接，壓板安裝在扭簧室的凹槽內(nèi)并對止轉(zhuǎn)銷簧和止轉(zhuǎn)銷進(jìn)行限位。所述的尾翼尾部的斜面和尾翼鎖緊銷上端面的斜面與水平面的角度為7 10°。所述的尾翼鎖緊銷上端面與尾翼尾部的斜面相配合。所述的尾翼連接體的止轉(zhuǎn)卡槽所在的中心線與連接臺(tái)所在的中心線相互垂直。所述的止轉(zhuǎn)銷的上端與尾翼連接體的止轉(zhuǎn)凹槽相配合。工作原理裝載狀態(tài)下尾翼緊貼于機(jī)身的上表面，當(dāng)失去束縛后，尾翼在尾翼扭簧的作用下展開至與機(jī)身的上表面成垂直狀態(tài)時(shí)，尾翼鎖緊銷在尾翼壓簧的作用下行至尾翼的尾部，兩者的斜面相互配合并將尾翼鎖定；同時(shí)尾翼連接體在長扭簧的作用下旋轉(zhuǎn)90 度，此時(shí)止轉(zhuǎn)銷在止轉(zhuǎn)銷簧的作用下行至尾翼連接體的楔形孔中，從而將尾翼鎖定于工作位置，即翼弦方向平行于飛行器的中心軸。有益效果本發(fā)明通過雙扭簧和止轉(zhuǎn)銷的作用，能夠有效完成尾翼的展開和轉(zhuǎn)動(dòng)并可對尾翼進(jìn)行鎖定，且該機(jī)構(gòu)在展開時(shí)對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的沖擊性較小，達(dá)到了較優(yōu)的系統(tǒng)配合，整體結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、實(shí)現(xiàn)方便。


圖1為本發(fā)明雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖3為雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)折疊狀態(tài)示意圖。圖4為雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)展開狀態(tài)示意圖。其中，1-機(jī)身、2-堵螺、3-扭簧室、4-尾翼連接體、5-尾翼、6-尾翼轉(zhuǎn)軸、7-尾翼鎖緊銷、8-尾翼壓簧、9-尾翼扭簧、10-長扭簧、11-止轉(zhuǎn)銷簧、12-壓板、13-止轉(zhuǎn)銷
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。如附圖1及附圖2所示，本發(fā)明提供了一種雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)，該尾翼機(jī)構(gòu)包括機(jī)身1、堵螺2、扭簧室3、尾翼連接體4、尾翼5、尾翼轉(zhuǎn)軸6、尾翼鎖緊銷7、尾翼壓簧8、尾翼扭簧9、長扭簧10、止轉(zhuǎn)銷簧11、壓板12、止轉(zhuǎn)銷13 ；其中扭簧室3內(nèi)部開有圓柱形孔，扭簧室3的外壁沿圓柱形孔的軸向開有凹槽；尾翼連接體4為叉形結(jié)構(gòu)，尾翼連接體 4的中部為圓柱形結(jié)構(gòu)且圓柱的外壁沿其軸向開有止轉(zhuǎn)卡槽，尾翼連接體4的上端為兩個(gè)連接臺(tái)且連接臺(tái)對稱位于圓柱徑向的中心線上，止轉(zhuǎn)卡槽所在的中心線與連接臺(tái)所在的中心線相互垂直，尾翼連接體4的下端為桿狀結(jié)構(gòu)；尾翼5的尾部端面加工成與水平面成8° 的斜面，尾翼鎖緊銷7的上端面也加工成與水平面成8°的斜面；扭簧室3通過堵螺2豎直安裝在機(jī)身1內(nèi)部且其上端面與機(jī)身1的上端面在同一水平面上，尾翼連接體4下端的桿狀結(jié)構(gòu)套裝長扭簧10后安裝在扭簧室3中心的圓柱形孔內(nèi)，尾翼連接體4上端的連接臺(tái)安裝尾翼轉(zhuǎn)軸6，尾翼轉(zhuǎn)軸6上鉸接尾翼5，尾翼轉(zhuǎn)軸6上還套裝有尾翼鎖緊銷7、尾翼壓簧8和尾翼扭簧9，尾翼壓簧8位于尾翼轉(zhuǎn)軸6的中部，且尾翼壓簧8的兩端分別與尾翼鎖緊銷7和尾翼扭簧9抵觸連接；扭簧室3的凹槽內(nèi)安裝止轉(zhuǎn)銷簧11和止轉(zhuǎn)銷13，止轉(zhuǎn)銷13的下端與止轉(zhuǎn)銷簧11 抵觸連接且上端與尾翼連接體4的止轉(zhuǎn)卡槽相配合，壓板12安裝在扭簧室3的凹槽內(nèi)并對止轉(zhuǎn)銷簧11和止轉(zhuǎn)銷13進(jìn)行限位。工作原理如附圖3及附圖4所示，裝載狀態(tài)下尾翼5緊貼于機(jī)身1的上表面，當(dāng)失去束縛后，尾翼5在尾翼扭簧9的作用下展開至與機(jī)身1的上表面成垂直狀態(tài)時(shí)，尾翼鎖緊銷7在尾翼壓簧8的作用下行至尾翼5的尾部，兩者的斜面相互配合并將尾翼5鎖定；同時(shí)尾翼連接體4在長扭簧10的作用下旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)止轉(zhuǎn)銷13在止轉(zhuǎn)銷簧11的作用下行至尾翼連接體4的楔形孔中，從而將尾翼5鎖定于工作位置，即翼弦方向平行于飛行器的中心軸。
綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，該尾翼機(jī)構(gòu)包括機(jī)身(1)、堵螺 (2)、扭簧室(3)、尾翼連接體(4)、尾翼(5)、尾翼轉(zhuǎn)軸(6)、尾翼鎖緊銷(7)、尾翼壓簧(8)、 尾翼扭簧(9)、長扭簧(10)、止轉(zhuǎn)銷簧(11)、壓板(12)、止轉(zhuǎn)銷(13)；其中扭簧室(3)內(nèi)部開有圓柱形孔，扭簧室(3)的外壁沿圓柱形孔的軸向開有凹槽；尾翼連接體(4)為叉形結(jié)構(gòu)，尾翼連接體的中部為圓柱形結(jié)構(gòu)且圓柱的外壁沿其軸向開有止轉(zhuǎn)卡槽，尾翼連接體的上端為兩個(gè)連接臺(tái)且連接臺(tái)對稱位于圓柱徑向的中心線上，尾翼連接體的下端為桿狀結(jié)構(gòu)；尾翼(5)的尾部端面加工成與水平面成角度的斜面，尾翼鎖緊銷(7)的上端面也加工成與水平面成角度的斜面；扭簧室(3)通過堵螺( 豎直安裝在機(jī)身(1)內(nèi)部且其上端面與機(jī)身(1)的上端面在同一水平面上，尾翼連接體(4)下端的桿狀結(jié)構(gòu)套裝長扭簧(10)后安裝在扭簧室(3)的圓柱形孔內(nèi)，尾翼連接體(4)上端的連接臺(tái)安裝尾翼轉(zhuǎn)軸(6)，尾翼轉(zhuǎn)軸(6)上鉸接尾翼(5)， 尾翼轉(zhuǎn)軸(6)上還套裝有尾翼鎖緊銷(7)、尾翼壓簧(8)和尾翼扭簧(9)，尾翼壓簧(8)位于尾翼轉(zhuǎn)軸(6)的中部，且尾翼壓簧(8)的兩端分別與尾翼鎖緊銷(7)和尾翼扭簧(9)抵觸連接；扭簧室(3)的凹槽內(nèi)安裝止轉(zhuǎn)銷簧(11)和止轉(zhuǎn)銷(13)，止轉(zhuǎn)銷(13)的下端與止轉(zhuǎn)銷簧(11)抵觸連接，壓板(12)安裝在扭簧室(3)的凹槽內(nèi)并對止轉(zhuǎn)銷簧(11)和止轉(zhuǎn)銷(13) 進(jìn)行限位。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的尾翼 (5)尾部的斜面和尾翼鎖緊銷(7)上端面的斜面與水平面的角度為7 10°。
3.如權(quán)利要求1所述的一種雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的尾翼鎖緊銷(7)上端面與尾翼(5)尾部的斜面相配合。
4.如權(quán)利要求1所述的一種雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的尾翼連接體的止轉(zhuǎn)卡槽所在的中心線與連接臺(tái)所在的中心線相互垂直。
5.如權(quán)利要求1所述的一種雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的止轉(zhuǎn)銷(13)的上端與尾翼連接體的止轉(zhuǎn)卡槽相配合。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種雙扭簧折疊式可操縱尾翼機(jī)構(gòu)，屬于折疊翼無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該尾翼機(jī)構(gòu)包括機(jī)身、堵螺、扭簧室、尾翼連接體、尾翼、尾翼轉(zhuǎn)軸、尾翼鎖緊銷、尾翼壓簧、尾翼扭簧、長扭簧、止轉(zhuǎn)銷簧、壓板、止轉(zhuǎn)銷；其中扭簧室通過堵螺豎直安裝在機(jī)身內(nèi)部且其上端面與機(jī)身的上端面在同一水平面上，尾翼連接體的下端套裝長扭簧后安裝在扭簧室的圓柱形孔內(nèi)，尾翼連接體上端連接臺(tái)安裝尾翼轉(zhuǎn)軸，尾翼轉(zhuǎn)軸上鉸接尾翼，尾翼轉(zhuǎn)軸上還套裝有尾翼鎖緊銷、尾翼壓簧和尾翼扭簧，尾翼壓簧兩端分別與尾翼鎖緊銷和尾翼扭簧抵觸連接；本發(fā)明能夠完成尾翼的展開和轉(zhuǎn)動(dòng)并可對尾翼進(jìn)行鎖定，且該機(jī)構(gòu)在展開時(shí)對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的沖擊性較小，達(dá)到了較優(yōu)的系統(tǒng)配合。
文檔編號B64C3/56GK102530239SQ20111045635
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者余國斌, 劉學(xué)慶, 劉菲, 張忠偉, 賀偉, 鄧宏彬, 鄭學(xué)恩, 黃科偉 申請人:北京理工大學(xué)