本發(fā)明涉及一種停車裝置，具體涉及一種自行車停車裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫多為地表車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少，為了提高自行車庫的停放量，立體自行車庫應(yīng)運而生；但不論是傳統(tǒng)的地表車棚，還是立體自行車庫的自行車停放方式均是通過自行車的前后輪直接置于支撐平臺上（自行車處于水平狀態(tài)）。目前這種自行車停放方式雖然停放方便，但其存在自行車本身所需的占用空間較大的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的自行車停車庫的自行車停放方式存在自行車本身所需的占用空間較大的問題，提供一種可有效減小自行車停放時自行車本身所需的占用空間的自行車停車裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自行車停車裝置，包括支撐架、行走導軌及設(shè)置在支撐架上的車體提升機構(gòu)，所述車體提升機構(gòu)包括設(shè)置在支撐架上的豎直導桿、滑動設(shè)置豎直導桿上的滑套件、通過水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑套件上的轉(zhuǎn)動提升桿及設(shè)在支撐架上用于升降滑套件的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，所述行走導軌的頂面設(shè)有水平設(shè)置的自行車行走導槽，自行車行走導槽的長度方向與水平轉(zhuǎn)軸相垂直，所述轉(zhuǎn)動提升桿的一端設(shè)有車體支撐組件，轉(zhuǎn)動提升桿的另一端通過角度推桿與支撐架連接，角度推桿的一端與支撐架鉸接相連，角度推桿的另一端與轉(zhuǎn)動提升桿的鉸接相連，所述車體支撐組件包括一對支撐臂，支撐臂的一端與轉(zhuǎn)動提升桿的端部連接，支撐臂的另一端設(shè)有車軸限位卡槽。

本方案的自行車停車裝置改變現(xiàn)有技術(shù)中的自行車停車庫的自行車停放方式，可有效減小自行車停放時自行車本身所需的占用空間。

作為優(yōu)選，還包括自適應(yīng)防碰機構(gòu)，自適應(yīng)防碰機構(gòu)包括位于行走導軌下方并與自行車行走導槽的長度方向相平行的滑軌、沿滑軌滑動的滑座、設(shè)置在滑座頂面上的導向塊與滾輪限位塊、設(shè)置在滑軌上的滑座限位塊、設(shè)置在滑軌與滑座之間并能夠使滑座抵靠在滑座限位塊上的滑座復位拉簧、設(shè)置在轉(zhuǎn)動提升桿上的懸掛推桿、通過第一軸桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在行走導軌上的車輪擋板、連接車輪擋板與滑座的連桿及設(shè)置在自行車行走導槽底面并與車輪擋板相對應(yīng)的車輪擋板過口，所述第一軸桿與水平轉(zhuǎn)軸相平行，且第一軸桿位于行走導軌下方，所述連桿的一端通過第一鉸接軸與車輪擋板的一端鉸接相連，連桿的另一端通過第二鉸接軸與滑座鉸接相連，第一鉸接軸與第二鉸接軸相平行，第二鉸接軸與第一軸桿相平行，且第一鉸接軸的高度低于第一軸桿的高度，所述懸掛推桿的上端通過第二軸桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動提升桿上，懸掛推桿的下端設(shè)有滾輪，第二軸桿與水平轉(zhuǎn)軸相平行，所述導向塊、滾輪限位塊與滑座限位塊位于行走導軌與支撐架之間，導向塊位于滾輪限位塊與滑座限位塊之間，導向塊的上設(shè)有與滾輪相配合的滾輪導向斜面，滾輪導向斜面由滑座限位塊往滾輪限位塊方向向下傾斜。

作為優(yōu)選，當滑座抵靠在滑座限位塊上時：車輪擋板穿過車輪擋板過口，車輪擋板中的一部分位于自行車行走導槽的底面的上方。

作為優(yōu)選，自行車行走導槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口，且自行車行走導槽的前端遠離支撐架，自行車行走導槽的后端靠近支撐架，所述自行車行走導槽的底面上設(shè)有往支撐架方向斜向上延伸的車輪傾斜導向板，且車輪傾斜導向板靠近自行車行走導槽的后端。

作為優(yōu)選，自行車行走導槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口，且自行車行走導槽的前端遠離支撐架，自行車行走導槽的后端靠近支撐架，所述自行車行走導槽的底面上設(shè)有往支撐架方向斜向上延伸的車輪傾斜導向板，車輪傾斜導向板位于車輪擋板過口與支撐架之間，車輪傾斜導向板靠近自行車行走導槽的后端，車輪擋板過口靠近自行車行走導槽的前端。

作為優(yōu)選，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置在支撐架上的絲桿螺母機構(gòu)及用于驅(qū)動絲桿螺母機構(gòu)的絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述絲桿螺母機構(gòu)的絲桿通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐架上，且該絲桿與豎直導桿相平行，所述絲桿螺母機構(gòu)的螺母與滑套件相連接。

本發(fā)明的有益效果是：改變現(xiàn)有技術(shù)中的自行車停車庫的自行車停放方式，可有效減小自行車停放時自行車本身所需的占用空間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自行車停車裝置的某一狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動提升桿與車體支撐組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的俯視圖。

圖5是本發(fā)明的自行車停車裝置的另一狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的自行車停車裝置在實際使用過程中的某一狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的自行車停車裝置在實際過程中的第二種狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的自行車停車裝置在實際過程中的第三種狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

支撐架1；

行走導軌2，自行車行走導槽2.1，車輪敞口2.2，車輪傾斜導向板2.3；

車體提升機構(gòu)3，豎直導桿3.1，滑套件3.2，水平轉(zhuǎn)軸3.3，轉(zhuǎn)動提升桿3.4，角度推桿3.5，絲桿螺母機構(gòu)3.6，驅(qū)動電機3.7，車體支撐組件3.8、支撐臂3.8.1、車軸限位卡槽3.8.2；

自適應(yīng)防碰機構(gòu)4，滑軌4.1，滑座4.2，連桿4.3，車輪擋板4.4，滑座復位拉簧4.5，滑座限位塊4.6，導向塊4.7，滾輪導向斜面4.8，滾輪限位塊4.9，第二軸桿4.10，懸掛推桿4.11，滾輪4.12，第一軸桿4.13，第一鉸接軸4.14，車輪擋板過口4.15。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

如圖1所示，一種自行車停車裝置包括支撐架1、行走導軌2、自適應(yīng)防碰機構(gòu)4及設(shè)置在支撐架上的車體提升機構(gòu)3。

如圖1、圖3、圖4所示，車體提升機構(gòu)包括設(shè)置在支撐架上的豎直導桿3.1、滑動設(shè)置豎直導桿上的滑套件3.2、通過水平轉(zhuǎn)軸3.3轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑套件上的轉(zhuǎn)動提升桿3.4及設(shè)在支撐架上用于升降滑套件的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。轉(zhuǎn)動提升桿的一端設(shè)有車體支撐組件3.8，轉(zhuǎn)動提升桿的另一端通過角度推桿3.5與支撐架連接。角度推桿的一端與支撐架鉸接相連，角度推桿的另一端與轉(zhuǎn)動提升桿的鉸接相連。車體支撐組件包括一對支撐臂3.8.1（即兩個支撐臂）。轉(zhuǎn)動提升桿與一對支撐臂呈Y字形分布。支撐臂的一端與轉(zhuǎn)動提升桿的端部連接，支撐臂的另一端設(shè)有車軸限位卡槽3.8.2。

驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)包括設(shè)置在支撐架上的絲桿螺母機構(gòu)3.6及用于驅(qū)動絲桿螺母機構(gòu)的絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機3.7。絲桿螺母機構(gòu)的絲桿通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐架上，且該絲桿與豎直導桿相平行。絲桿螺母機構(gòu)的螺母與滑套件相連接。驅(qū)動電機設(shè)置在支撐架上，驅(qū)動電機的輸出軸與絲桿螺母機構(gòu)的絲桿相連接。

行走導軌的頂面設(shè)有水平設(shè)置的自行車行走導槽2.1。自行車行走導槽的長度方向與行走導軌的長度方向相平行。自行車行走導槽的長度方向與水平轉(zhuǎn)軸相垂直。自行車行走導槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口2.2，且自行車行走導槽的前端遠離支撐架。自行車行走導槽的后端靠近支撐架。自行車行走導槽的底面上設(shè)有往支撐架方向斜向上延伸的車輪傾斜導向板2.3，且車輪傾斜導向板靠近自行車行走導槽的后端。

如圖1、圖2所示，自適應(yīng)防碰機構(gòu)包括位于行走導軌下方并與自行車行走導槽的長度方向相平行的滑軌4.1、沿滑軌滑動的滑座4.2、設(shè)置在滑座頂面上的導向塊4.7與滾輪限位塊4.9、設(shè)置在滑軌上的滑座限位塊4.6、設(shè)置在滑軌與滑座之間并能夠使滑座抵靠在滑座限位塊上的滑座復位拉簧4.5、設(shè)置在轉(zhuǎn)動提升桿上的懸掛推桿4.11、通過第一軸桿4.13轉(zhuǎn)動設(shè)置在行走導軌上的車輪擋板4.4、連接車輪擋板與滑座的連桿4.3及設(shè)置在自行車行走導槽底面并與車輪擋板相對應(yīng)的車輪擋板過口4.15。第一軸桿與水平轉(zhuǎn)軸相平行，且第一軸桿位于行走導軌下方。第一軸桿位于車輪擋板過口的正下方。

車輪傾斜導向板位于車輪擋板過口與支撐架之間，車輪擋板過口靠近自行車行走導槽的前端。車輪擋板靠近自行車行走導槽的前端。

導向塊、滾輪限位塊與滑座限位塊位于行走導軌與支撐架之間。導向塊位于滾輪限位塊與滑座限位塊之間?；鶑臀焕膳c連桿位于滑座的相對兩側(cè)。導向塊的上設(shè)有與滾輪相配合的滾輪導向斜面4.8，滾輪導向斜面由滑座限位塊往滾輪限位塊方向向下傾斜。

滑座限位塊與連桿位于滑座的相對兩側(cè)。連桿的一端通過第一鉸接軸4.14與車輪擋板的一端鉸接相連，連桿的另一端通過第二鉸接軸與滑座鉸接相連。第一鉸接軸與第二鉸接軸相平行。第二鉸接軸與第一軸桿相平行，且第一鉸接軸的高度低于第一軸桿的高度。

懸掛推桿的上端通過第二軸桿4.10轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動提升桿上。懸掛推桿的下端設(shè)有滾輪4.12。第二軸桿與水平轉(zhuǎn)軸相平行。

當滑座抵靠在滑座限位塊上時：車輪擋板穿過車輪擋板過口，車輪擋板中的一部分位于自行車行走導槽的底面的上方，用于阻擋自行車的車輪進入。

本實施例中當滑座抵靠在滑座限位塊上時：車輪擋板與自行車行走導槽的底面之間的夾角為90度±10度。

當自行車的前后輪均移至自行車行走導槽內(nèi)，并且自行車的前輪抵靠在輪傾斜導向板上時：自行車的前后輪位于輪傾斜導向板與車輪擋板過口之間。

本實施例的自行車停車裝置的具體使用如下：

在自行車停車裝置未停車時，自行車停車裝置處于圖1所示的狀態(tài)，此時，滑套件上移到位，轉(zhuǎn)動提升桿往上旋轉(zhuǎn)收起，滑座在滑座復位拉簧的作用下抵靠在滑座限位塊上，車輪擋板中的一部分位于自行車行走導槽的底面的上方，用于阻擋自行車的車輪進入。

在儲存自行車時：

第一，驅(qū)動電機通過絲桿螺母機構(gòu)帶動滑套件下移到位，從而帶動轉(zhuǎn)動提升桿往下旋轉(zhuǎn)到位，此時，自行車停車裝置由圖1所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D2所示的狀態(tài)。

圖6所示，在轉(zhuǎn)動提升桿往下旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)動提升桿往下旋轉(zhuǎn)到位后之前，車輪擋板中的一部分位于自行車行走導槽的底面的上方，用于阻擋自行車的車輪進入，這樣可以避免轉(zhuǎn)動提升桿往下旋轉(zhuǎn)的過程中與進入的自行車發(fā)生干涉，損壞設(shè)備或自行車。

在轉(zhuǎn)動提升桿往下旋轉(zhuǎn)的過程中，當轉(zhuǎn)動提升桿往下旋轉(zhuǎn)一定角度后，懸掛推桿下端的滾輪將與滾輪導向斜面接觸；在此后轉(zhuǎn)動提升桿往下旋轉(zhuǎn)的過程中，在滾輪導向斜面的導向作用下，滾輪將沿滾輪導向斜面往下移動到滑座頂面，直至滾輪抵靠在滾輪限位塊上；接著，懸掛推桿與滾輪將帶動滑座往車輪敞口方向移動，從而通過連桿帶動車輪擋板往下旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)動提升桿往下旋轉(zhuǎn)到位后，車輪擋板位于自行車行走導槽的底面的下方，此時允許自行車的車輪進入。

第二，如圖7所示，自行車沿自行車行走導槽進入，直至自行車的前輪抵靠在車輪傾斜導向板上為止，此時自行車前輪的前車軸桿將進入一對支撐臂的車軸限位卡槽內(nèi)。

第三，如圖8所示，驅(qū)動電機通過絲桿螺母機構(gòu)帶動滑套件上移到位，從而帶動轉(zhuǎn)動提升桿往上旋轉(zhuǎn)到位，從而通過支撐臂、車軸限位卡槽與前車軸桿將整個自行車提起，使自行車通過前車軸桿自由懸掛在車軸限位卡槽上，至此完成自行車的儲存。

如圖8所示，當自行車通過前車軸桿自由懸掛在車軸限位卡槽上后，自行車本身所需的占用空間與現(xiàn)有技術(shù)中的自行車停放方式相比，可有效減小自行車停放時自行車本身所需的占用空間。

在取出自行車時：

第一，驅(qū)動電機通過絲桿螺母機構(gòu)帶動滑套件下移到位，從而帶動轉(zhuǎn)動提升桿往下旋轉(zhuǎn)到位，此時，自行車停車裝置由圖8所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D7所示的狀態(tài)。

在轉(zhuǎn)動提升桿往下旋轉(zhuǎn)的過程中，自行車的后輪將首先與車輪傾斜導向板接觸，在車輪傾斜導向板的導向作用下，使自行車的后輪進入自行車行走導槽。當轉(zhuǎn)動提升桿往下旋轉(zhuǎn)到位后，自行車前后輪均移至自行車行走導槽內(nèi)，并車輪擋板位于自行車行走導槽的底面的下方，允許自行車車輪經(jīng)過。

第二，操作者將自行車沿自行車行走導槽移出即可。

第三，驅(qū)動電機通過絲桿螺母機構(gòu)帶動滑套件上移到位，從而帶動轉(zhuǎn)動提升桿往上旋轉(zhuǎn)到位。