本實(shí)用新型涉及自行車(chē)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體是一種無(wú)鏈條無(wú)傳動(dòng)軸自行車(chē)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)自行車(chē)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通常為鏈條式或傳動(dòng)軸式，鏈條式的自行車(chē)在鏈條斷裂后就無(wú)法騎行，需要更換鏈條，但更換成本并不高；而傳動(dòng)軸式的自行車(chē)在傳動(dòng)軸斷裂破損后亦無(wú)法騎行，需要更換傳動(dòng)軸，但更換成本偏高，更換不易。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種騎行省力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分損壞亦能繼續(xù)騎行，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)維修更換容易、成本低廉的無(wú)鏈條無(wú)傳動(dòng)軸自行車(chē)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種無(wú)鏈條無(wú)傳動(dòng)軸自行車(chē)，包括車(chē)架、后輪和兩副對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述車(chē)架底部?jī)蓚?cè)的牙盤(pán)，所述后輪安裝在所述車(chē)架尾部，所述后輪包括內(nèi)圈和外圈，所述外圈的外壁設(shè)有輪胎，所述內(nèi)圈與所述外圈之間設(shè)有同向差速離合裝置，所述同向差速離合裝置利用所述內(nèi)圈與所述外國(guó)的同向轉(zhuǎn)速差來(lái)控制所述內(nèi)圈與所述外圈的離合；沿所述內(nèi)圈的內(nèi)壁等距并列設(shè)有多個(gè)凸齒，所述內(nèi)圈兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有齒輪，所述齒輪的輪齒與所述凸齒嚙合；所述牙盤(pán)的中軸連接有曲柄，所述曲柄遠(yuǎn)離所述牙盤(pán)的一端固定連接有帶踏板的踏板桿，所述齒輪外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述齒輪的一端與對(duì)應(yīng)的所述踏板桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；蹬踏所述踏板帶動(dòng)所述踏板桿以所述牙盤(pán)的中軸為軸旋轉(zhuǎn)，所述踏板桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿帶動(dòng)所述齒輪同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述外圈旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述車(chē)架前進(jìn)；所述后輪兩側(cè)分別設(shè)有助力裝置，所述助力裝置位于同側(cè)的所述牙盤(pán)和齒輪之間，蹬踏所述踏板驅(qū)動(dòng)所述牙盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述牙盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述助力裝置運(yùn)轉(zhuǎn)以助推所述齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而為所述內(nèi)圈帶動(dòng)所述外圈旋轉(zhuǎn)提供助推力，從而為所述車(chē)架前進(jìn)提供助推力。

本實(shí)用新型的有益效果是：利用所述內(nèi)圈兩側(cè)的所述助力裝置為所述車(chē)架前進(jìn)提供助推力，騎行省力，即便所述傳動(dòng)桿損壞，憑借所述助力裝置亦能繼續(xù)騎行，且所述傳動(dòng)桿維修更換容易、成本低廉。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述同向差速離合裝置包括多副離合機(jī)構(gòu)，多副所述離合機(jī)構(gòu)環(huán)繞所述內(nèi)圈與所述外圈之間的間隙設(shè)置，所述外圈的內(nèi)壁兩側(cè)分別固定設(shè)置有環(huán)形封板，所述環(huán)形封板將多副所述離合機(jī)構(gòu)封閉在所述內(nèi)圈與所述外圈之間的間隙內(nèi)；

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)圈與所述外圈在所述車(chē)架行進(jìn)中的離合，離合可靠性高。

進(jìn)一步，所述離合機(jī)構(gòu)包括滾珠、離合片和離合槽，所述離合槽固定設(shè)置在所述外圈的內(nèi)壁上，其槽口朝向所述內(nèi)圈，所述滾珠位于所述離合槽內(nèi)，所述離合片的一端與所述內(nèi)圈的外壁鉸接，另一端向與其對(duì)應(yīng)的所述離合槽一內(nèi)壁方向延伸并通過(guò)彈簧與所述內(nèi)圈的外壁固定連接，所述離合槽的內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)所述離合片遠(yuǎn)離所述內(nèi)圈的一端開(kāi)設(shè)有限位槽，所述離合片遠(yuǎn)離所述內(nèi)圈的一端隨所述滾珠擠壓所述離合片壓縮所述彈簧或松開(kāi)所述離合片放開(kāi)所述彈簧可脫離所述限位槽或插入所述限位槽，進(jìn)而控制所述內(nèi)圈與所述外圈的離合。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：當(dāng)所述外圈的前進(jìn)轉(zhuǎn)速大于所述內(nèi)圈的前進(jìn)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述離合片遠(yuǎn)離所述內(nèi)圈的一端隨所述滾珠擠壓所述離合片壓縮所述彈簧而脫離所述限位槽，此時(shí)所述外圈可自由旋轉(zhuǎn)而不受所述內(nèi)圈控制，即停止蹬踏所述踏板桿或反向蹬踏所述踏板桿時(shí)，所述內(nèi)圈的轉(zhuǎn)速減小或轉(zhuǎn)向變化不會(huì)影響所述外圈的正常旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)所述外圈的前進(jìn)轉(zhuǎn)速小于等于所述內(nèi)圈的前進(jìn)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述離合片遠(yuǎn)離所述內(nèi)圈的一端隨所述滾珠松開(kāi)所述離合片放開(kāi)所述彈簧而插入所述限位槽，此時(shí)所述外圈則隨所述內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，即正向蹬踏所述踏板桿時(shí)，所述內(nèi)圈帶動(dòng)所述外圈旋轉(zhuǎn)，離合可靠性高。

進(jìn)一步，所述齒輪的外側(cè)固定設(shè)置有固定柱，所述傳動(dòng)桿與所述齒輪連接的一端套接在所述固定柱上并與所述固定柱作轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述傳動(dòng)桿連接所述踏板桿的一端套接在所述踏板桿上并與所述踏板桿作轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：實(shí)現(xiàn)所述傳動(dòng)桿的兩端分別與所述齒輪和所述踏板桿的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可靠性高。

進(jìn)一步，所述內(nèi)圈內(nèi)設(shè)有帶中軸的花鼓，所述花鼓的中軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向?qū)?yīng)的所述牙盤(pán)水平延伸的支臂，所述支臂遠(yuǎn)離所述花鼓的中軸的一端向外彎曲后與所述車(chē)架固定連接；所述齒輪為軸承齒輪，所述齒輪的軸承內(nèi)圈通過(guò)一固定軸與對(duì)應(yīng)的所述支臂靠近所述花鼓的一端外側(cè)固定連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：實(shí)現(xiàn)所述齒輪在所述內(nèi)圈兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)可靠性高。

進(jìn)一步，所述助力裝置包括帶中軸的斜齒輪A和帶中軸的斜齒輪B，所述斜齒輪A靠近所述牙盤(pán)并朝向所述內(nèi)圈傾斜設(shè)置，其輪齒與所述牙盤(pán)的輪齒嚙合，所述斜齒輪A的中軸與所述支臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述斜齒輪B靠近所述齒輪并朝向所述內(nèi)圈傾斜設(shè)置，其輪齒與所述齒輪的輪齒嚙合，所述斜齒輪B的中軸與所述支臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述斜齒輪A的中軸與所述斜齒輪B的中軸通過(guò)皮帶連接，所述牙盤(pán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述斜齒輪A旋轉(zhuǎn)，所述斜齒輪A的中軸隨所述斜齒輪A旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)皮帶帶動(dòng)所述斜齒輪B同步旋轉(zhuǎn)，所述斜齒輪B旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)為齒輪的旋轉(zhuǎn)提供助推力。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：實(shí)現(xiàn)所述助力裝置對(duì)所述齒輪的助力提供，可靠性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的正視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型所述后輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(所述內(nèi)圈帶動(dòng)所述外圈)；

圖4為本實(shí)用新型所述后輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(所述外圈脫離所述內(nèi)圈驅(qū)動(dòng))；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、車(chē)架，2、踏板桿，3、踏板，4、曲柄，5、牙盤(pán)，6、斜齒輪A，8、凸齒，9、輪胎，10、環(huán)形封板，11、外圈，12、內(nèi)圈，13、固定軸，14、齒輪，15、固定柱，17、斜齒輪B，18、傳動(dòng)桿，19、支臂，20、皮帶，21、后輪，22、限位槽，23、離合板，24、離合槽，25、滾珠，26、彈簧，27、花鼓。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，一種無(wú)鏈條無(wú)傳動(dòng)軸自行車(chē)，包括車(chē)架1、后輪21和兩副對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車(chē)架1底部?jī)蓚?cè)的牙盤(pán)5，后輪21安裝在車(chē)架1尾部，后輪21包括內(nèi)圈12和外圈11，外圈11的外壁設(shè)有輪胎9，內(nèi)圈12與外圈11之間設(shè)有同向差速離合裝置，同向差速離合裝置利用內(nèi)圈12與外圈11的同向轉(zhuǎn)速差來(lái)控制內(nèi)圈12與外圈11的離合；沿內(nèi)圈12的內(nèi)壁等距并列設(shè)有多個(gè)凸齒8，內(nèi)圈12兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有齒輪14，齒輪14的輪齒與凸齒8嚙合；牙盤(pán)5的中軸連接有曲柄4，曲柄4遠(yuǎn)離牙盤(pán)5的一端固定連接有帶踏板3的踏板桿2，齒輪14外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿18，傳動(dòng)桿18遠(yuǎn)離齒輪14的一端與對(duì)應(yīng)的踏板桿2轉(zhuǎn)動(dòng)連接；蹬踏踏板3帶動(dòng)踏板桿2以牙盤(pán)5的中軸為軸旋轉(zhuǎn)，踏板桿2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿18帶動(dòng)齒輪14同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)內(nèi)圈12旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)外圈11旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)車(chē)架1前進(jìn)；后輪21兩側(cè)分別設(shè)有助力裝置，助力裝置位于同側(cè)的牙盤(pán)5和齒輪14之間，蹬踏踏板3驅(qū)動(dòng)牙盤(pán)5旋轉(zhuǎn)，牙盤(pán)5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)助力裝置運(yùn)轉(zhuǎn)以助推齒輪14旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而為內(nèi)圈12帶動(dòng)外圈11旋轉(zhuǎn)提供助推力，從而為車(chē)架1前進(jìn)提供助推力。

如圖3和圖4所示，同向差速離合裝置包括多副離合機(jī)構(gòu)，多副離合機(jī)構(gòu)環(huán)繞內(nèi)圈12與外圈11之間的間隙設(shè)置，外圈11的內(nèi)壁兩側(cè)分別固定設(shè)置有環(huán)形封板10，環(huán)形封板10將多副離合機(jī)構(gòu)封閉在內(nèi)圈12與外圈11之間的間隙內(nèi)；離合機(jī)構(gòu)包括滾珠25、離合片23和離合槽24，離合槽24固定設(shè)置在外圈11的內(nèi)壁上，其槽口朝向內(nèi)圈12，滾珠25位于離合槽24內(nèi)，離合片23的一端與內(nèi)圈12的外壁鉸接，另一端向與其對(duì)應(yīng)的離合槽24一內(nèi)壁方向延伸并通過(guò)彈簧26與內(nèi)圈12的外壁固定連接，離合槽24的內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)離合片23遠(yuǎn)離內(nèi)圈12的一端開(kāi)設(shè)有限位槽22，離合片23遠(yuǎn)離內(nèi)圈12的一端隨滾珠25擠壓離合片23壓縮彈簧26或松開(kāi)離合片23放開(kāi)彈簧26可脫離限位槽22或插入限位槽22，進(jìn)而控制內(nèi)圈12與外圈11的離合。

如圖2所示，齒輪14的外側(cè)固定設(shè)置有固定柱15，傳動(dòng)桿18與齒輪14連接的一端套接在固定柱15上并與固定柱15作轉(zhuǎn)動(dòng)配合；傳動(dòng)桿18連接踏板桿2的一端套接在踏板桿2上并與踏板桿2作轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

如圖1、圖2和圖3所示，內(nèi)圈12內(nèi)設(shè)有帶中軸的花鼓27，花鼓27的中軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向?qū)?yīng)的牙盤(pán)5水平延伸的支臂19，支臂19遠(yuǎn)離花鼓27的中軸的一端向外彎曲后與車(chē)架1固定連接；齒輪14為軸承齒輪14，齒輪14的軸承內(nèi)圈12通過(guò)一固定軸13與對(duì)應(yīng)的支臂19靠近花鼓27的一端外側(cè)固定連接。

如圖1和圖2所示，所述助力裝置包括帶中軸的斜齒輪A6和帶中軸的斜齒輪B17，所述斜齒輪A6靠近所述牙盤(pán)5并朝向所述內(nèi)圈12傾斜設(shè)置，其輪齒與所述牙盤(pán)5的輪齒嚙合，所述斜齒輪A6的中軸與所述支臂19轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述斜齒輪B17靠近所述齒輪14并朝向所述內(nèi)圈12傾斜設(shè)置，其輪齒與所述齒輪14的輪齒嚙合，所述斜齒輪B17的中軸與所述支臂19轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述斜齒輪A6的中軸與所述斜齒輪B17的中軸通過(guò)皮帶20連接，所述牙盤(pán)5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述斜齒輪A6旋轉(zhuǎn)，所述斜齒輪A6的中軸隨所述斜齒輪A6旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)皮帶20帶動(dòng)所述斜齒輪B17同步旋轉(zhuǎn)，所述斜齒輪B17旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述齒輪14旋轉(zhuǎn)為齒輪14的旋轉(zhuǎn)提供助推力。

騎行方式：

借助踏板3向前蹬踏踏板桿2使之以牙盤(pán)5的中軸為軸旋轉(zhuǎn)，牙盤(pán)5同步旋轉(zhuǎn)，而踏板桿2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿18帶動(dòng)齒輪14旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)內(nèi)圈12旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)外圈11旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)車(chē)架1前進(jìn)；與此同時(shí)，牙盤(pán)5與踏板桿2的同步旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)斜齒輪A6A旋轉(zhuǎn)，斜齒輪A6A的中軸隨斜齒輪A6A旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)皮帶20帶動(dòng)斜齒輪A6B同步旋轉(zhuǎn)，斜齒輪A6B旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪14旋轉(zhuǎn)為齒輪14的旋轉(zhuǎn)提供助推力。

內(nèi)圈12與外圈11的離合：

當(dāng)外圈11的前進(jìn)轉(zhuǎn)速大于內(nèi)圈12的前進(jìn)轉(zhuǎn)速時(shí)，離合片23遠(yuǎn)離內(nèi)圈12的一端隨滾珠25擠壓離合片23壓縮彈簧26而脫離限位槽22，此時(shí)外圈11可自由旋轉(zhuǎn)而不受內(nèi)圈12控制，即停止蹬踏踏板桿2或反向蹬踏踏板桿2時(shí)，內(nèi)圈12的轉(zhuǎn)速減小或轉(zhuǎn)向變化不會(huì)影響外圈11的正常旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)外圈11的前進(jìn)轉(zhuǎn)速小于等于內(nèi)圈12的前進(jìn)轉(zhuǎn)速時(shí)，離合片23遠(yuǎn)離內(nèi)圈12的一端隨滾珠25松開(kāi)離合片23放開(kāi)彈簧26而插入限位槽22，此時(shí)外圈11則隨內(nèi)圈12的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，即正向蹬踏踏板桿2時(shí)，內(nèi)圈12帶動(dòng)外圈11旋轉(zhuǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。