一種電動(dòng)汽車的整車控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，尤指一種電動(dòng)汽車的整車控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于電動(dòng)汽車，整車控制器是電動(dòng)汽車的大腦，其負(fù)責(zé)電動(dòng)汽車的司機(jī)駕駛意圖的解釋扭矩控制、能量管理、電動(dòng)附件的協(xié)調(diào)控制、故障診斷及系統(tǒng)級(jí)的故障處理、安全管理等。同時(shí)電動(dòng)汽車相比于傳統(tǒng)汽車，其成熟度還不足，再加上電池的安全性的原因，遠(yuǎn)程的信息監(jiān)控有利于電動(dòng)汽車的運(yùn)營，但目前國內(nèi)的大部分整車控制器和遠(yuǎn)程信息終端都是分離的，遠(yuǎn)程信息終端是獨(dú)立的一個(gè)系統(tǒng)，只能接入整車的動(dòng)力CAN總線，監(jiān)控CAN總線上的數(shù)據(jù)，其帶來三個(gè)不利的因素，其分別如下所述:1、除了 CAN總線上數(shù)據(jù)，其它任何數(shù)據(jù)都不能獲得；2、為了滿足監(jiān)控的要求，會(huì)要求在CAN總線上加入額外的數(shù)據(jù)，如車輛的VIN等，給CAN總線的負(fù)載率和可靠性帶來很大的隱患；3、兩者分離帶來成本的增加及并增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述整車控制器存在的不利因素，本實(shí)用新型將整車控制器及遠(yuǎn)程信息終端一體化，使遠(yuǎn)程服務(wù)器可以獲得電動(dòng)汽車的多方面運(yùn)行數(shù)據(jù)，達(dá)到完善的遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。
[0004]本實(shí)用新型提出了一種電動(dòng)汽車的整車控制裝置，包括:微控制器1、模擬量接收模塊2、開關(guān)量接收模塊3、CAN總線接口 4、3G模塊5、光電隔離模塊6、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊7 ;其中，微控制器1連接模擬量接收模塊2、3G模塊5、光電隔離模塊6，光電隔離模塊6連接開關(guān)量接收模塊3、CAN總線接口 4、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊7 ;模擬量接收模塊2，連接電動(dòng)汽車的溫度傳感器、加速踏板傳感器、制動(dòng)踏板傳感器，用于獲取傳感器的模擬量并發(fā)送至微控制器1 ;開關(guān)量接收模塊3，連接電動(dòng)汽車的充電開關(guān)、啟動(dòng)鑰匙模塊、空調(diào)開關(guān)、模式開關(guān)、制動(dòng)踏板開關(guān)，用于獲取開關(guān)量并發(fā)送至微控制器1 ;CAN總線接口 4連接電動(dòng)汽車的高速CAN總線，用于接收電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并發(fā)送模擬量、開關(guān)量、遠(yuǎn)程控制指令至該電動(dòng)汽車，以控制電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)；3G模塊5，用于上傳電動(dòng)汽車的模擬量、開關(guān)量、運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器，并接收遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令；繼電器驅(qū)動(dòng)模塊7，連接電動(dòng)汽車的主繼電器、空調(diào)繼電器、DC/DC繼電器、備用繼電器，用于根據(jù)所述開關(guān)量及遠(yuǎn)程控制指令，控制所述主繼電器、空調(diào)繼電器、DC/DC繼電器、備用繼電器的運(yùn)行狀
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[0005]進(jìn)一步的，該裝置還包括:電源模塊8，連接微控制器1，用于給所述整車控制裝置提供電源。
[0006]進(jìn)一步的，該裝置還包括:存儲(chǔ)模塊9，連接微控制器1，用于存儲(chǔ)所述模擬量、開關(guān)量、運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程控制指令。
[0007]本實(shí)用新型提出電動(dòng)汽車的整車控制裝置將整車控制器及遠(yuǎn)程信息終端合并，在實(shí)現(xiàn)整車控制的同時(shí)滿足遠(yuǎn)程監(jiān)控的需求，并且可以通過配合遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行整車控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整、優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的統(tǒng)一調(diào)度、故障預(yù)警、快速救援。
【附圖說明】
[0008]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。在附圖中:
[0009]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電動(dòng)汽車的整車控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下配合圖示及本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段。
[0011]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電動(dòng)汽車的整車控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該裝置包括:微控制器1、模擬量接收模塊2、開關(guān)量接收模塊3、CAN總線接口 4、3G模塊5、光電隔離模塊6、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊7。另外，該裝置還可以包括電源模塊8、存儲(chǔ)模塊9。其中，
[0012]微控制器1連接模擬量接收模塊2、3G模塊5、光電隔離模塊6，光電隔離模塊6連接開關(guān)量接收模塊3、CAN總線接口 4、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊7。
[0013]模擬量接收模塊2，連接電動(dòng)汽車的溫度傳感器10、加速踏板傳感器11、制動(dòng)踏板傳感器12，用于獲取傳感器的模擬量并發(fā)送至微控制器1。
[0014]開關(guān)量接收模塊3，連接電動(dòng)汽車的充電開關(guān)13、啟動(dòng)鑰匙模塊14、空調(diào)開關(guān)15、模式開關(guān)16、制動(dòng)踏板開關(guān)17，用于獲取開關(guān)量并發(fā)送至微控制器1。
[0015]CAN總線接口 4連接電動(dòng)汽車的高速CAN總線18，用于接收電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并發(fā)送模擬量、開關(guān)量、遠(yuǎn)程控制指令至該電動(dòng)汽車，以控制電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)。
[0016]例如，高速CAN總線18可以連接電動(dòng)汽車的監(jiān)控模塊19、電機(jī)控制模塊20、電池控制模塊21、其他節(jié)點(diǎn)22 (通信節(jié)點(diǎn)等)。CAN總線接口 4可以接收到上述模塊或節(jié)點(diǎn)發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，如:監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、電機(jī)工作數(shù)據(jù)、電池工作數(shù)據(jù)、其他節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)等。并且，CAN總線接口 4還可以通過高速CAN總線18，發(fā)送模擬量、開關(guān)量、遠(yuǎn)程控制指令至電動(dòng)汽車的各個(gè)工作模塊中，以調(diào)節(jié)電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)。
[0017]3G模塊5，用于上傳電動(dòng)汽車的模擬量、開關(guān)量、運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器(未繪示)，并接收遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令。3G模塊5可以使用SHfcom公司的S頂5320，該模塊的工作溫度范圍為:-40?85°C，能夠滿足整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。其中，多功能信息終端采樣時(shí)間<100ms，傳輸數(shù)據(jù)丟包率〈0.5%，數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖畲箢l率30次/分。
[0018]繼電器驅(qū)動(dòng)模塊7，連接電動(dòng)汽車的主繼電器23、空調(diào)繼電器24、DC/DC繼電器25、備用繼電器26，用于根據(jù)所述開關(guān)量及遠(yuǎn)程控制指令，控制所述主繼電器23、空調(diào)繼電器24、DC/DC繼電器25、備用繼電器26的運(yùn)行狀態(tài)。
[0019]在本實(shí)施例中，CAN總線接口 4還通過高速CAN總線18連接電動(dòng)汽車的組合儀表27，用于發(fā)送模擬量、開關(guān)量、運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)至該組合儀表27，以顯示電動(dòng)汽車的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息、車速信息、電池電量信息、車輛狀態(tài)信息。另外，該組合儀表27還可以顯示電動(dòng)汽車的故障指示信息。
[0020]在本實(shí)施例中，電源模塊8連接微控制器1，用于給