一種車輛的安全駕駛輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種車輛的安全駕駛輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如今很多廠家都在推廣一種新技術(shù)，被稱作預(yù)碰撞安全系統(tǒng)。這套系統(tǒng)大致原理是通過傳感器監(jiān)測車輛狀態(tài)，在即將碰撞前的一刻自動采取應(yīng)對措施降低危險。這套系統(tǒng)的傳感器是裝在車頭的一個毫米波雷達(dá)。該雷達(dá)能自動探測前方障礙物，測算出發(fā)生碰撞的可能性。若系統(tǒng)判斷碰撞的可能性很大，則會發(fā)出警報聲，提示駕駛員規(guī)避。此時其他主動安全設(shè)備也將被整合起來，剎車輔助(BA)會進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，協(xié)助駕駛員給車輛制動。此項(xiàng)技術(shù)涉及的系統(tǒng)比較多，必須和整車其他系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，而且它只輔助本車的駕駛員，不能對后方車輛作出警示。
[0003]如果有一套系統(tǒng)可以在可能有追尾情況發(fā)生時，可以自動開啟應(yīng)急雙閃燈及時提醒后方車輛注意減速，這樣就可以有效避免很多高速公路上連環(huán)追尾事故的發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種車輛的安全駕駛輔助裝置，包括:
[0005]E⑶主控電路:核心控制電路，對各輸入信號進(jìn)行運(yùn)算、存儲、分析處理。
[0006]信號接受電路:接收測距傳感器信號，并與單片機(jī)電連接，進(jìn)行顯示通訊；
[0007]CAN總線電路:串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，與整車CAN網(wǎng)絡(luò)連接，接受方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角信號和車速傳感器的速度信號；
[0008]測距傳感器，測量車輛與后方車輛的距離以及二者的相對速度；與信號接受電路電連接，
[0009]應(yīng)急開關(guān)，控制車輛的雙閃燈;與ECU主控電路電連接，
[0010]顯示屏，與單片機(jī)電連接，顯示后方車輛的距離及相對速度，顯示雙閃燈的工作狀態(tài)；
[0011 ]單片機(jī)，處理并控制顯示屏的顯示狀態(tài)；
[0012]所述ECU主控電路與信號接受電路電連接，信號接受電路與單片機(jī)電連接，CAN總線電路與ECU主控電路電連接。
[0013]其中，所述CAN總線電路與E⑶主控電路電連接，E⑶主控電路直接從CAN總線電路中獲取車速數(shù)據(jù)和車輛的轉(zhuǎn)彎信號；所述CAN總線電路包括82C250芯片和B82793芯片，82C250芯片上的TXD和RXD引腳與ECU主控電路的TXCAN引腳和RXCAN引腳電連接，82C250芯片的VCC接5V工作電壓并通過電容C9濾波，GND引腳接地，RS引腳接電阻R15分壓后接地，而CANH和CANL引腳通過電阻R15、電容Cll和電容C8分壓濾波后再與B82793芯片進(jìn)行電連接輸出。
[0014]其中，所述信號接受電路分為第一信號接受電路和第二信號接受電路，所述第一信號接受電路與單片機(jī)電連接，進(jìn)行顯示通訊，所述第二信號接受電路與測距傳感器電連接，并與ECU主控電路電連接，將接收到的距離信號傳送至ECU主控電路中。
[0015]其中，所述測距傳感器將測得距離信號通過第二信號接受電路傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)接受的距離信號，從而對后方車輛進(jìn)行距離信號和相對速度信號的處理。
[0016]其中，所述應(yīng)急開關(guān)與車輛本身的雙閃燈開關(guān)電連接。
[0017]—種車輛的安全駕駛輔助裝置，其特征在于，包括:
[0018]測距傳感器，與單片機(jī)電連接，測量車輛與后方車輛的距離以及二者的相對速度；
[0019]車速傳感器，與單片機(jī)電連接，實(shí)施監(jiān)測車輛自身速度，并將數(shù)據(jù)及時傳送至單片機(jī)中；
[0020]方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，與單片機(jī)電連接，實(shí)時監(jiān)測車輛的轉(zhuǎn)彎情況；
[0021]應(yīng)急開關(guān)，與單片機(jī)電連接，控制車輛的雙閃燈；
[0022]顯示屏，與單片機(jī)電連接，顯示后方車輛的距離及相對速度，顯示雙閃燈的工作狀態(tài)；
[0023]單片機(jī)，處理測距傳感器、車速傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器輸入的數(shù)據(jù)，分析處理后，控制應(yīng)急開關(guān)的工作狀態(tài)及顯示屏的顯示狀態(tài)；
[0024]所述測距傳感器設(shè)置在車輛外部前方和后方;所述車速傳感器設(shè)置在車輛變速器的輸出軸上;所述方向盤轉(zhuǎn)向傳感器設(shè)置在方向盤下方的方向柱內(nèi)。
[0025]其中，所述測距傳感器將測得距離信號通過第二信號接受電路傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)接受的距離信號，從而對后方車輛進(jìn)行距離信號和相對速度信號的處理。
[0026]其中，所述應(yīng)急開關(guān)與車輛本身的雙閃燈開關(guān)電連接。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型作為駕駛員的一種安全輔助，不用駕駛員介入，自動判別后方車輛與本車的距離與相對速度，根據(jù)特定的距離與相應(yīng)的警戒速度值來開啟或關(guān)閉應(yīng)急開關(guān)，使雙閃燈工作，從而警示后方車輛注意安全，有效避免了高速公路連環(huán)追尾事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型的第一種控制模塊連接圖；
[0029]圖2為CAN總線電路圖；
[0030]圖3為第二種控制模塊連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0032]請參閱圖1，本實(shí)用新型公開了一種車輛的安全駕駛輔助裝置，包括:
[0033]E⑶主控電路9:核心控制電路，對各輸入信號進(jìn)行運(yùn)算、存儲、分析處理。
[0034]信號接受電路:接收測距傳感器信號，并與單片機(jī)IA電連接，進(jìn)行顯示通訊；
[0035]CAN總線電路8:串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，與整車CAN網(wǎng)絡(luò)連接，接受方向盤轉(zhuǎn)角傳感器4A的轉(zhuǎn)角信號和車速傳感器3A的速度信號；
[0036]測距傳感器2B:測量車輛與后方車輛的距離以及二者的相對速度；與信號接受電路電連接，
[0037]應(yīng)急開關(guān)5A，控制車輛的雙閃燈7A;與E⑶主控電路9電連接，
[0038]顯示屏6A:與單片機(jī)IA電連接，顯示后方車輛的距離及相對速度，顯示雙閃燈7A的工作狀態(tài)；
[0039]單片機(jī)1A:處理并控制顯示屏6A的顯示狀態(tài)；
[0040]ECU主控電路9與信號接受電路電連接，信號接受電路與單片機(jī)IA電連接，CAN總線電路8與E⑶主控電路9電連接。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型作為駕駛員的一種安全輔助，不用駕駛員介入，自動判別后方車輛與本車的距離與相對速度，根據(jù)特定的距離與相應(yīng)的警戒速度值來開啟或關(guān)閉應(yīng)急開關(guān)，使雙閃燈工作，從而警示后方車輛注意安全，有效避免了高速公路連環(huán)追尾事故的發(fā)生。
[0042]在本實(shí)施例中，信號接受電路分為第一信號接受電路1A和第二信號接受電路10B，且都采用了 MAX232芯片(圖未示)，第一信號接受電路1A與單片機(jī)IA電連接，進(jìn)行顯示通訊，第二信號接受電路1B與測距傳感器2B電連接，并與ECU主控電路9電連接，將接收到的距離信號傳送至ECU主控電路9中。車速傳感器3A與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器4A都與CAN總線電路8電連接，由于方向盤轉(zhuǎn)角傳感器4A與車速傳感器3A都是車輛本身的自動感應(yīng)控制器中已有的，只需CAN總線電路8直接讀取方向盤轉(zhuǎn)角傳感信號和車速傳感信號，并將該信號傳送到ECU主控電路9中，從而省卻車速傳感器3A與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器4A的物理連接，結(jié)構(gòu)更為簡便。
[0043 ] 請參閱圖2，在本實(shí)施例中，CAN總線電路8與E⑶主控電路9電連接，單片機(jī)IA與第一信號接收電路1A電連接，E⑶主控電路9與第二信號接受電路1B電連接，E⑶主控電路9直接從CAN總線電路8中獲取車速數(shù)據(jù)和車輛的轉(zhuǎn)彎信號，故ECU主控電路9將距離信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號和車速信號輸入第一信號接受電路1A中，并輸入單片機(jī)IA中進(jìn)行處理，最終在顯示屏6A中顯示。CAN總線電路8包括82C250芯片和B82793芯片，82C250芯片上的TXD和RXD引腳與ECU主控電路的TXCAN引腳(圖未示)和RXCAN引腳(圖未示)電連接，82C250芯片的VCC接5V工作電壓并，GND引腳接地，RS引腳接電阻R15分壓后接地，而CANH和CANL引腳通過電阻R15、電容Cll和電容C8分壓濾波后再與B82793芯片進(jìn)行電連接輸出。
[0044]在本實(shí)施例中，測距傳感器2A與第二信號接受電路1B電連接將測得距離信號通過第二信號接受電路傳入ECU主控電路9中進(jìn)行分析處理，計算出后方車輛距本車的相對速度。ECU主控電路9內(nèi)設(shè)置有影響應(yīng)急開關(guān)工作的臨界距離值與臨界速度值，臨界速度值為后方車輛與本車輛的速度相對速度，當(dāng)后方車輛與本車輛的距離小于臨界距離值，且相對速度又大于某一臨界速度值時，ECU主控電路9控制應(yīng)急開關(guān)5A，使之打開應(yīng)急雙閃燈7A，從而警示后方車輛減速，注意行車安全，此處單片機(jī)IA作為顯示模塊的控制器，控制顯示屏6A進(jìn)行相關(guān)的顯不。
[0045]在本實(shí)施例中，應(yīng)急開關(guān)5A與車輛本身的雙閃燈7A電連接，并控制雙閃燈7A的亮滅，故當(dāng)警報解除的時候，只要將應(yīng)急開關(guān)5A手動關(guān)閉，方可熄滅雙閃燈7A。
[0046]請參閱圖3，本實(shí)用新型還提供第二個實(shí)施例，在本實(shí)施例中，包括
[0047]測距傳感器2B，與單片機(jī)IB電連接，測量車輛與后方車輛的距離以及二者的相對速度；
[0048]車速傳感器3B，與單片機(jī)IB電連接，實(shí)施監(jiān)測車輛自身速度，并將數(shù)據(jù)及時傳送至單片機(jī)IB中；
[0049]方向盤轉(zhuǎn)角傳感器4B，與單片機(jī)IB電連接，實(shí)時監(jiān)測車輛的轉(zhuǎn)彎情況；
[0050]