車輛行駛安全的檢測方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本申請實施例提供一種車輛行駛安全的檢測方法和裝置，涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。所述方法包括：采集車輛外部的聲音數(shù)據(jù)；根據(jù)所述聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置；獲取在所述位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息；根據(jù)所述狀態(tài)信息生成安全提示信息。采用本申請實施例，可以便于用戶根據(jù)該安全提示信息及時調(diào)整車輛的駕駛狀態(tài)，保證行車的安全性，提高用戶體驗。
【專利說明】
車輛行駛安全的檢測方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，尤其涉及一種車輛行駛安全的檢測方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺陷:為了提高車輛乘坐的舒適度，車輛的密封性越來越好。然而，在密封性好的車輛中，不易聽到車輛外部有用的聲音(如后面車輛的鳴笛聲音等)，而如果再遇到特定的行車環(huán)境(如大雨、強風)，則車輛外部的有用的聲音將更加難以分辨。
[0003]例如，當前車輛駕駛者進行超車時，如果與被超車輛的車距過近，被超車輛的駕駛者可能會試圖鳴笛提示當前車輛駕駛者，但由于外界的行車環(huán)境中的聲音過強，當前車輛駕駛者可能無法從傳到車輛內(nèi)的聲音中分辨出鳴笛的聲音，從而不能夠及時對當前車輛駕駛者進行安全提示，行車的安全性降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請實施例可能的目的是:提供一種車輛行駛安全的檢測方法，以及實現(xiàn)該方法的裝置，以便用戶根據(jù)生成的安全提示信息及時調(diào)整車輛的駕駛狀態(tài)，保證行車的安全性，提尚用戶體驗。
[0005]第一方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種車輛行駛安全的檢測方法。所述方法包括，采集車輛外部的聲音數(shù)據(jù);根據(jù)所述聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置;獲取在所述位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息;根據(jù)所述狀態(tài)信息生成安全提示?目息O
[0006]第二方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種車輛行駛安全的檢測裝置。所述裝置包括:聲音數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集車輛外部的聲音數(shù)據(jù);聲源位置確定模塊，用于根據(jù)所述聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置;狀態(tài)信息獲取模塊，用于獲取在所述位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息；提示信息生成模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)信息生成安全提示信息。
[0007]本申請實施例的至少一個實施方案，通過采集的車輛外部的聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置，并獲取在該位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息生成安全提示信息，以便用戶根據(jù)該安全提示信息及時調(diào)整車輛的駕駛狀態(tài)，保證行車的安全性，提高用戶體驗。
【附圖說明】
[0008]圖1是示出根據(jù)本申請實施例一的車輛行駛安全的檢測方法的流程圖；
[0009]圖2是示出根據(jù)本申請實施例二的車輛行駛安全的檢測方法的流程圖；
[0010]圖3是示出根據(jù)本申請實施例三的車輛行駛安全的檢測裝置的一種邏輯框圖；
[0011]圖4是示出根據(jù)本申請實施例三的車輛行駛安全的檢測裝置的另一種邏輯框圖；
[0012]圖5是示出根據(jù)本申請實施例四的車輛控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]本方案的技術(shù)構(gòu)思是，通過采集的車輛外部的聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置，并獲取在該位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息生成安全提示信息，以便用戶根據(jù)該安全提示信息及時調(diào)整車輛的駕駛狀態(tài)，保證行車的安全性，提高用戶體驗。
[0014]下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標號表示相同的元素)和實施例，對本申請的【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范圍。
[0015]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請中的“第一”、“第二”等術(shù)語僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0016]實施例一
[0017]本申請實施例提供了一種車輛行駛安全的檢測方法，圖1為所述車輛行駛安全的檢測方法的流程圖。舉例來說，本申請?zhí)峁┑能囕v行駛安全的檢測裝置作為本實施例的執(zhí)行主體，執(zhí)行SllO?S140。具體地，所述車輛行駛安全的檢測裝置可以以軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式設(shè)置在車輛控制設(shè)備中，或者，所述車輛行駛安全的檢測裝置本身就是所述車輛控制設(shè)備。本申請實施例的各步驟中提及的車輛是指當前車輛。
[0018]參照圖1，在步驟SI10，采集車輛外部的聲音數(shù)據(jù)。
[0019]其中，車輛可以是任意車輛，例如燃油車輛、電動車輛或油電混合動力車輛等。
[0020]在實施中，可以在車輛的前端和/或后端安裝用于采集聲音數(shù)據(jù)的聲音傳感器或麥克風等部件，上述聲音傳感器或麥克風等部件可以隨著車輛的啟動而啟動，也可以根據(jù)用戶的需求而啟用，例如，當前車輛所處的外界環(huán)境較嘈雜，用戶可以啟動上述聲音傳感器或麥克風等部件。
[0021]在步驟S120，根據(jù)所述聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置。
[0022]在實施中，上述步驟S120的處理方式可以包括多種，下面提供一種可選的處理方式，具體可以包括以下內(nèi)容:可以車輛的中間作為對稱軸，在到達該對稱軸相同距離的兩側(cè)分別安裝一個上述聲音傳感器或麥克風等部件，例如，在車輛相對稱的左側(cè)車門和右側(cè)車門附近各安裝一個相同的上述部件，然后，可以通過兩個聲音傳感器或麥克風等部件同時協(xié)同工作，并基于雙耳效應(yīng)的原理確定聲源所在的位置。由于聲音是以聲波的形式傳播，而聲波在空間不同位置上的相位是不同的(除了相距一個波長的兩點外)，由于兩個部件在空間上存在一定距離，所以聲波到達兩個部件的相位就可能有差別，因此，相位差可以作為判別聲源所在位置的一個因素；另外，聲波的繞射能力同波長與障礙物尺寸大小之間的比例有關(guān)，即同一個聲音中的各個因素繞過車頭的能力各不相同，只要聲音不是從正前方或正后方傳來，兩側(cè)部件接收到的聲音的音色就會不同，因此，音色也可以作為判別聲源所在位置的一個因素?；谏鲜鰞?nèi)容，可以通過兩個部件接收到的聲音的時間差(或相位差)和音色差以及聲音的強弱即可辨別該聲音數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲源所在的位置，例如，若車輛鳴笛的聲音來自當前車輛的正后方，此時由于聲源到達兩個部件之間的距離相等，從而聲波到達兩個部件的時間差(或相位差)為零、音色差也為零，此時可以確定兩個部件接收到的聲音數(shù)據(jù)來自當前車輛的正后方，同時，結(jié)合該聲音數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音強弱，即可確定聲源與當前車輛之間的距離。其中，聲音數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲源所在的位置可以是以與當前車輛之間的距離來表不。
[0023]在步驟S130，獲取在所述位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息。
[0024]其中，預(yù)定的距離可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定，具體如O或I米等，如果預(yù)定的距離為O則表示聲源所在位置。狀態(tài)信息可以包括車輛的行駛狀態(tài)信息，如車速的信息(如50千米/時或80千米/時等)等，也可以包括車輛間的狀態(tài)信息，如車距的信息(如5米或10米等)等。
[0025]在實施中，如果上述聲音傳感器或麥克風等部件的靈敏度比較高，則可以將預(yù)定的距離設(shè)定為0，此時，當前車輛可以將聲源所在位置確定為其他車輛所在位置，此時，可以檢測上述其他車輛的狀態(tài)信息，或者也可以通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，當前車輛與上述其他車輛進行通信，從該其他車輛獲取其狀態(tài)信息。
[0026]如果上述聲音傳感器或麥克風等部件的靈敏度比較低，或者為了盡可能多的搜索到聲源附近的其他車輛，則可以在聲源所在的位置的前方和后方預(yù)定的距離(如I米)范圍內(nèi)搜索其他車輛，并獲取其他車輛的狀態(tài)信息，或者也可以聲源所在的位置為圓心、預(yù)定的距離為半徑的圓形區(qū)域內(nèi)搜索其他車輛，并獲取其他車輛的狀態(tài)信息，其中，獲取其他車輛的狀態(tài)信息的處理可以參見上述相關(guān)內(nèi)容，在此不再贅述。
[0027]在步驟S140，根據(jù)所述狀態(tài)信息生成安全提示信息。
[0028]其中，安全提示信息可以用于提示當前車輛的用戶當前行車過程的安全狀態(tài)。
[0029]在實施中，可以為所述狀態(tài)信息中的各參數(shù)設(shè)置根據(jù)實際情況設(shè)置相應(yīng)的閾值。當前車輛獲取到其他車輛的狀態(tài)信息后，可以將該狀態(tài)信息中的各參數(shù)的數(shù)據(jù)與相應(yīng)的閾值比較，如果某參數(shù)的數(shù)據(jù)大于或小于其相應(yīng)的閾值，則可以將該其他車輛標定為危險車輛，此時，當前車輛可以使用其他車輛的狀態(tài)信息和通過上述處理標定的是否為危險車輛的信息生成安全提示信息。
[0030]進一步地，還可以將所述安全提示信息提供給所述車輛的用戶。
[0031]在實施中，為了讓用戶了解當前車輛周圍的其他車輛的行駛狀態(tài)和當前車輛的行車安全情況，可以將上述生成的安全提示信息通過顯示屏等方式提供給當前車輛的用戶，以使所述用戶根據(jù)當前的路況進行相應(yīng)的處理，例如，將當前車輛行駛到當前道路的邊緣或者保持當前的行駛狀態(tài)不變(此時，其他車輛可以進行超車等)。
[0032]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請【具體實施方式】的上述方法中，各步驟的序號大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本申請【具體實施方式】的實施過程構(gòu)成任何限定。
[0033]本申請實施例提供的車輛行駛安全的檢測方法，通過采集的車輛外部的聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置，并獲取在該位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息生成安全提示信息，以便用戶根據(jù)該安全提示信息及時調(diào)整車輛的駕駛狀態(tài)，保證行車的安全性，提尚用戶體驗。
[0034]實施例二
[0035]圖2是示出根據(jù)本申請實施例二的車輛行駛安全的檢測方法的流程圖，所述實施例可視為圖1的又一種具體的實現(xiàn)方案。
[0036]參照圖2，在步驟S210，通過集成在所述車輛上的聲音采集設(shè)備采集所述車輛外部的聲音數(shù)據(jù)。
[0037]其中，聲音采集設(shè)備可以是用于采集聲音數(shù)據(jù)的設(shè)備，具體如麥克風等。
[0038]在實施中，聲音采集設(shè)備可以安裝在所述車輛的指定位置，例如所述車輛的大燈處。上述步驟S210的處理可以參見上述實施例一中步驟SllO的相關(guān)內(nèi)容，在此不再贅述。
[0039]在步驟S220，根據(jù)所述聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置。
[0040]上述步驟S220的處理可以參見上述實施例一中步驟S120的相關(guān)內(nèi)容，在此不再贅述。
[0041]在步驟S230，獲取在所述位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息。
[0042]其中，所述其他車輛的狀態(tài)信息包括其車速的信息和其與所述車輛之間的車距的
?目息O
[0043]上述步驟S230的處理可以參見上述實施例一中步驟S130的相關(guān)內(nèi)容，在此不再贅述。
[0044]在步驟S240，根據(jù)所述狀態(tài)信息生成安全提示信息。
[0045]為了在行車危險時及時對用戶進行提示，上述步驟S240的處理可以包括以下內(nèi)容:如果根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述其他車輛與所述車輛之間的車距小于預(yù)定距離閾值和/或所述其他車輛的車速大于預(yù)定車速閾值，則生成帶有安全警報數(shù)據(jù)的安全提示信息。
[0046]其中，所述安全警報數(shù)據(jù)用于警示用戶所述車輛存在行車危險。預(yù)定距離閾值和預(yù)定車速閾值可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定，預(yù)定距離閾值具體如8米等，預(yù)定車速閾值具體如80千米/時。
[0047]在實施中，若其他車輛的狀態(tài)信息中包括其車速的信息和其與所述車輛之間的車距的信息，可以預(yù)先設(shè)置預(yù)定距離閾值和預(yù)定車速閾值。當獲取到其他車輛的狀態(tài)信息時，可以將其中的車距的信息與預(yù)定距離閾值比較，如果其中的車距的信息小于預(yù)定距離閾值，則生成帶有安全警報數(shù)據(jù)的安全提示信息，如果其中的車距的信息不小于預(yù)定距離閾值，則可以比較其他車輛的車速與預(yù)定車速閾值之間的大小關(guān)系，如果其他車輛的車速大于預(yù)定車速閾值，則生成帶有安全警報數(shù)據(jù)的安全提示信息。
[0048]需要說明的是，安全警報數(shù)據(jù)可以是警報音的數(shù)據(jù)，也可以是指示安全提示信息突出顯示的指令的數(shù)據(jù)，具體如控制顯示安全提示信息的顯示屏閃爍的指令的數(shù)據(jù)，或者控制報警指示燈(可以預(yù)先安裝在車輛的控制面板上)閃爍的指令的數(shù)據(jù)。
[0049]在步驟S250，顯示所述安全提示信息;或者，通過語音播報的方式播放所述安全提示信息。
[0050]在實施中，車輛的控制面板上除了包括儀表盤外，還可以包括顯示屏。當當前車輛得到安全提示信息后，可以將所述安全提示信息顯示在上述顯示屏上?；谏鲜霾襟ES240的相關(guān)內(nèi)容，如果當前車輛在行駛中存在行車危險，則可以改變顯示屏的顯示背景(如由綠色背景改為黑色或白色背景等)，并通過改變后的顯示背景顯示所述安全提示信息，以對用戶進行警示，以便用戶及時采取應(yīng)對措施。
[0051]為了不影響用戶駕駛車輛的注意力，可以預(yù)先設(shè)置揚聲器等聲音輸出設(shè)備，通過所述聲音輸出設(shè)備可以將需要告知給用戶的信息播放給用戶。當當前車輛得到安全提示信息后，可以啟動聲音輸出設(shè)備，通過語音播報的方式播放所述安全提示信息，此時用戶可以基于所述安全提示信息調(diào)整駕駛狀態(tài)，以保證行車安全。
[0052]在步驟S260，如果所述其他車輛的狀態(tài)信息指示所述車輛存在事故危險，則控制所述車輛執(zhí)行緊急制動操作。
[0053]在實施中，對于行車過程中出現(xiàn)的緊急情況，例如，檢測到當前車輛的前方的其他車輛的車速為0，而當前車輛與所述其他車輛之間的車距已小于所述預(yù)定距離閾值，且當前車輛的車速還較高(如80千米/時)，則當前車輛的主控系統(tǒng)可以向車輛制動器發(fā)送緊急制動指令，車輛制動器執(zhí)行緊急制動操作，以此盡可能避免發(fā)生事故。
[0054]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請【具體實施方式】的上述方法中，各步驟的序號大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本申請【具體實施方式】的實施過程構(gòu)成任何限定。
[0055]本申請實施例提供的車輛行駛安全的檢測方法，通過采集的車輛外部的聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置，并獲取在該位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息生成安全提示信息，以便用戶根據(jù)該安全提示信息及時調(diào)整車輛的駕駛狀態(tài)，保證行車的安全性，提尚用戶體驗。
[0056]實施例三
[0057]基于相同的技術(shù)構(gòu)思，圖3是示出根據(jù)本申請實施例三的車輛行駛安全的檢測裝置的邏輯框圖。參照圖3，所述車輛行駛安全的檢測裝置包括聲音數(shù)據(jù)采集模塊310、聲源位置確定模塊320、狀態(tài)信息獲取模塊330和提示信息生成模塊340。其中，聲音數(shù)據(jù)采集模塊310與聲源位置確定模塊320相連接，聲源位置確定模塊320與狀態(tài)信息獲取模塊330相連接，狀態(tài)信息獲取模塊330與提示信息生成模塊340相連接。
[0058]聲音數(shù)據(jù)采集模塊310用于采集車輛外部的聲音數(shù)據(jù)。
[0059]聲源位置確定模塊320用于根據(jù)所述聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置。
[0060]狀態(tài)信息獲取模塊330用于獲取在所述位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)?目息O
[0061]提示信息生成模塊340用于根據(jù)所述狀態(tài)信息生成安全提示信息。
[0062]此外，所述其他車輛的狀態(tài)信息包括其車速的信息和其與所述車輛之間的車距的
?目息O
[0063]另外，聲音數(shù)據(jù)采集模塊310，用于通過集成在所述車輛上的聲音采集設(shè)備采集所述車輛外部的聲音數(shù)據(jù)。
[0064]此外，提示信息生成模塊340，用于如果根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述其他車輛與所述車輛之間的車距小于預(yù)定距離閾值和/或所述其他車輛的車速大于預(yù)定車速閾值，則生成帶有安全警報數(shù)據(jù)的安全提示信息；其中，所述安全警報數(shù)據(jù)用于警示用戶所述車輛存在行車危險。
[0065]另外，在上述圖3所述的實施例的基礎(chǔ)上，如圖4所示的裝置還包括:提示信息提供模塊350，用于顯示所述安全提示信息;或者，通過語音播報的方式播放所述安全提示信息。
[0066]進一步地，如圖4所示的裝置還包括:制動操作控制模塊360，用于如果所述其他車輛的狀態(tài)信息指示所述車輛存在事故危險，則控制所述車輛執(zhí)行緊急制動操作。
[0067]本申請實施例提供的車輛行駛安全的檢測裝置，通過采集的車輛外部的聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置，并獲取在該位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息生成安全提示信息，以便用戶根據(jù)該安全提示信息及時調(diào)整車輛的駕駛狀態(tài)，保證行車的安全性，提尚用戶體驗。
[0068]實施例四
[0069]圖5為本申請實施例提供的一種車輛控制設(shè)備500的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請具體實施例并不對車輛控制設(shè)備500的具體實現(xiàn)做限定。如圖5所示，該車輛控制設(shè)備500可以包括:
[0070]處理器(processor)510、通信接口(Communicat1nsInterface)520、存儲器(memory)530、以及通信總線540。其中:
[0071]處理器510、通信接口 520、以及存儲器530通過通信總線540完成相互間的通信。
[0072]通信接口520，用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。
[0073]處理器510，用于執(zhí)行程序532，具體可以執(zhí)行上述方法實施例中的相關(guān)步驟。
[0074]具體地，程序532可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。
[0075]處理器510可能是一個中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Applicati0nSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個集成電路。
[0076]存儲器530，用于存放程序532。存儲器530可能包含高速RAM存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。程序532具體可以用于使得所述車輛控制設(shè)備500執(zhí)行以下操作:
[0077]采集車輛外部的聲音數(shù)據(jù)；
[0078]根據(jù)所述聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置；
[0079]獲取在所述位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息；
[0080]根據(jù)所述狀態(tài)信息生成安全提示信息。
[0081]此外，程序532具體還可以用于使得所述車輛控制設(shè)備500執(zhí)行以下操作:所述其他車輛的狀態(tài)信息包括其車速的信息和其與所述車輛之間的車距的信息。
[0082]此外，程序532具體還可以用于使得所述車輛控制設(shè)備500執(zhí)行以下操作:
[0083]通過集成在所述車輛上的聲音采集設(shè)備采集所述車輛外部的聲音數(shù)據(jù)。
[0084]此外，程序532具體還可以用于使得所述車輛控制設(shè)備500執(zhí)行以下操作:
[0085]所述根據(jù)所述狀態(tài)信息生成安全提示信息的處理包括:
[0086]如果根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述其他車輛與所述車輛之間的車距小于預(yù)定距離閾值和/或所述其他車輛的車速大于預(yù)定車速閾值，則生成帶有安全警報數(shù)據(jù)的安全提示信息;其中，所述安全警報數(shù)據(jù)用于警示用戶所述車輛存在行車危險。
[0087]此外，程序532具體還可以用于使得所述車輛控制設(shè)備500執(zhí)行以下操作:
[0088]顯示所述安全提示信息;或者，通過語音播報的方式播放所述安全提示信息。
[0089]此外，程序532具體還可以用于使得所述車輛控制設(shè)備500執(zhí)行以下操作:
[0090]如果所述其他車輛的狀態(tài)信息指示所述車輛存在事故危險，則控制所述車輛執(zhí)行緊急制動操作。
[0091 ]本申請實施例提供的車輛控制設(shè)備，通過采集的車輛外部的聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置，并獲取在該位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息生成安全提示信息，以便用戶根據(jù)該安全提示信息及時調(diào)整車輛的駕駛狀態(tài)，保證行車的安全性，提高用戶體驗。
[0092]需要指出，根據(jù)實施的需要，可將本申請中描述的各個步驟/部件拆分為更多步驟/部件，也可將兩個或多個步驟/部件或者步驟/部件的部分操作組合成新的步驟/部件，以實現(xiàn)本申請的目的。
[0093]上述根據(jù)本申請的方法可在硬件、固件中實現(xiàn)，或者被實現(xiàn)為可存儲在記錄介質(zhì)(諸如CD R0M、RAM、軟盤、硬盤或磁光盤)中的軟件或計算機代碼，或者被實現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)下載的原始存儲在遠程記錄介質(zhì)或非暫時機器可讀介質(zhì)中并將被存儲在本地記錄介質(zhì)中的計算機代碼，從而在此描述的方法可被存儲在使用通用計算機、專用處理器或者可編程或?qū)Ｓ糜布?諸如ASIC或FPGA)的記錄介質(zhì)上的這樣的軟件處理?？梢岳斫?，計算機、處理器、微處理器控制器或可編程硬件包括可存儲或接收軟件或計算機代碼的存儲組件(例如，RAM、ROM、閃存等)，當所述軟件或計算機代碼被計算機、處理器或硬件訪問且執(zhí)行時，實現(xiàn)在此描述的處理方法。此外，當通用計算機訪問用于實現(xiàn)在此示出的處理的代碼時，代碼的執(zhí)行將通用計算機轉(zhuǎn)換為用于執(zhí)行在此示出的處理的專用計算機。
[0094]以上所述，僅為本申請的【具體實施方式】，但本申請的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本申請的保護范圍之內(nèi)。因此，本申請的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種車輛行駛安全的檢測方法，所述方法包括: 采集車輛外部的聲音數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置； 獲取在所述位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息； 根據(jù)所述狀態(tài)信息生成安全提示信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述其他車輛的狀態(tài)信息包括其車速的信息和其與所述車輛之間的車距的信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述采集車輛外部的聲音數(shù)據(jù)的處理包括: 通過集成在所述車輛上的聲音采集設(shè)備采集所述車輛外部的聲音數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息生成安全提示信息的處理包括: 如果根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述其他車輛與所述車輛之間的車距小于預(yù)定距離閾值和/或所述其他車輛的車速大于預(yù)定車速閾值，則生成帶有安全警報數(shù)據(jù)的安全提示信息；其中，所述安全警報數(shù)據(jù)用于警示用戶所述車輛存在行車危險。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述方法還包括: 顯示所述安全提示信息;或者， 通過語音播報的方式播放所述安全提示信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括: 如果所述其他車輛的狀態(tài)信息指示所述車輛存在事故危險，則控制所述車輛執(zhí)行緊急制動操作。7.一種車輛行駛安全的檢測裝置，所述裝置包括: 聲音數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集車輛外部的聲音數(shù)據(jù)； 聲源位置確定模塊，用于根據(jù)所述聲音數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的聲源所在的位置； 狀態(tài)信息獲取模塊，用于獲取在所述位置預(yù)定的距離范圍內(nèi)的其他車輛的狀態(tài)信息； 提示信息生成模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)信息生成安全提示信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述其他車輛的狀態(tài)信息包括其車速的信息和其與所述車輛之間的車距的信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述聲音數(shù)據(jù)采集模塊，用于: 通過集成在所述車輛上的聲音采集設(shè)備采集所述車輛外部的聲音數(shù)據(jù)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述提示信息生成模塊，用于: 如果根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述其他車輛與所述車輛之間的車距小于預(yù)定距離閾值和/或所述其他車輛的車速大于預(yù)定車速閾值，則生成帶有安全警報數(shù)據(jù)的安全提示信息；其中，所述安全警報數(shù)據(jù)用于警示用戶所述車輛存在行車危險。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述裝置還包括: 提示信息提供模塊，用于顯示所述安全提示信息；或者，通過語音播報的方式播放所述安全提示信息。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述裝置還包括: 制動操作控制模塊，用于如果所述其他車輛的狀態(tài)信息指示所述車輛存在事故危險，則控制所述車輛執(zhí)行緊急制動操作。
【文檔編號】G08G1/16GK106023617SQ201610383365
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】胡強
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司