輪胎搬運(yùn)方法、輪胎搬運(yùn)固定裝置及輪胎檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪胎搬運(yùn)方法、輪胎搬運(yùn)固定裝置及輪胎檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎的制造工序中，在硫化工序之后會(huì)進(jìn)行各種檢查。作為對硫化工序后的被檢輪胎進(jìn)行檢查的檢查系統(tǒng)，已知有例如測量輪胎不均勻性的輪胎均勻性測試機(jī)、或測量輪胎不平衡的動(dòng)平衡測試機(jī)等。
[0003]當(dāng)檢查系統(tǒng)為上述輪胎均勻性測試機(jī)或動(dòng)平衡測試機(jī)等情況時(shí)，一般將進(jìn)行檢查的被檢輪胎的胎圈固定在被稱為輪輞的偽輪并在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行數(shù)據(jù)測量。
[0004]在上述的檢查系統(tǒng)中，首先，將要檢查的被檢輪胎利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬入至進(jìn)行數(shù)據(jù)測量的測定部。此時(shí)，被檢輪胎其大多數(shù)的情況被中心定位在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的上游側(cè)。
[0005]在此，作為搬入被檢輪胎的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其大多數(shù)的情況是將被檢輪胎以橫置的狀態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)，例如具備輥式輸送機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(參考專利文獻(xiàn)1?4)，或具備平行配置的一對皮帶輸送機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(參考專利文獻(xiàn)5?7)。
[0006]當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為具備上述皮帶輸送機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)時(shí)，根據(jù)被檢輪胎的內(nèi)徑來調(diào)整皮帶輸送機(jī)間的距離。
[0007]接著，被搬入至測量部的被檢輪胎其胎圈部會(huì)由被稱為上輪輞及下輪輞的偽輪夾持固定。然后，被檢輪胎其內(nèi)部供應(yīng)有空氣直到成為適當(dāng)?shù)目諝鈮簽橹共⒃谛D(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行數(shù)據(jù)測量。
[0008]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開昭63-44541號公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本專利公開平9-126935號公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)3:日本專利第4472838號公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)4:日本專利第4242846號公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)5:日本專利公開2011-169768號公報(bào)
[0015]專利文獻(xiàn)6:日本專利公開2007-271629號公報(bào)
[0016]專利文獻(xiàn)7:日本專利公開2007-271630號公報(bào)
[0017]發(fā)明的概要
[0018]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0019]然而，當(dāng)利用上述皮帶輸送機(jī)搬運(yùn)被檢輪胎時(shí)，有時(shí)會(huì)造成被檢輪胎的姿勢不穩(wěn)定。當(dāng)被檢輪胎的搬運(yùn)姿勢不穩(wěn)定時(shí)，則皮帶輸送機(jī)的輸送量和被檢輪胎的搬運(yùn)距離就會(huì)產(chǎn)生偏差以致有可能無法將被檢輪胎搬運(yùn)至正確的位置。并且，由于無法將被檢輪胎搬運(yùn)至正確的位置，由此在測量部就有可能無法使被檢輪胎正確固定在上輪輞及下輪輞。同樣地，當(dāng)使檢查完畢的輪胎從上輪輞及下輪輞載置到皮帶輸送機(jī)上時(shí)，有時(shí)也會(huì)造成檢查完畢的輪胎姿勢不穩(wěn)定。
[0020]在此，上述皮帶輸送機(jī)上的輪胎的姿勢會(huì)受到下述的影響，即胎側(cè)的曲率、被檢輪胎的剛性、被檢輪胎的重量、及被檢輪胎與皮帶輸送機(jī)的接觸面的摩擦力等。
[0021]尤其，被檢輪胎的搬運(yùn)姿勢中，當(dāng)接觸皮帶輸送機(jī)的被檢輪胎的周向長度即接觸弧長越短則不穩(wěn)定的可能性就越高。
[0022]對于上述皮帶輸送機(jī)的被檢輪胎的接觸弧長通過將一對皮帶輸送機(jī)之間的間隔變窄就能夠使其增加。但是，被檢輪胎從皮帶輸送機(jī)上由上輪輞及下輪輞夾持，因此下輪輞就無法通過一對皮帶輸送機(jī)之間。即，為了進(jìn)行夾持動(dòng)作，輸送機(jī)的間隔需要比下輪輞的直徑還寬。
[0023]本發(fā)明提供一種能夠?qū)⑤喬グ徇\(yùn)至正確位置并使輪胎正確固定在正確位置的輪胎搬運(yùn)方法、輪胎搬運(yùn)固定裝置及輪胎檢查系統(tǒng)。
[0024]用于解決技術(shù)課題的手段
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第一方式的輪胎搬運(yùn)方法，其為一種將從上游側(cè)搬運(yùn)過來的輪胎以上輪輞及下輪輞固定之后進(jìn)行測量的輪胎檢查系統(tǒng)的輪胎搬運(yùn)方法，其具備:利用具有在寬度方向上分割的一對搬運(yùn)體的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將所述輪胎搬運(yùn)至固定輪胎的固定位置的搬運(yùn)工序。而且，上述輪胎搬運(yùn)方法還具備使所述一對搬運(yùn)體在寬度方向上分離以使所述下輪輞能夠通過所述一對搬運(yùn)體之間的分離工序。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第二方式的輪胎搬運(yùn)方法，其在上述第一方式的輪胎搬運(yùn)方法中，可以具備在所述固定位置對配置在所述一對搬運(yùn)體上的所述輪胎進(jìn)行保持的保持工序，且以所述保持工序保持所述輪胎的狀態(tài)下進(jìn)行所述分離工序。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的第三方式的輪胎搬運(yùn)方法，其在上述第二方式的輪胎搬運(yùn)方法的所述保持工序中，可以利用所述上輪輞保持被配置在所述一對搬運(yùn)體上的所述輪胎。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第四方式的輪胎檢查系統(tǒng)，其具備對由上述第一方式至第三方式中任一個(gè)方式的輪胎搬運(yùn)方法所搬運(yùn)的所述輪胎的特性進(jìn)行測量的測定裝置。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的第五方式的輪胎搬運(yùn)固定裝置，其為一種將輪胎搬運(yùn)至預(yù)先設(shè)定的固定位置，且將所述輪胎在所述固定位置由上輪輞及下輪輞夾持固定的輪胎搬運(yùn)固定裝置。該輪胎搬運(yùn)固定裝置具備:對所述輪胎進(jìn)行搬運(yùn)且在寬度方向上分割的一對搬運(yùn)體；及使所述一對搬運(yùn)體在寬度方向上接近或分離的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。而且，該輪胎搬運(yùn)固定裝置還具備對基于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述一對搬運(yùn)體的接近或分離進(jìn)行控制的控制部。并且，所述控制部中，若所述輪胎由所述一對搬運(yùn)體搬運(yùn)至所述固定位置，則利用所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述一對搬運(yùn)體分離以使所述下輪輞能夠通過所述一對搬運(yùn)體之間。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的第六方式的輪胎搬運(yùn)固定裝置，其在上述第五方式的輪胎搬運(yùn)固定裝置中，可以具備當(dāng)利用所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述一對搬運(yùn)體分離時(shí)，通過對搬運(yùn)至所述固定位置的所述輪胎進(jìn)行保持，由此限制所述輪胎移動(dòng)的保持機(jī)構(gòu)。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的第七方式的輪胎搬運(yùn)固定裝置，其在上述第五方式或第六方式的輪胎搬運(yùn)固定裝置中的所述保持機(jī)構(gòu)可以利用所述上輪輞保持所述輪胎。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的第八方式的輪胎檢查系統(tǒng)，其具備:上述第五方式至第七方式中任一個(gè)方式的輪胎搬運(yùn)固定裝置；及對由所述上輪輞和所述下輪輞固定的所述輪胎的特性進(jìn)行測量的測定裝置。
[0033]發(fā)明效果
[0034]根據(jù)上述方式，能夠使輪胎搬運(yùn)至正確位置且確實(shí)固定在該正確位置。
【附圖說明】
[0035]圖1為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的輪胎檢查系統(tǒng)的主視圖。
[0036]圖2為該第一實(shí)施方式中的支承機(jī)構(gòu)部的側(cè)視圖。
[0037]圖3為該第一實(shí)施方式中的支承機(jī)構(gòu)部的俯視圖。
[0038]圖4為該第一實(shí)施方式中的沿圖3的A-A線的剖視圖。
[0039]圖5為該第一實(shí)施方式中的沿圖2的B-B線的剖視圖。
[0040]圖6為該第一實(shí)施方式中的沿圖2的C-C線的剖視圖。
[0041]圖7為表示該第一實(shí)施方式中的檢查站的控制系統(tǒng)的塊圖。
[0042]圖8為表示該第一實(shí)施方式中的控制部的動(dòng)作的流程圖。
[0043]圖9為表示該第一實(shí)施方式中的輪胎搬入時(shí)的狀態(tài)俯視圖。
[0044]圖10為表示該第一實(shí)施方式中的由上輪輞固定輪胎的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0045]圖11為表示該第一實(shí)施方式中的由上輪輞固定輪胎的狀態(tài)的主視圖。
[0046]圖12為表示該第一實(shí)施方式中的使搬運(yùn)體在寬度方向上分離的狀態(tài)的俯視圖。
[0047]圖13為表示該第一實(shí)施方式中的搬運(yùn)體在寬度方向上分離的狀態(tài)的主視圖。
[0048]圖14為表示該第一實(shí)施方式中的使上輪輞及下輪輞保持輪胎的狀態(tài)的主視圖。
[0049]圖15為表示該第一實(shí)施方式中的輪胎保持后使搬運(yùn)體從輪胎分離的狀態(tài)的主視圖。
[0050]圖16為本發(fā)明第二實(shí)施方式中的相當(dāng)于圖8的流程圖。
[0051]圖17為第二實(shí)施方式中的相當(dāng)于圖10的側(cè)視圖。
[0052]圖18為第二實(shí)施方式中的相當(dāng)于圖11的主視圖。
[0053]圖19為第二實(shí)施方式中的相當(dāng)于圖13的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]以下，針對本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的具備輪胎搬運(yùn)固定裝置的輪胎檢查系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0055]圖1為表示第一實(shí)施方式的輪胎檢查系統(tǒng)1。本實(shí)施方式的輪胎檢查系統(tǒng)1具備作為測定輪胎不均勻性的輪胎均勻性測試機(jī)的功能。另外，在本實(shí)施方式的說明中，將成為檢查對象的輪胎(以下簡稱“被檢輪胎T”)的搬入側(cè)稱為“上游側(cè)”，將搬出側(cè)稱為“下游側(cè)”。
[0056]輪胎檢查系統(tǒng)1對從上游側(cè)搬入的硫化成型后的被檢輪胎T的不均勻性等的輪胎特性進(jìn)行測定，并將檢查完畢的輪胎向下游側(cè)搬出。該輪胎檢查系統(tǒng)1從搬運(yùn)方向上游側(cè)按順序具備搬入站2、檢查站3、標(biāo)記站4、搬出站5。
[0057]搬入站2將硫化工序結(jié)束后的被檢輪胎T進(jìn)行中心定位后交接至檢查站3。該搬入站2具備中心定位機(jī)構(gòu)7、搬入輸送機(jī)8及框架9?？蚣?設(shè)置在地板上，在其上部具備一對橫梁10和一對縱梁11。橫梁10向被檢輪胎T的搬運(yùn)方向延伸?？v梁11向與搬運(yùn)方向正交的水平方向延伸且連接橫梁10的端部彼此。在縱梁11上安裝有搬入輸送機(jī)8，在橫梁10上安裝有中心定位機(jī)構(gòu)7。
[0058]搬入輸送機(jī)8將被搬入至搬入站2的被檢輪胎T以橫置狀態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)，并交接至檢查站3。上述所謂“橫置”是指被檢輪胎T的中心軸以朝向上下方向的狀態(tài)載置的狀態(tài)。該搬入輸送機(jī)8具備在其寬度方向上分割的一對皮帶輸送機(jī)12。一對皮帶輸送機(jī)12配置成彼此平行。一對皮帶輸送機(jī)12也可設(shè)為通過未圖示的調(diào)整機(jī)構(gòu)使其間隔可根據(jù)被檢輪胎T的尺寸來調(diào)整。
[0059]中心定位機(jī)構(gòu)7為對通過上述搬入輸送機(jī)8搬運(yùn)的被檢輪胎T進(jìn)行中心定位的機(jī)構(gòu)。詳細(xì)而言，對被檢輪胎T的搬運(yùn)姿勢進(jìn)行調(diào)整以使被檢輪胎T的中心軸配置在一對皮帶輸送機(jī)12之間的中央。該中心定位機(jī)構(gòu)7具備4條可擺動(dòng)的臂13。
[0060]這些臂13以2條為一組，針對各橫梁10各配置