，液力變矩器離合器27的葉輪和渦輪機(jī)械地接合并以相同的速度旋轉(zhuǎn)而不滑動(dòng)。在滑動(dòng)狀態(tài)，葉輪和渦輪液壓傳遞扭矩，離合器27也機(jī)械地傳遞一些扭矩，但是葉輪和渦輪以兩個(gè)不同的速度旋轉(zhuǎn)。在打開狀態(tài)，液力變矩器離合器27不傳遞扭矩因而葉輪和渦輪液壓地傳遞扭矩。在故障狀態(tài)，已經(jīng)報(bào)道了有關(guān)液力變矩器26的狀態(tài)的錯(cuò)誤。
[0042]變矩器26和變速器30的操作由變速器控制器(TC) 46控制。包括發(fā)動(dòng)機(jī)14、離合器18、電機(jī)22以及變速器30的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的操作由車輛控制器(VC) 48控制。變速器控制器46也與車輛控制器48配合。車速傳感器49檢測車速并與車輛控制器48通信。車速傳感器49可以是傳統(tǒng)的并基于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的技術(shù)檢測車速。
[0043]現(xiàn)在參照圖1討論圖2。圖2說明了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的控制程序100。控制程序100使用液力變矩器離合器27的實(shí)際狀態(tài)。
[0044]在步驟102中，變速器控制器46在再生模式下設(shè)置用于操作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的當(dāng)前的扭矩極限。在步驟104中，車輛控制器48接收來自液力變矩器26的液力變矩器離合器27的實(shí)際狀態(tài)。在步驟106中，車輛控制器48根據(jù)接收的液力變矩器離合器27的實(shí)際狀態(tài)設(shè)置新的扭矩極限。在步驟108中，當(dāng)實(shí)際狀態(tài)是鎖住時(shí)，設(shè)置新的扭矩極限等于由變速器控制器46設(shè)置的當(dāng)前的扭矩極限。當(dāng)實(shí)際狀態(tài)是滑動(dòng)時(shí)，通過液力變矩器離合器27阻止傳遞附加的再生扭矩。在步驟110中，當(dāng)實(shí)際狀態(tài)是滑動(dòng)時(shí)，設(shè)置新的扭矩極限等于當(dāng)前扭矩極限和所要求的扭矩極限中的較大者。當(dāng)所要求的扭矩極限超過當(dāng)前的扭矩極限時(shí)所要求的扭矩極限可用作新的扭矩極限，這是因?yàn)橐毫ψ兙仄麟x合器的實(shí)際狀態(tài)是正在使用。在步驟112中，當(dāng)實(shí)際狀態(tài)是打開或故障時(shí)，設(shè)置新的扭矩極限為零并禁止再生模式。在再生模式期間使用新的扭矩極限限制施加到液力變矩器離合器27的扭矩。
[0045]現(xiàn)在參照圖1討論圖3。圖3說明了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的控制程序200。控制程序200使用檢測到的液力變矩器離合器27的狀態(tài)。
[0046]在步驟202中，變速器控制器46在再生模式下設(shè)置用于操作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的當(dāng)前的扭矩極限。在步驟204中，車輛控制器48確定檢測到的液力變矩器離合器27的狀態(tài)。使用葉輪和渦輪之間的速度差確定檢測到的狀態(tài)。將速度差與速度差閾值相比較來確定液力變矩器離合器27是否滑動(dòng)。速度差閾值可以根據(jù)例如葉輪的速度、渦輪的速度、葉輪扭矩的大小、渦輪扭矩的大小、變速器油的溫度以及變速器30的當(dāng)前的齒輪。在步驟206中，車輛控制器48根據(jù)檢測到的液力變矩器離合器27的狀態(tài)設(shè)置新的扭矩極限。在步驟208中，當(dāng)檢測到的狀態(tài)是打開時(shí)，設(shè)置新的扭矩極限為零并且禁止再生模式。在步驟210中，當(dāng)檢測到的狀態(tài)不是打開時(shí)，設(shè)置新的扭矩極限等于當(dāng)前的由變速器控制器46設(shè)置的扭矩極限。在再生模式期間使用新的扭矩極限限制施加到液力變矩器離合器27的扭矩。
[0047]現(xiàn)在參照圖1討論圖4。圖4說明了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的控制程序300?？刂瞥绦?00使用車輛12的速度。
[0048]在步驟302中，變速器控制器46在再生模式下設(shè)置用于操作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的當(dāng)前的扭矩極限。在步驟304中，車輛控制器48根據(jù)車輛12的速度、允許再生模式運(yùn)行的最大車速閾值以及禁止再生模式的最小車速閾值計(jì)算扭矩融合比(blend out rat1) ο最大和最小車速閾值可以校準(zhǔn)為所給車輛的性能需求。最大和最小車速閾值可以校準(zhǔn)為控制程序300僅當(dāng)當(dāng)前扭矩極限未能下滑為零時(shí)使用的足夠低的速度。扭矩融合比在0.0和1.0之間改變并隨車速增加而增大-也就是，最大車速閾值時(shí)，扭矩融合比是1.0，最小車速閾值時(shí)，扭矩融合比是0.0o在步驟306中，車輛控制器48通過當(dāng)前扭矩極限乘以扭矩融合比設(shè)置新的扭矩極限。新的扭矩極限不依賴于液力變矩器離合器27的狀態(tài)并在再生模式期間用來限制施加到變矩器離合器27的扭矩。
[0049]可以結(jié)合使用基于實(shí)際狀態(tài)的控制程序100、基于檢測到的狀態(tài)的控制程序200以及基于車速的控制程序300。例如，可以通過第一控制程序確認(rèn)當(dāng)前扭矩極限來設(shè)置第一新的扭矩極限，通過第二控制程序確認(rèn)第一新的扭矩極限來設(shè)置第二新的扭矩極限，以及通過第三控制程序確認(rèn)第二新的扭矩極限來設(shè)置最后的新的扭矩極限。
[0050]第一、第二和第三控制程序可以分別是基于實(shí)際狀態(tài)的控制程序100、基于檢測到的狀態(tài)的控制程序200以及基于車速的控制程序300?？蛇x擇地，第一、第二和第三控制程序可以分別是基于檢測到的狀態(tài)控制的控制程序200、基于實(shí)際狀態(tài)的控制程序100以及基于車速的控制程序300?？蛇x擇地，在第一控制程序可以是基于實(shí)際狀態(tài)的控制程序100或基于檢測到的狀態(tài)的控制程序200以及第三控制程序是基于車速的控制程序300的情況下，可以刪除第二控制程序。保留用于第三控制程序的基于車速的控制程序300給予由變速器控制器46設(shè)置的當(dāng)前的扭矩極限一個(gè)使用第一和第二控制程序中的一個(gè)或兩個(gè)下滑至零的機(jī)會(huì)。
[0051]雖然詳細(xì)說明了本發(fā)明的某些實(shí)施例，但熟悉本發(fā)明涉及的領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到時(shí)間本發(fā)明的不同選擇的設(shè)計(jì)和實(shí)施例，如受以下權(quán)利要求的限定的那樣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制電氣化車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，包含: 使用基于當(dāng)前的再生制動(dòng)扭矩極限和液力變矩器離合器的狀態(tài)的新的扭矩極限限制再生制動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，離合器的狀態(tài)是離合器的實(shí)際狀況。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，離合器的實(shí)際狀況是鎖住狀態(tài)，并且確定新的極限等于當(dāng)前極限。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，離合器的實(shí)際狀況是滑動(dòng)狀態(tài)，并且新的極限確定為當(dāng)前極限或當(dāng)前再生制動(dòng)需求中的較大者。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，離合器的實(shí)際狀況是打開狀態(tài)，并且新的極限確定為零。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，離合器實(shí)際狀況是故障狀態(tài)，并且新的極限確定為零。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過檢測離合器的滑動(dòng)確定離合器狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，離合器狀態(tài)是關(guān)閉狀態(tài)，并且新的極限等于當(dāng)前的極限。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，離合器狀態(tài)是打開狀態(tài)，并且新的極限是零。
【專利摘要】限制車輛的混合動(dòng)力電動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的再生扭矩。變速器控制器確定的扭矩極限通過車輛控制器確認(rèn)。車輛控制器單獨(dú)或結(jié)合使用液力變矩器離合器的實(shí)際狀態(tài)、檢測到的液力變矩器離合器的狀態(tài)或車速來確認(rèn)扭矩極限。
【IPC分類】B60W10/10, B60W40/00, B60W10/02, B60W40/105
【公開號(hào)】CN104973046
【申請?zhí)枴緾N201510154399
【發(fā)明人】鄺明朗, 趙亞楠, 戴征宇, 弗朗西斯·T·康諾利, 伯納德·D·奈夫西
【申請人】福特全球技術(shù)公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月2日
【公告號(hào)】DE102015103985A1, US20150283988