控制裝置以及車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及控制裝置以及車輛控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]最近，提出有不用乘客觸碰車輛的門，就能夠根據(jù)乘客的意圖開關(guān)該門的車輛用門開關(guān)裝置(專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在所提出的車輛用門開關(guān)裝置中，在車輛的門的附近設(shè)置有測定單元，通過該測定單元測定車輛的門與乘客的手之間的距離，來進(jìn)行門的開關(guān)驅(qū)動。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4624001號公報
[0005]然而，在所提出的車輛用門開關(guān)裝置中，也有可能存在不能按照乘客的意圖使門開關(guān)驅(qū)動的情況。例如，在乘客的手位于測定區(qū)域的邊界部的情況下，動作變得不穩(wěn)定，不能按照乘客的意圖使門開關(guān)驅(qū)動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供能夠提高通過利用乘務(wù)員的身體的一部分的操作使開關(guān)體工作時的操作性的控制裝置以及車輛控制系統(tǒng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一觀點，提供具有以下部件的控制裝置，S卩，輸入部，其中，表示使用乘務(wù)員的身體的一部分進(jìn)行的用于使車輛的開關(guān)體工作的操作的有無的第I信號被從操作檢測單元輸入；以及控制部，其基于上述第I信號，在是通過上述操作檢測單元檢測到上述操作的狀態(tài)時使用報告單元對上述乘務(wù)員進(jìn)行報告，并基于上述操作，進(jìn)行用于使上述開關(guān)體工作的控制。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的其他的觀點，提供具有以下部件的車輛控制系統(tǒng)，S卩，操作檢測單元，其檢測使用乘務(wù)員的身體的一部分進(jìn)行的用于使車輛的開關(guān)體工作的操作；報告單元，其對上述乘務(wù)員進(jìn)行報告；以及控制裝置，其基于來自所述操作檢測單元的第I信號，在是通過上述操作檢測單元檢測到上述操作的狀態(tài)時使用上述報告單元對上述乘務(wù)員進(jìn)行報告，基于上述操作，使上述開關(guān)體工作。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，在通過操作檢測單元檢測到乘務(wù)員的操作的狀態(tài)時，對乘務(wù)員進(jìn)行使用了報告單元的報告。因此，乘務(wù)員能夠可靠地識別身體的一部分是否位于操作檢測單元的操作檢測區(qū)域內(nèi)。因此，能夠在經(jīng)過確定操作所需要的規(guī)定時間之前，乘務(wù)員維持其狀態(tài)，可靠地使開關(guān)體工作。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠提高通過利用乘務(wù)員的身體的一部分的操作使開關(guān)體工作時的操作性。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示一實施方式的車輛控制系統(tǒng)的框圖。
[0011]圖2是表示一實施方式的車輛的立體圖。
[0012]圖3是表不一實施方式的車輛的俯視圖。
[0013]圖4是表示一實施方式的車輛控制系統(tǒng)的動作的立體圖(其I)。
[0014]圖5是表示一實施方式的車輛控制系統(tǒng)的動作的立體圖(其2)。
[0015]圖6是表示一實施方式的車輛控制系統(tǒng)的動作的立體圖(其3)。
[0016]圖7是表示一實施方式的車輛控制系統(tǒng)的動作的立體圖(其4)。
[0017]圖8是表示一實施方式的車輛控制系統(tǒng)的動作的立體圖(其5)。
[0018]圖9是表示變形例的車輛控制系統(tǒng)的動作的立體圖。
【具體實施方式】
[0019]以下，使用附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。此外，本發(fā)明并不限于以下的實施方式，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)刈兏?。另外，在以下說明的附圖中，也有具有相同功能的部件標(biāo)注同一符號，并使其說明省略或者簡潔的情況。
[0020]一實施方式
[0021]使用圖1至圖8對一實施方式的控制裝置、使用了該控制裝置的車輛控制系統(tǒng)、以及使用了該控制裝置的車輛控制方法進(jìn)行說明。圖1是表示本實施方式的車輛控制系統(tǒng)的框圖。圖2是表示本實施方式的車輛的立體圖。圖3是表示本實施方式的車輛的俯視圖。
[0022]本實施方式的車輛控制系統(tǒng)10具有控制裝置12?？刂蒲b置12具有輸入部14、控制部(CPUiCentral Processing Unit) 16、存儲器18、以及輸出部20。輸入部14、控制部16、存儲器18、以及輸出部20能夠經(jīng)由總線22相互輸入輸出信號。
[0023]來自操作檢測單元24的信號被輸入至輸入部14。表示使用乘務(wù)員(用戶)的身體的一部分進(jìn)行的用于使車輛36 (參照圖2)的開關(guān)體(門)34工作的操作的有無的信號，艮P，操作檢測信號被從操作檢測單元24輸入至輸入部14。
[0024]作為使用乘務(wù)員的身體的一部分進(jìn)行的用于使車輛36的開關(guān)體34工作的操作，例如，舉出乘務(wù)員將手舉到配置有操作檢測單元24的部位以使乘務(wù)員的手位于操作檢測單元24的操作檢測區(qū)域44 (參照圖3)內(nèi)的動作等。
[0025]此外，在車輛36的各部位分別設(shè)置有操作檢測單元24，在圖1中，圖示有多個操作檢測單元24中的一個。
[0026]作為操作檢測單元24，例如能夠使用接近傳感器等。作為這樣的接近傳感器，例如能夠使用靜電電容式的接近傳感器等。
[0027]來自接近檢測單元26的信號被輸入至輸入部14。表示朝向車輛36的乘務(wù)員的接近的有無的信號，即，接近檢測信號被從接近檢測單元26輸入至輸入部14。
[0028]作為接近檢測單元26，例如，能夠使用可接收從智能鑰匙(認(rèn)證鑰匙)46發(fā)出的無線信號的接收單元等。接近檢測單元26例如也可以兼任智能鑰匙系統(tǒng)用的接收單元，也可以是與智能鑰匙系統(tǒng)用的接收單元分別獨(dú)立設(shè)置的單元。即，在智能鑰匙46位于智能鑰匙系統(tǒng)的通信區(qū)域48內(nèi)時，也可以將表示智能鑰匙46位于通信區(qū)域48內(nèi)的信號輸入至輸入部14。若表示智能鑰匙46位于通信區(qū)域48內(nèi)的信號被輸入至輸入部14，則控制部16可判斷是持有智能鑰匙46的乘務(wù)員接近了車輛36的狀態(tài)。
[0029]控制部16掌管控制裝置12的整體的控制?？刂撇?6讀取從接近檢測單元26經(jīng)由輸入部14輸入的接近檢測信號。另外，控制部16讀取從操作檢測單元24經(jīng)由輸入部14輸入的操作檢測信號。
[0030]控制部16將用于驅(qū)動照明裝置28a的控制信號經(jīng)由輸出部20輸出至照明裝置28a。另外，控制部16將用于驅(qū)動顯示裝置28b的控制信號經(jīng)由輸出部20輸出至顯示裝置28bο另外，控制部16將用于驅(qū)動發(fā)音裝置28c的控制信號經(jīng)由輸出部20輸出至發(fā)音裝置28c0
[0031]通過乘務(wù)員的視覺對乘務(wù)員進(jìn)行報告(通知)的視覺性報告單元(視覺性通知單元)30a由照明裝置28a和顯示裝置28b構(gòu)成。通過乘務(wù)員的聽覺對乘務(wù)員進(jìn)行報告(通知)的聽覺性報告單元(聽覺性通知單元)30b由發(fā)音裝置28c構(gòu)成。由這些視覺性報告單元30a和聽覺性報告單元30b構(gòu)成報告單元30。
[0032]此外，這里，以由視覺性報告單元30a和聽覺性報告單元30b構(gòu)成報告單元30的情況為例進(jìn)行了說明，但并不限于此。例如，也可以僅由視覺性報告單元30a構(gòu)成報告單元30。另外，也可以僅由聽覺性報告單元30b構(gòu)成報告單元30。
[0033]另外，這里，以由照明裝置28a和顯示裝置28b構(gòu)成視覺性報告單元30a的情況為例進(jìn)行了說明，但并不限于此。例如，也可以僅由照明裝置28a構(gòu)成視覺性報告單元30a。另外，也可以僅由顯示裝置28b構(gòu)成視覺性報告單元30a。
[0034]像這樣，報告單元30包含照明裝置28a、顯示裝置28b、發(fā)音裝置28c、或者它們的組合。控制部16通過控制報告單元30來進(jìn)行通過照明、顯示、聲音、或者它們的變化(變更)、或者它們的組合的報告。在照明的變化(變更)中，還包含照明的顏色的變化(變更)、照明的模式的變化(變更)等。在顯示的變化(變更)中，還包含顯示的顏色的變化(變更)、顯示的模式的變化(變更)等。在聲音的變化(變更)中，還包含發(fā)音時間、發(fā)音周期、發(fā)音模式的變化(變更)等。
[0035]控制部16將用于控制開關(guān)體驅(qū)動裝置32的控制信號經(jīng)由輸出部20輸出至開關(guān)體驅(qū)動裝置32。開關(guān)體驅(qū)動裝置32是用于驅(qū)動具有開關(guān)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造體即開關(guān)體34的裝置?？刂撇?6經(jīng)由開關(guān)體驅(qū)動裝置32使開關(guān)體34自動地進(jìn)行打開工作等。車輛36設(shè)置有多個開關(guān)體34，但在圖1中，圖示有多個開關(guān)體34中的I個開關(guān)體。在圖2中，圖示有多個開關(guān)體34中，設(shè)置在車輛36的左側(cè)前部的側(cè)門34a、設(shè)置在車輛36的左側(cè)后部的側(cè)門34b、設(shè)置在車輛36的后部的后門34c。側(cè)門34a、34b例如是扇門。對于設(shè)置在車輛36的右側(cè)前部的側(cè)門34、和設(shè)置在車輛36的右側(cè)后部的側(cè)門34，在圖2中省略圖示。
[0036]在側(cè)門34a、34b分別設(shè)置有門把手38a、38b。在后門34c也設(shè)置有門把手38c。
[0037]此外，在圖2中，以在門34a?34c上分別設(shè)置有門把手38a?38c的情況為例進(jìn)行了說明，但也可以不在門34a?34c上設(shè)置門把手38a?38c。是因為在本實施方式的車輛控制系統(tǒng)中，不使用門把手38a?38c就能夠打開門34a?34c。
[0038]操作檢測單元(操作檢測傳感器)24是基于乘務(wù)員的動作，即、利用乘務(wù)