用于控制車輛的空調(diào)的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的空調(diào)的系統(tǒng)和方法。一種用于控制車輛的空調(diào)的系統(tǒng)可以包括：傳感器，其配置為感測(cè)車輛的后座的乘客乘坐部位的表面溫度；參考溫度估計(jì)裝置，其配置為估計(jì)后座的乘客非乘坐部位的表面溫度以作為參考溫度；乘客上車識(shí)別裝置，其配置為將由傳感器感測(cè)到的乘客乘坐部位的表面溫度與由參考溫度估計(jì)裝置估計(jì)出的參考溫度進(jìn)行比較，并且配置為當(dāng)乘客乘坐部位的表面溫度與參考溫度之間的差超過(guò)臨界值時(shí)判斷有乘客坐在后座上；以及空調(diào)運(yùn)行控制器，其配置為根據(jù)是否有乘客坐在后座上來(lái)不同地控制從空調(diào)排出的風(fēng)量和風(fēng)溫。
【專利說(shuō)明】
用于控制車輛的空調(diào)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及用于控制車輛的空調(diào)的系統(tǒng)和方法。更具體而言，本發(fā)明涉及這樣的 用于控制車輛的空調(diào)的系統(tǒng)和方法，其可以根據(jù)是否有乘客坐在車輛的后座上而最優(yōu)地控 制由空調(diào)發(fā)出的風(fēng)量以及產(chǎn)生的車內(nèi)溫度。
【背景技術(shù)】
[0002] 車輛的空調(diào)是車輛必需的舒適系統(tǒng)，其在夏季和冬季根據(jù)車外條件而將車輛的車 內(nèi)溫度調(diào)節(jié)至所希望的水平，并且從車輛的前玻璃窗去除濕氣或霜。
[0003] 除了第一排座位，適當(dāng)?shù)目照{(diào)的排風(fēng)量和車內(nèi)溫度還可以影響第二排或第三排座 位，從而向第一排座位上的乘客以及第二或第三排座位上的乘客提供車內(nèi)舒適性。
[0004] 然而，如果在車輛的第二和第三排座位上沒(méi)有乘客，出風(fēng)被不必要地排出到第二 和第三排座位，并且消耗了不必要的能量。
[0005] 常規(guī)上，考慮到這些問(wèn)題，可以采用以紅外線（IR)傳感器來(lái)感測(cè)在車輛的第二和 第三排座位上沒(méi)有乘客并從而減小或關(guān)閉通過(guò)第二排排風(fēng)孔排出的風(fēng)量的技術(shù)，因此能夠 減小通過(guò)第二排排風(fēng)孔不必要地排出的風(fēng)量，減少空調(diào)的工作時(shí)間和工作量，以節(jié)約能量。
[0006] 然而，因?yàn)槭褂每偣?個(gè)或更多個(gè)IR傳感器來(lái)感測(cè)是否有乘客坐在后座(第二排和 第三排座位)上，所以導(dǎo)致了成本的上升。
[0007] 這就是說(shuō)，在常規(guī)技術(shù)中，IR傳感器不僅被用于測(cè)量乘客乘坐部位上的乘客的溫 度以便檢測(cè)是否有乘客坐在乘客乘坐部位上，還用于獨(dú)立檢測(cè)乘客非乘坐區(qū)域(例如，后座 的中間區(qū)域)的參考點(diǎn)的參考溫度，而是否有乘客坐在乘客乘坐部位上是使用乘客乘坐部 位與乘客非乘坐區(qū)域之間的溫度差來(lái)判斷的。在用以測(cè)量乘客的溫度的IR傳感器之外額外 使用這樣的獨(dú)立的IR傳感器以測(cè)量參考溫度會(huì)導(dǎo)致成本的上升和重量的增加。
[0008] 公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng) 當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種用于控制車輛的空調(diào)的系統(tǒng)和方法，其中，可 以使用紅外線（IR)傳感器來(lái)感測(cè)車輛的后座的乘客乘坐部位的溫度(例如，乘客的溫度）， 并且同時(shí)，可以使用車內(nèi)空氣的對(duì)流導(dǎo)致的熱傳遞所引起的溫度改變以及太陽(yáng)輻射量所引 起的溫度改變來(lái)精確估計(jì)后座的乘客非乘坐部位(例如，后座的中間區(qū)域）的參考溫度，并 且乘客是否上車到后座可以通過(guò)對(duì)感測(cè)到的乘客乘坐部位的溫度與估計(jì)出的乘客非乘坐 部位的參考溫度進(jìn)行比較而得到精確的判斷。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，用于控制車輛的空調(diào)的系統(tǒng)可以包括:傳感器，其配置為 感測(cè)車輛的后座的乘客乘坐部位的表面溫度;參考溫度估計(jì)裝置，其配置為使用車內(nèi)空氣 的對(duì)流導(dǎo)致的熱傳遞所引起的溫度改變以及太陽(yáng)輻射量所引起的溫度改變來(lái)估計(jì)后座的 乘客非乘坐部位的表面溫度以作為參考溫度;乘客上車識(shí)別裝置，其配置為將由傳感器感 測(cè)到的乘客乘坐部位的表面溫度與由參考溫度估計(jì)裝置估計(jì)出的參考溫度進(jìn)行比較，并且 配置為當(dāng)乘客乘坐部位的表面溫度與參考溫度之間的差超過(guò)臨界值時(shí)判斷有乘客坐在后 座上；以及空調(diào)運(yùn)行控制器，其配置為根據(jù)乘客上車識(shí)別裝置得出的是否有乘客坐在后座 上的判斷結(jié)果來(lái)不同地控制從空調(diào)排出的風(fēng)量和風(fēng)溫。
[0011]該系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括參考溫度誤差去除裝置，其配置為接收由傳感器感測(cè)到的 乘客乘坐部位的溫度的反饋，并且配置為修正在由參考溫度估計(jì)裝置估計(jì)出的參考溫度與 實(shí)際測(cè)量溫度之間的誤差。
[0012] 配置為感測(cè)乘客乘坐部位的表面溫度的傳感器可以為IR傳感器。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，用于控制車輛的空調(diào)的方法可以包括:通過(guò)傳感器，感測(cè) 車輛的后座的乘客乘坐部位的表面溫度;通過(guò)參考溫度估計(jì)裝置，使用車內(nèi)空氣的對(duì)流導(dǎo) 致的熱傳遞所引起的溫度改變以及太陽(yáng)輻射量所引起的溫度改變來(lái)估計(jì)后座的乘客非乘 坐部位的表面溫度以作為參考溫度;通過(guò)乘客上車識(shí)別裝置，將乘客乘坐部位的表面溫度 與估計(jì)出的參考溫度進(jìn)行比較，并且當(dāng)乘客乘坐部位的表面溫度與參考溫度之間的差超過(guò) 臨界值時(shí)判斷有乘客坐在后座上；以及通過(guò)空調(diào)運(yùn)行控制器，根據(jù)是否有乘客坐在后座上 的判斷結(jié)果來(lái)不同地控制從空調(diào)排出的風(fēng)量和風(fēng)溫。
[0014] 該方法可以進(jìn)一步包括，通過(guò)參考溫度誤差去除裝置，接收感測(cè)到的乘客乘坐部 位的表面溫度的反饋，并且修正估計(jì)出的參考溫度與實(shí)際測(cè)量溫度之間的誤差。
[0015] 在對(duì)參考溫度的估計(jì)中，可以通過(guò)下述方程估計(jì)參考溫度：
其中，1^表示估計(jì)出的乘 ，. 客非乘坐部位的參考溫度，UAs立表示座位的熱傳遞系數(shù)或調(diào)整系數(shù)，dt表示測(cè)量間隔，93表 示測(cè)量到的太陽(yáng)福射量，MC座a表示座位的熱容量，Tr表示由車載傳感器測(cè)量到的車內(nèi)溫度， As立表示乘客非乘坐部位的面積，η表示運(yùn)行次數(shù)。
[0017]在對(duì)誤差的修正中，可以通過(guò)下述方程確定參考溫度：
[0019] 其中，用虛線加以強(qiáng)調(diào)的部分表示用以去除乘客非乘坐部位的參考溫度的誤差的 反饋部分，1^表示估計(jì)出的乘客非乘坐部位的參考溫度，U As立表示座位的熱傳遞系數(shù)或調(diào) 整系數(shù)，dt表示測(cè)量間隔，qs表示測(cè)量到的太陽(yáng)福射量，MC座a表示座位的熱容量，T r表示由車 載傳感器測(cè)量到的車內(nèi)溫度，As立表示乘客非乘坐部位的面積，η表示運(yùn)行次數(shù)，Tir表示由IR 傳感器感測(cè)到的乘客乘坐部位的溫度。
[0020] 在對(duì)從空調(diào)排出的風(fēng)量和風(fēng)溫的不同的控制中，相比于有乘客坐在后座上的情 況，當(dāng)沒(méi)有乘客坐在后座上時(shí)，可以減少?gòu)目照{(diào)排出的風(fēng)量。
[0021] 在對(duì)從空調(diào)排出的風(fēng)量和風(fēng)溫的不同的控制中，根據(jù)從空調(diào)排出的風(fēng)量的改變而 可以通過(guò)下述方程控制從空調(diào)排出的風(fēng)溫：
,其中，Td。表示排出的風(fēng)溫，Qa/c表示空調(diào)負(fù)載，m表示流量，C P表 示空氣的熱容量，Tan表示進(jìn)氣的溫度。
[0023] 在比較和判斷中，當(dāng)判斷出有乘客坐在后座上時(shí)，當(dāng)車輛的速度是0km時(shí)，判斷乘 客剛剛從車輛外部上車。
[0024] 應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語(yǔ)"車輛"或"車輛的"或其它類似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車 輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種 舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車 輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料）。本文所指的混 合動(dòng)力車輛為具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電動(dòng)車輛。
[0025] 本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特征和益處，根據(jù)并入本文的附圖和隨后的具體 實(shí)施方案，這些特征和益處將是顯而易見(jiàn)的，或者在并入本文的附圖和隨后的具體實(shí)施方 案中這些特征和益處得到了詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方案共同用于解釋本發(fā)明的特 定原理。
【附圖說(shuō)明】
[0026] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛的空調(diào)的示例性系統(tǒng)的配置的框圖。
[0027] 圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛的空調(diào)的示例性方法的流程圖。
[0028] 圖3是示出在根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛的空調(diào)的示例性方法中用于感測(cè)乘客乘 坐部位的溫度和估計(jì)乘客非乘坐部位的溫度的位置的示意圖。
[0029] 圖4是示出在根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛的空調(diào)的示例性方法中識(shí)別是否有乘客 上車到后座的流程圖。
[0030] 圖5是示出在根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛的空調(diào)的示例性方法中控制空調(diào)的運(yùn)行 的流程圖。
[0031] 圖6是示出在根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛的空調(diào)的示例性方法中用以描述空調(diào)的 運(yùn)行控制的實(shí)例的空調(diào)的示意圖。
[0032] 圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的通過(guò)對(duì)用于車輛的空調(diào)進(jìn)行控制所引起的燃料效率的提 尚的圖。
[0033] 應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化的 說(shuō)明本發(fā)明的基本原理的各個(gè)特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺 寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的實(shí)例被示出在附圖中 并描述如下。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說(shuō)明書并非 旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方 案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種可替選 形式、修改形式、等同形式及其他實(shí)施方案。
[0035]參考圖3,為了判斷是否有乘客坐在車輛的后座(例如，第二排座位或第三排座位） 上，需要檢測(cè)乘客乘坐部位的溫度（后座的兩個(gè)乘坐部位中的一個(gè)：圖3中以"A"表示的部 位)和乘客非乘坐部位(后座的兩個(gè)乘坐部位之間的部位:圖3中以"B"表示的部位)的溫度。
[0036]為此，在本發(fā)明中，后座的乘客乘坐部位的表面溫度通過(guò)紅外線（IR)傳感器來(lái)感 測(cè)，而乘客非乘坐部位的表面溫度(參考溫度)使用車內(nèi)空氣的對(duì)流導(dǎo)致的熱傳遞所引起的 溫度改變以及太陽(yáng)輻射量所引起的溫度改變來(lái)估計(jì)而不使用獨(dú)立的硬件元件，例如IR傳感 器或溫度感測(cè)裝置。
[0037]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛的空調(diào)的系統(tǒng)的配置的框圖，圖2是示出根 據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛的空調(diào)的方法的流程圖。
[0038] 首先，乘客乘坐部位溫度測(cè)量裝置10感測(cè)后座的乘客乘坐部位的表面溫度。這里， IR傳感器被用作乘客乘坐部位溫度測(cè)量裝置10.
[0039] 同時(shí)，參考溫度估計(jì)裝置12估計(jì)后座的乘客非乘坐部位的表面溫度以作為參考溫 度。這里，乘客非乘坐部位的表面溫度使用車內(nèi)空氣的對(duì)流導(dǎo)致的熱傳遞所引起的溫度改 變以及太陽(yáng)輻射量所引起的溫度改變來(lái)估計(jì)。
[0040] 為了估計(jì)乘客非乘坐部位的表面溫度，即，參考溫度，可以使用包括乘客非乘坐部 位的區(qū)域的熱傳遞系數(shù)UA以及乘客非乘坐部位的面積A來(lái)表示諸如下述方程1的狀態(tài)方程， 并且通過(guò)將參考溫度Ts應(yīng)用到該狀態(tài)方程可以得到下述的方程2.
[0045]在方程1和方程2中，Ts表示估計(jì)出的乘客非乘坐部位的參考溫度，UAg?表示座位 的熱傳遞系數(shù)(調(diào)整系數(shù)），dt表示測(cè)量間隔，qs表示測(cè)量到的太陽(yáng)福射量，MQ?立表示座位的 熱容量，T r表示（由車載傳感器)測(cè)量到的車內(nèi)溫度，As立表示乘客非乘坐部位的面積，η表示 運(yùn)行次數(shù)。
[0046]這里，座位的熱傳遞系數(shù)UA離是考慮車內(nèi)空氣的對(duì)流導(dǎo)致的熱傳遞所引起的溫度 改變而得到的系數(shù)，而測(cè)量到的太陽(yáng)輻射量qs是考慮太陽(yáng)輻射量所引起的溫度改變而得到 的值。
[0047]由此，參考溫度估計(jì)裝置12根據(jù)方程2計(jì)算后座的乘客非乘坐部位的溫度，即，參 考溫度。
[0048] 根據(jù)方程2計(jì)算的乘客非乘坐部位的參考溫度可以不同于實(shí)際溫度（實(shí)際測(cè)量 值)。
[0049] 因此，根據(jù)本發(fā)明的控制空調(diào)的系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括:參考溫度誤差去除裝置14， 其從參考溫度估計(jì)裝置12接收乘客乘坐部位的溫度的反饋，并且修正在由參考溫度估計(jì)裝 置12估計(jì)出的參考溫度與實(shí)際測(cè)量溫度（由IR傳感器感測(cè)到的乘客乘坐部位的溫度)之間 的誤差，所述乘客乘坐部位的溫度由乘客乘坐部位溫度感測(cè)裝置1〇(即，IR傳感器)實(shí)時(shí)檢 測(cè) 。
[0050] 因此，利用包括反饋環(huán)以及方程1和方程2的邏輯，參考溫度誤差去除裝置14計(jì)算 其中使用下述方程3和方程4修正誤差的參考溫度。
[0055] 在方程3和方程4中，用虛線加以強(qiáng)調(diào)的部分表示用以去除乘客非乘坐部位的參考 溫度的誤差的反饋部分，Ts表示估計(jì)出的乘客非乘坐部位的參考溫度，UAg?表示座位的熱 傳遞系數(shù)(調(diào)整系數(shù)），dt表示測(cè)量間隔，q s表示測(cè)量到的太陽(yáng)福射量，MCs立表示座位的熱容 量，Tr表示（由車載傳感器)測(cè)量到的車內(nèi)溫度，As立表示乘客非乘坐部位的面積，η表示運(yùn)行 次數(shù)，T ir表示由IR傳感器感測(cè)到的乘客乘坐部位的溫度。
[0056] 例如，因?yàn)樵跊](méi)有乘客坐在乘客乘坐部位上的條件下，由IR傳感器感測(cè)到的乘客 乘坐部位的溫度變?yōu)樽坏谋砻鏈囟鹊膶?shí)際測(cè)量溫度，所以這樣的實(shí)際測(cè)量溫度可以與估 計(jì)出的乘客非乘坐部位參考溫度T s進(jìn)行比較，從而乘客非乘坐部位的參考溫度可以被修正 為實(shí)際測(cè)量溫度。
[0057] 此外，因?yàn)樵谟谐丝妥诔丝统俗课簧系臈l件下，由IR傳感器感測(cè)到的乘客乘 坐部位的溫度是感測(cè)到的乘客的溫度，并且從而不同于在沒(méi)有乘客坐在乘客乘坐部位上的 條件下的實(shí)際測(cè)量溫度(座位的表面溫度），乘客非乘坐部位的參考溫度可以被修正為更早 的實(shí)際測(cè)量溫度(座位的表面溫度）。
[0058] 因此，參考溫度誤差去除裝置14使用方程4最終計(jì)算出后座的乘客非乘坐部位的 溫度，即，參考溫度。
[0059] 之后，乘客上車識(shí)別裝置16使用下述方程5來(lái)將由IR傳感器感測(cè)到的乘客乘坐部 位的表面溫度Tir(n)與由參考溫度估計(jì)裝置12估計(jì)出的參考溫度T s(n)(例如，由參考溫度 誤差去除裝置計(jì)算出的參考溫度)進(jìn)行比較，從而計(jì)算兩者間的差。
[0060] [方程 5]:
[0061] E(n) =Tir(n)-Ts(n)
[0062] 在上述方程5中，E(n)表示乘客乘坐部位的表面溫度與參考溫度之間的差，Tir(n) 表示乘客乘坐部位的表面溫度，T s(n)表示乘客非乘坐部位的參考溫度。
[0063] 如果乘客乘坐部位的表面溫度Tir(n)與參考溫度Ts(n)之間的差E(n)超過(guò)臨界值 ，乘客上車識(shí)別裝置16判斷乘客坐在了后座的乘客乘坐部位上。
[0064] 這里，如同圖4所示例性示出的，當(dāng)乘客上車識(shí)別裝置16判斷是否有乘客坐在后座 的乘客乘坐部位上時(shí)，在檢查乘客乘坐部位的表面溫度Tir(n)與參考溫度T s(n)之間的差E (η)超過(guò)臨界值TKN之外，乘客上車識(shí)別裝置16還可以檢查車輛的速度，并且，如果車輛的速 度是〇km，其識(shí)別出乘客剛剛開門上車，從而更準(zhǔn)確地判斷乘客坐在了后座的乘客乘坐部位 上。
[0065] 另一方面，如果乘客乘坐部位的表面溫度Tir(n)與參考溫度Ts(n)之間的差E(n)沒(méi) 有超過(guò)臨界值T Wj，則乘客上車識(shí)別裝置16判斷出沒(méi)有乘客坐在后座的乘客乘坐部位上。
[0066] 之后，空調(diào)運(yùn)行控制器18根據(jù)乘客上車識(shí)別裝置16得出的是否有乘客坐在乘客乘 坐部位上的判斷結(jié)果來(lái)控制從空調(diào)排出的風(fēng)量和風(fēng)溫。
[0067] 圖5是示出在根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛的空調(diào)的方法中控制空調(diào)的運(yùn)行的流程 圖，圖6是示出用以描述空調(diào)的運(yùn)行控制的實(shí)例的空調(diào)的示意圖。
[0068] 參考圖5,如果乘客上車識(shí)別裝置16判斷出沒(méi)有乘客坐在乘客乘坐部位上，則空調(diào) 進(jìn)入空調(diào)的排風(fēng)量?jī)?yōu)化邏輯，并且如果沒(méi)有乘客坐在乘客乘坐部位上，則相比于有乘客坐 在乘客乘坐部位上的情況，空調(diào)運(yùn)行控制器18使用風(fēng)量是通過(guò)降低風(fēng)機(jī)電機(jī)的工作電壓而 減小的風(fēng)量映射圖而非常規(guī)的風(fēng)量控制映射圖來(lái)減小從空調(diào)排出的風(fēng)量。
[0069] 例如，如同圖6所示例性示出的，穿過(guò)蒸發(fā)器的部分空氣通過(guò)活動(dòng)門穿過(guò)加熱器芯 并從而得到再加熱。在該情況下，排出的風(fēng)溫和風(fēng)量基于能量方程而得到再調(diào)節(jié)。
[0070] 這就是說(shuō)，相比于有乘客坐在乘客乘坐部位上的情況，其使用風(fēng)量是通過(guò)降低風(fēng) 機(jī)電機(jī)的工作電壓而減小的風(fēng)量映射圖（參考圖7)而非常規(guī)的風(fēng)量控制映射圖，而如果沒(méi) 有乘客坐在乘客乘坐部位上，在空調(diào)自動(dòng)打開(AC開)時(shí)，如果活動(dòng)門位于中間點(diǎn)而非最大 冷卻點(diǎn)，則，穿過(guò)蒸發(fā)器的部分空氣通過(guò)活動(dòng)門穿過(guò)加熱器芯并從而得到再加熱，進(jìn)而從空 調(diào)排出的風(fēng)量減小。
[0071 ]這里，為了防止車內(nèi)溫度的改變(例如，上升）和由于排風(fēng)量的減小導(dǎo)致的舒適性 的改變，使用下述方程6來(lái)控制排出的風(fēng)溫。
[0072][方程 6]
[0074] 在上述方程6中，Td。表示排出的風(fēng)溫，Qa/c表示空調(diào)負(fù)載，m表示流量，CP表示空氣的 熱容量，Tan表示進(jìn)氣的溫度。
[0075] 因此，通過(guò)減小空氣的流量來(lái)減小排風(fēng)量，在上述方程6的因子中，排出的風(fēng)溫可 以在維持空調(diào)負(fù)載（負(fù)值)和進(jìn)氣的條件下降低，從而，可以防止車內(nèi)溫度上升和舒適性改 變。
[0076] 如上所述，可以通過(guò)使用IR傳感器來(lái)感測(cè)后座的乘客乘坐部位的溫度以及使用車 內(nèi)空氣的對(duì)流導(dǎo)致的熱傳遞所引起的溫度改變和太陽(yáng)輻射量所引起的溫度改變來(lái)精確估 計(jì)后座的乘客非乘坐部位的參考溫度以便精確判斷是否有乘客坐在后座的乘客乘坐部位 上，并且，如果沒(méi)有乘客坐在后座的乘客乘坐部位上，則可以減小從空調(diào)排出的風(fēng)量，以提 高燃料效率。
[0077]如同從上述描述中變得明顯的，本發(fā)明提供如下效果。
[0078] 首先，可以使用IR傳感器來(lái)感測(cè)車輛的后座的乘客乘坐部位的溫度，并且同時(shí)，可 以使用車內(nèi)空氣的對(duì)流導(dǎo)致的熱傳遞所引起的溫度改變以及太陽(yáng)輻射量所引起的溫度改 變來(lái)精確估計(jì)乘客非乘坐部位的參考溫度，并且乘客是否坐在后座的乘客乘坐部位可以通 過(guò)對(duì)感測(cè)到的乘客乘坐部位的溫度與估計(jì)出的乘客非乘坐部位的參考溫度進(jìn)行比較而得 到精確的判斷。
[0079] 其次，不同于常規(guī)IR傳感器感測(cè)乘客非乘坐部位的參考溫度，后座的乘客非乘坐 部位的參考溫度可以通過(guò)算法來(lái)估計(jì)，該算法使用車內(nèi)空氣的對(duì)流導(dǎo)致的熱傳遞所引起的 溫度改變和太陽(yáng)輻射量所引起的溫度改變，從而，通過(guò)減小所使用的IR傳感器的數(shù)量，可以 實(shí)現(xiàn)車輛部件數(shù)量的減小和成本節(jié)約。
[0080] 第三，如果沒(méi)有乘客坐在后座的乘客乘坐部位上，則可以減小從空調(diào)排出的風(fēng)量， 從而可以提高燃料效率。
[0081] 前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說(shuō)明和描述的目的。前面 的描述并不想要成為毫無(wú)遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根 據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā) 明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠利用并實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各種示 例性實(shí)施方案及其各種可替選形式和修改形式。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求及其等 同形式來(lái)限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于控制車輛的空調(diào)的系統(tǒng)，包括： 傳感器，其配置為感測(cè)車輛的后座的乘客乘坐部位的表面溫度； 參考溫度估計(jì)裝置，其配置為使用車內(nèi)空氣的對(duì)流導(dǎo)致的熱傳遞所引起的溫度改變W 及太陽(yáng)福射量所引起的溫度改變來(lái)估計(jì)后座的乘客非乘坐部位的表面溫度W作為參考溫 度； 乘客上車識(shí)別裝置，其配置為將由傳感器感測(cè)到的乘客乘坐部位的表面溫度與由參考 溫度估計(jì)裝置估計(jì)出的參考溫度進(jìn)行比較，并且配置為當(dāng)乘客乘坐部位的表面溫度與參考 溫度之間的差超過(guò)臨界值時(shí)判斷有乘客坐在后座上；W及 空調(diào)運(yùn)行控制器，其配置為根據(jù)乘客上車識(shí)別裝置得出的是否有乘客坐在后座上的判 斷結(jié)果來(lái)不同地控制從空調(diào)排出的風(fēng)量和風(fēng)溫。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制車輛的空調(diào)的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括參考溫度誤差去除 裝置，其配置為接收由傳感器感測(cè)到的乘客乘坐部位的溫度的反饋，并且配置為修正在由 參考溫度估計(jì)裝置估計(jì)出的參考溫度與實(shí)際測(cè)量溫度之間的誤差。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制車輛的空調(diào)的系統(tǒng)，其中，配置為感測(cè)乘客乘坐部位 的表面溫度的傳感器包括紅外線傳感器。4. 一種用于控制車輛的空調(diào)的方法，包括： 通過(guò)傳感器，感測(cè)車輛的后座的乘客乘坐部位的表面溫度； 通過(guò)參考溫度估計(jì)裝置，使用車內(nèi)空氣的對(duì)流導(dǎo)致的熱傳遞所引起的溫度改變W及太 陽(yáng)福射量所引起的溫度改變來(lái)估計(jì)后座的乘客非乘坐部位的表面溫度W作為參考溫度； 通過(guò)乘客上車識(shí)別裝置，將乘客乘坐部位的表面溫度與估計(jì)出的參考溫度進(jìn)行比較， 并且當(dāng)乘客乘坐部位的表面溫度與參考溫度之間的差超過(guò)臨界值時(shí)判斷有乘客坐在后座 上；W及 通過(guò)空調(diào)運(yùn)行控制器，根據(jù)是否有乘客坐在后座上的判斷結(jié)果來(lái)不同地控制從空調(diào)排 出的風(fēng)重和風(fēng)溫。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于控制車輛的空調(diào)的方法，進(jìn)一步包括： 通過(guò)參考溫度誤差去除裝置，接收感測(cè)到的乘客乘坐部位的表面溫度的反饋，并且修 正估計(jì)出的參考溫度與實(shí)際測(cè)量溫度之間的誤差。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于控制車輛的空調(diào)的方法，其中，在對(duì)參考溫度的估計(jì)中， 通過(guò)下述方程估計(jì)參考溫度：其中，Ts表示估計(jì)出的乘客非乘坐部位的參考溫度，UA幽立表示座位的熱傳遞系數(shù)或調(diào)整 系數(shù)，dt表示測(cè)量間隔，qs表示測(cè)量到的太陽(yáng)福射量，MC幽立表示座位的熱容量，Tr表示由車載 傳感器測(cè)量到的車內(nèi)溫度，A幽立表示乘客非乘坐部位的面積，η表示運(yùn)行次數(shù)。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于控制車輛的空調(diào)的方法，其中，在對(duì)誤差的修正中，通過(guò) 下述方程確定參考溫度：其中，用虛線加 w強(qiáng)調(diào)的部分表示用w去除乘客非乘坐部位的參考溫度的誤差的反饋 部分，Ts表示估計(jì)出的乘客非乘坐部位的參考溫度，UA幽立表示座位的熱傳遞系數(shù)或調(diào)整系 數(shù)，dt表示測(cè)量間隔，qs表示測(cè)量到的太陽(yáng)福射量，MC幽立表示座位的熱容量，Tr表示由車載傳 感器測(cè)量到的車內(nèi)溫度，A座位表示乘客非乘坐部位的面積，η表示運(yùn)行次數(shù)，Tir表示由紅外 線傳感器感測(cè)到的乘客乘坐部位的溫度。8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于控制車輛的空調(diào)的方法，其中，在對(duì)從空調(diào)排出的風(fēng)量和 風(fēng)溫的不同的控制中，相比于有乘客坐在后座上的情況，當(dāng)沒(méi)有乘客坐在后座上時(shí)，減少?gòu)?空調(diào)排出的風(fēng)量。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于控制車輛的空調(diào)的方法，其中，在對(duì)從空調(diào)排出的風(fēng)量和 風(fēng)溫的不同的控制中，根據(jù)從空調(diào)排出的風(fēng)量的改變而通過(guò)下述方程控制從空調(diào)排出的風(fēng) 溫：其中，Tdo表不排出的風(fēng)溫，Qa/康不空調(diào)負(fù)載，m表不流量，Cp表不空氣的熱容量，T肥康 示進(jìn)氣的溫度。10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于控制車輛的空調(diào)的方法，其中，在比較和判斷中，當(dāng)判斷 出有乘客坐在后座上時(shí)，當(dāng)車輛的速度是0km時(shí)，判斷乘客剛剛從車輛外部上車。
【文檔編號(hào)】B60H1/00GK106080092SQ201510812130
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日
【發(fā)明人】樸宰賢, 金尚勛, 李昶遠(yuǎn), 樸俊炯
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社