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一種電動(dòng)汽車快速更換電池的換電系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號(hào):39729346發(fā)布日期:2024-10-22 13:33閱讀:53來(lái)源:國(guó)知局
一種電動(dòng)汽車快速更換電池的換電系統(tǒng)及方法與流程

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車換電,特別是涉及一種電動(dòng)汽車快速更換電池的換電系統(tǒng)及方法。


背景技術(shù):

1、現(xiàn)有的電動(dòng)汽車為了克服續(xù)航焦慮的問(wèn)題發(fā)展出了換電技術(shù),其中,具備換電能力的電動(dòng)汽車大多數(shù)都采用前端換電技術(shù),也就是將電池倉(cāng)內(nèi)的電池從車輛前端的前懸部分伸出和更換,這樣的換電方式需將電動(dòng)汽車的前懸部分進(jìn)行切割改裝,從而形成一個(gè)能夠開(kāi)合的門狀結(jié)構(gòu),以便于電池能夠沿著電動(dòng)汽車的前懸部分伸出或推入電池倉(cāng),當(dāng)電池從改裝的前懸部分被推入車輛底部的電池倉(cāng)后,再關(guān)閉開(kāi)合的前懸部分使車輛的外觀復(fù)原。

2、電動(dòng)汽車在出廠時(shí)并不會(huì)對(duì)車身整體進(jìn)行調(diào)整,即不會(huì)對(duì)電動(dòng)汽車的前懸部分進(jìn)行切割改裝,采用前端換電技術(shù)的電動(dòng)汽車需在車輛出廠后進(jìn)行后期改裝,或者由原車廠進(jìn)行出廠改裝,但通常情況下,原車廠對(duì)已出廠車輛不提供外觀批量改裝,也不愿意修改原車設(shè)計(jì),而車輛出廠后針對(duì)電動(dòng)汽車的改裝需投入巨大的人工及工時(shí)成本,不便于前端換電車輛的市場(chǎng)推廣,且將電動(dòng)汽車的前懸部分進(jìn)行切割改裝也會(huì)造成車身強(qiáng)度下降,安全性有一定的降低。

3、因此,亟需提供一種無(wú)需對(duì)電動(dòng)汽車的前懸部分進(jìn)行切割改裝的電動(dòng)汽車快速更換電池的換電系統(tǒng)及方法。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)汽車快速更換電池的換電系統(tǒng)及方法,用以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下方案:

3、一種電動(dòng)汽車快速更換電池的換電系統(tǒng),包括具有換電小車的換電站和電動(dòng)汽車;

4、所述電動(dòng)汽車的底部設(shè)置有掛輪裝置、電池倉(cāng)和升降裝置;

5、所述電池倉(cāng)設(shè)置有電池承載框架,所述電池承載框架用于承載電池,電池倉(cāng)的底端開(kāi)設(shè)有供所述電池承載框架進(jìn)出的缺口;

6、所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)所述電池承載框架沿豎直方向伸入或伸出電池倉(cāng)的內(nèi)部;

7、所述電池承載框架上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)電池向靠近或遠(yuǎn)離換電站的方向移動(dòng);

8、所述掛輪裝置用于承托所述電池;

9、換電小車用于將換電站內(nèi)的電池取出并將電池放置到掛輪裝置內(nèi)或?qū)燧喲b置內(nèi)的電池取出并放到換電站內(nèi)。

10、進(jìn)一步地,所述升降裝置包括升降組件和支撐組件;

11、所述升降組件包括電動(dòng)推桿;

12、所述支撐組件包括中空結(jié)構(gòu)底端開(kāi)口的支撐件和中空結(jié)構(gòu)的支撐盤;

13、所述支撐件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在電動(dòng)汽車的底部,所述支撐盤設(shè)置在所述支撐件的底端;所述支撐件和支撐盤均設(shè)置在所述電池倉(cāng)的頂部;

14、所述電池倉(cāng)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件,所述旋轉(zhuǎn)組件包括中空結(jié)構(gòu)的從動(dòng)齒輪盤、主動(dòng)齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī);

15、所述從動(dòng)齒輪盤設(shè)置在所述電池倉(cāng)與所述支撐盤之間,并連接在所述支撐盤的底端,所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪盤嚙合,所述主動(dòng)齒輪套設(shè)在所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上,所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);

16、所述電動(dòng)推桿的固定端設(shè)置于所述支撐件的內(nèi)部,所述電動(dòng)推桿的移動(dòng)端沿豎直方向依次穿過(guò)所述支撐件、支撐盤、從動(dòng)齒輪盤以及電池倉(cāng)的頂部與電池承載框架連接。

17、進(jìn)一步地,所述升降裝置包括升降組件和支撐組件;

18、所述升降組件包括電動(dòng)推桿;

19、所述電動(dòng)推桿的固定端設(shè)置在電動(dòng)汽車的底盤底部,所述電動(dòng)推桿的移動(dòng)端沿豎直方向伸入電池倉(cāng)的內(nèi)部并連接有固定板;

20、電池倉(cāng)的內(nèi)部設(shè)置有電池,電池倉(cāng)的底端開(kāi)設(shè)有供電池進(jìn)出的缺口;

21、所述支撐組件包括固定件、移動(dòng)桿和連接件;

22、所述固定件貫穿設(shè)置在所述電池倉(cāng)的頂部,所述移動(dòng)桿滑動(dòng)設(shè)置在所述固定件的內(nèi)部,所述移動(dòng)桿的底端固定連接所述連接件,所述連接件設(shè)置在所述固定板上;

23、所述移動(dòng)桿的頂端伸出所述固定件并設(shè)置有限位組件,所述限位組件用于防止所述移動(dòng)桿脫出所述固定件;

24、所述電池承載框架的頂部還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件,所述旋轉(zhuǎn)組件包括從動(dòng)齒輪盤、主動(dòng)齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī);

25、所述從動(dòng)齒輪盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定板的底端,所述從動(dòng)齒輪盤與所述電池承載框架的頂部固定連接,所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪盤嚙合,所述主動(dòng)齒輪套設(shè)在所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上,所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

26、進(jìn)一步地,所述掛輪裝置包括設(shè)置在電動(dòng)汽車的底部位于電池倉(cāng)的前端處的若干組掛輪;

27、若干組掛輪沿著電池倉(cāng)的長(zhǎng)度方向依次對(duì)應(yīng)布設(shè);

28、每組所述掛輪均包括兩塊對(duì)應(yīng)設(shè)置在電動(dòng)汽車的底部沿豎直方向布設(shè)的縱向固定板以及兩個(gè)分別安裝在兩塊縱向固定板的相對(duì)面上的滾輪以及兩個(gè)分別安裝在兩塊縱向固定板上以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī);

29、所述滾輪的形狀與電池的兩個(gè)側(cè)壁上的凹槽相適配。

30、進(jìn)一步地,換電系統(tǒng)還包括停車平臺(tái),所述停車平臺(tái)的位置與所述換電站相對(duì)應(yīng),所述停車平臺(tái)用于電動(dòng)汽車??恳蕴岣唠妱?dòng)汽車的底盤的離地間隙。

31、進(jìn)一步地,所述電池倉(cāng)包括相互連通的移動(dòng)倉(cāng)和固定倉(cāng),所述移動(dòng)倉(cāng)用于容納電池承載框架,所述固定倉(cāng)用于容納電池,所述固定倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)電池沿著所述固定倉(cāng)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

32、進(jìn)一步地,所述電池為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),所述電池倉(cāng)內(nèi)電池的長(zhǎng)度方向與電動(dòng)汽車的行駛方向平行。

33、進(jìn)一步地,所述電池為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),所述電池倉(cāng)內(nèi)電池的長(zhǎng)度方向與電動(dòng)汽車的行駛方向垂直。

34、進(jìn)一步地,所述電池承載框架的底端設(shè)置有圓盤,所述圓盤的直徑大于所述電池承載框架的對(duì)角線長(zhǎng)度;

35、所述電池承載框架伸入所述電池倉(cāng)的內(nèi)部時(shí),所述圓盤能夠?qū)㈦姵貍}(cāng)的底端開(kāi)設(shè)的供所述電池承載框架進(jìn)出的缺口完全擋住。

36、進(jìn)一步地,每組所述掛輪裝還包括兩個(gè)伸縮裝置;

37、所述伸縮裝置的固定端安裝在電動(dòng)汽車的底部,所述伸縮裝置的移動(dòng)端與所述縱向固定板連接并帶動(dòng)所述縱向固定板沿豎直方向上下移動(dòng)。

38、進(jìn)一步地,每組所述掛輪還包括兩個(gè)折疊裝置;

39、所述折疊裝置安裝在電動(dòng)汽車的底部,所述折疊裝置的輸出端與所述縱向固定板連接;

40、所述折疊裝置用于帶動(dòng)所述縱向固定板轉(zhuǎn)動(dòng)并使縱向固定板由豎直方向變?yōu)樗椒较颉?/p>

41、本發(fā)明還提供一種如上述的電動(dòng)汽車快速更換電池的換電系統(tǒng)的換電方法,包括電池倉(cāng)只設(shè)置移動(dòng)倉(cāng)或設(shè)置相互連通的移動(dòng)倉(cāng)和固定倉(cāng)兩種換電場(chǎng)景,且這兩種應(yīng)用場(chǎng)景又分別包括電池倉(cāng)內(nèi)電池的長(zhǎng)度方向與電動(dòng)汽車的行駛方向平行或垂直兩種換電場(chǎng)景;

42、當(dāng)電池倉(cāng)只設(shè)置移動(dòng)倉(cāng)且電池倉(cāng)內(nèi)電池的長(zhǎng)度方向與電動(dòng)汽車的行駛方向平行時(shí),換電方法包括如下步驟:

43、步驟1:需要換電的電動(dòng)汽車行駛到停車平臺(tái)上方后,升降裝置的升降組件推送電池倉(cāng)內(nèi)的電池承載框架下降,直至電池承載框架完全推出電池倉(cāng);

44、步驟2:電池承載框架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池向電動(dòng)汽車的車頭方向移動(dòng),位于車頭底部的掛輪裝置承接移動(dòng)來(lái)的電池并將電池繼續(xù)向車頭方向推出,直至電池的前端伸出車頭;

45、步驟3:換電站的換電小車識(shí)別伸出的電池,抓取電池,將電池放入換電站的電池充電倉(cāng)中進(jìn)行充電;

46、步驟4:換電小車抓取另一個(gè)電池充電倉(cāng)內(nèi)的滿電狀態(tài)的電池,并將電池放入掛輪裝置內(nèi),掛輪裝置配合換電小車將電池向電池承載框架方向移動(dòng);

47、步驟5:電池承載框架承接電池并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池完全進(jìn)入電池承載框架內(nèi);

48、步驟6:升降裝置的升降組件拉動(dòng)電池承載框架上升,直至電池承載框架完全進(jìn)入電池倉(cāng)內(nèi),完成電池?fù)Q電過(guò)程;

49、當(dāng)電池倉(cāng)只設(shè)置移動(dòng)倉(cāng)且電池倉(cāng)內(nèi)電池的長(zhǎng)度方向與電動(dòng)汽車的行駛方向垂直時(shí),換電方法包括如下步驟:

50、步驟1:需要換電的電動(dòng)汽車行駛到停車平臺(tái)上方后,升降裝置的升降組件推送電池倉(cāng)內(nèi)的電池承載框架下降,直至電池承載框架完全推出電池倉(cāng);

51、步驟2:升降裝置的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)電池承載框架轉(zhuǎn)動(dòng),電池的長(zhǎng)度方向從與電動(dòng)汽車的行駛方向垂直轉(zhuǎn)換為與電動(dòng)汽車的行駛方向平行;

52、步驟3:電池承載框架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池向電動(dòng)汽車的車頭方向移動(dòng),位于車頭底部的掛輪裝置承接移動(dòng)來(lái)的電池并將電池繼續(xù)向車頭方向推出,直至電池的前端伸出車頭;

53、步驟4:換電站的換電小車識(shí)別伸出的電池,抓取電池,將電池放入換電站的電池充電倉(cāng)中進(jìn)行充電;

54、步驟5:換電小車抓取另一個(gè)電池充電倉(cāng)內(nèi)的滿電狀態(tài)的電池,并將電池放入掛輪裝置內(nèi),掛輪裝置配合換電小車將電池向電池承載框架方向移動(dòng);

55、步驟6:電池承載框架承接電池并通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池完全進(jìn)入電池承載框架內(nèi);

56、步驟7:升降裝置的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)電池承載框架轉(zhuǎn)動(dòng),電池的長(zhǎng)度方向從與電動(dòng)汽車的行駛方向平行轉(zhuǎn)換為與電動(dòng)汽車的行駛方向垂直;

57、步驟8:升降裝置的升降組件拉動(dòng)電池承載框架上升,直至電池承載框架完全進(jìn)入電池倉(cāng)內(nèi),完成電池?fù)Q電過(guò)程;

58、當(dāng)電池倉(cāng)設(shè)置了相互連通的移動(dòng)倉(cāng)和固定倉(cāng)且電池倉(cāng)內(nèi)電池的長(zhǎng)度方向與電動(dòng)汽車的行駛方向平行時(shí),換電方法包括如下步驟:

59、步驟1:需要換電的電動(dòng)汽車行駛到停車平臺(tái)上方后,升降裝置的升降組件推送電池倉(cāng)內(nèi)的電池承載框架下降,直至電池承載框架完全推出電池倉(cāng);

60、步驟2:電池承載框架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池向電動(dòng)汽車的車頭方向移動(dòng),位于車頭底部的掛輪裝置承接移動(dòng)來(lái)的電池并將電池繼續(xù)向車頭方向推出,直至電池的前端伸出車頭;

61、步驟3:換電站的換電小車識(shí)別伸出的電池,抓取電池,將電池放入換電站的電池充電倉(cāng)中進(jìn)行充電;

62、步驟4:升降裝置的升降組件拉動(dòng)電池承載框架上升,直至電池承載框架完全進(jìn)入電池倉(cāng)內(nèi);

63、步驟5:固定倉(cāng)內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)位于固定倉(cāng)內(nèi)的電池向電動(dòng)汽車的車頭方向移動(dòng),電池承載框架承接移動(dòng)來(lái)的電池并通過(guò)電池承載框架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置將電池繼續(xù)移動(dòng),直到電池完全進(jìn)入電池承載框架內(nèi),

64、升降裝置的升降組件推送電池倉(cāng)內(nèi)的電池承載框架下降,直至電池承載框架完全推出電池倉(cāng);

65、電池承載框架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池向電動(dòng)汽車的車頭方向移動(dòng),位于車頭底部的掛輪裝置承接移動(dòng)來(lái)的電池并將電池繼續(xù)向車頭方向推出,直至電池的前端伸出車頭;

66、換電站的換電小車識(shí)別伸出的電池,抓取電池,將電池放入換電站的電池充電倉(cāng)中進(jìn)行充電;

67、步驟6:重復(fù)步驟5,直至電池倉(cāng)內(nèi)部的電池全部移出;

68、步驟7:換電小車抓取一個(gè)電池充電倉(cāng)內(nèi)的滿電狀態(tài)的電池,并將電池放入掛輪裝置內(nèi),掛輪裝置配合換電小車將電池向電池承載框架方向移動(dòng);

69、步驟8:電池承載框架承接電池并通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池完全進(jìn)入電池承載框架內(nèi);

70、步驟9:升降裝置的升降組件拉動(dòng)電池承載框架上升,直至電池承載框架完全進(jìn)入電池倉(cāng)內(nèi);

71、步驟10:電池承載框架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池向固定倉(cāng)方向移動(dòng),固定倉(cāng)承接移動(dòng)來(lái)的電池并通過(guò)固定倉(cāng)內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置將電池繼續(xù)向固定倉(cāng)遠(yuǎn)離移動(dòng)倉(cāng)的端部移動(dòng);

72、步驟11:升降裝置的升降組件推送電池倉(cāng)內(nèi)的電池承載框架下降,直至電池承載框架完全推出電池倉(cāng);

73、步驟12:重復(fù)步驟7至步驟11,直至電池倉(cāng)內(nèi)部全部填滿電池,完成電池?fù)Q電過(guò)程;

74、當(dāng)電池倉(cāng)設(shè)置了相互連通的移動(dòng)倉(cāng)和固定倉(cāng)且電池倉(cāng)內(nèi)電池的長(zhǎng)度方向與電動(dòng)汽車的行駛方向垂直時(shí),換電方法包括如下步驟:

75、步驟1:需要換電的電動(dòng)汽車行駛到停車平臺(tái)上方后,升降裝置的升降組件推送電池倉(cāng)內(nèi)的電池承載框架下降,直至電池承載框架完全推出電池倉(cāng);

76、步驟2:升降裝置的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)電池承載框架轉(zhuǎn)動(dòng),電池的長(zhǎng)度方向從與電動(dòng)汽車的行駛方向垂直轉(zhuǎn)換為與電動(dòng)汽車的行駛方向平行;

77、步驟3:電池承載框架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池向電動(dòng)汽車的車頭方向移動(dòng),位于車頭底部的掛輪裝置承接移動(dòng)來(lái)的電池并將電池繼續(xù)向車頭方向推出,直至電池的前端伸出車頭;

78、步驟4:換電站的換電小車識(shí)別伸出的電池,抓取電池,將電池放入換電站的電池充電倉(cāng)中進(jìn)行充電;

79、步驟5:升降裝置的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)電池承載框架轉(zhuǎn)動(dòng),使電池承載框架的方向復(fù)原;

80、步驟6:升降裝置的升降組件拉動(dòng)電池承載框架上升,直至電池承載框架完全進(jìn)入電池倉(cāng)內(nèi);

81、步驟7:固定倉(cāng)內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)位于固定倉(cāng)內(nèi)的電池向電動(dòng)汽車的車頭方向移動(dòng),電池承載框架承接移動(dòng)來(lái)的電池并通過(guò)電池承載框架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置將電池繼續(xù)移動(dòng),直到電池完全進(jìn)入電池承載框架內(nèi);

82、升降裝置的升降組件推送電池倉(cāng)內(nèi)的電池承載框架下降,直至電池承載框架完全推出電池倉(cāng);

83、升降裝置的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)電池承載框架轉(zhuǎn)動(dòng),電池的長(zhǎng)度方向從與電動(dòng)汽車的行駛方向垂直轉(zhuǎn)換為與電動(dòng)汽車的行駛方向平行;

84、電池承載框架上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池向電動(dòng)汽車的車頭方向移動(dòng),位于車頭底部的掛輪裝置承接移動(dòng)來(lái)的電池并將電池繼續(xù)向車頭方向推出,直至電池的前端伸出車頭;

85、步驟8:重復(fù)步驟5至7,直至電池倉(cāng)內(nèi)部的電池全部移出;

86、步驟9:換電小車抓取一個(gè)電池充電倉(cāng)內(nèi)的滿電狀態(tài)的電池,并將電池放入掛輪裝置內(nèi),掛輪裝置配合換電小車將電池向電池承載框架方向移動(dòng);

87、步驟10:電池承載框架承接電池并通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池完全進(jìn)入電池承載框架內(nèi);

88、步驟11:升降裝置的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)電池承載框架轉(zhuǎn)動(dòng),使電池承載框架的方向復(fù)原;

89、步驟12:升降裝置的升降組件拉動(dòng)電池承載框架上升,直至電池承載框架完全進(jìn)入電池倉(cāng)內(nèi);

90、步驟13:電池承載框架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電池向固定倉(cāng)方向移動(dòng),固定倉(cāng)承接移動(dòng)來(lái)的電池并通過(guò)固定倉(cāng)內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置將電池繼續(xù)向固定倉(cāng)遠(yuǎn)離移動(dòng)倉(cāng)的端部移動(dòng);

91、步驟14:升降裝置的升降組件推送電池倉(cāng)內(nèi)的電池承載框架下降,直至電池承載框架完全推出電池倉(cāng);

92、步驟15:升降裝置的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)電池承載框架轉(zhuǎn)動(dòng),電池的長(zhǎng)度方向從與電動(dòng)汽車的行駛方向垂直轉(zhuǎn)換為與電動(dòng)汽車的行駛方向平行;

93、步驟16:重復(fù)步驟9至步驟15,直至電池倉(cāng)內(nèi)部全部填滿電池,完成電池?fù)Q電過(guò)程。

94、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于:

95、本發(fā)明設(shè)置的升降裝置能夠沿豎直方向升降電池倉(cāng)內(nèi)部的電池,電池位于到電池倉(cāng)下方時(shí),在旋轉(zhuǎn)組件的作用下旋轉(zhuǎn)電池的方向,使電池能夠橫向排列進(jìn)入電池倉(cāng)內(nèi)部,增加了電池倉(cāng)內(nèi)部可容納電池的數(shù)量,增加車輛續(xù)航里程,且電池以垂直的方式伸出電池倉(cāng)外,進(jìn)而能夠通過(guò)低端下降前端換電的方式更換電池,無(wú)需使電池從車輛前端的前懸部分伸出和更換,也就避免了對(duì)電動(dòng)汽車的前懸部分進(jìn)行切割改裝。

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