亚洲狠狠干,亚洲国产福利精品一区二区,国产八区,激情文学亚洲色图

一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號:39728829發(fā)布日期:2024-10-22 13:32閱讀:55來源:國知局
一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng)及方法與流程

本發(fā)明屬于混合動力汽車增程控制,具體涉及一種通過發(fā)電機(jī)的特性來進(jìn)行發(fā)動機(jī)停機(jī)的系統(tǒng)及方法,特別涉及一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng)及方法。


背景技術(shù):

1、增程汽車的增程器在發(fā)動機(jī)停機(jī)的過程中,由于發(fā)動機(jī)與發(fā)電機(jī)直連而不連接整車傳動系統(tǒng),使得發(fā)動機(jī)傳動系統(tǒng)上的轉(zhuǎn)動慣量相較于傳統(tǒng)燃油車較小。同時,在發(fā)動機(jī)停機(jī)過程會經(jīng)過增程器的共振點,此時如果不做處理,會使得整車在共振區(qū)域出現(xiàn)明顯的振動與噪音,不符合車輛設(shè)計要求。

2、基于此,急需研發(fā)一種發(fā)電機(jī)的特性來進(jìn)行發(fā)動機(jī)停機(jī)的方法,基于發(fā)電機(jī)的特性,通過控制發(fā)電機(jī)進(jìn)入短路模式,增加發(fā)電機(jī)的負(fù)載來使得發(fā)動機(jī)更平穩(wěn)的度過共振區(qū),以提升車輛的體驗感。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于提供一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng)及方法,以解決發(fā)動機(jī)停機(jī)過程更平穩(wěn)的度過共振區(qū),減少停機(jī)過程中的振動和噪音的問題。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:

3、一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng),包括停機(jī)模式控制模塊、預(yù)停機(jī)控制模塊、常規(guī)停機(jī)控制模塊、共振區(qū)停機(jī)控制模塊、停機(jī)位置控制模塊和停機(jī)控制輸出模塊;

4、所述停機(jī)模式控制模塊的輸出端分別與預(yù)停機(jī)控制模塊、常規(guī)停機(jī)控制模塊、共振區(qū)停機(jī)控制模塊、停機(jī)位置控制模塊的輸入端相連,作為停機(jī)控制的開端判斷當(dāng)前狀態(tài),進(jìn)入對應(yīng)的停機(jī)控制模塊;

5、所述預(yù)停機(jī)控制模塊的輸出端與停機(jī)控制輸出模塊的輸入端相連;所述常規(guī)停機(jī)控制模塊的輸出端與停機(jī)控制輸出模塊的輸入端相連;所述共振區(qū)停機(jī)控制模塊的輸出端與停機(jī)控制輸出模塊的輸入端相連;所述停機(jī)位置控制模塊的輸出端與停機(jī)控制輸出模塊的輸入端相連;所述停機(jī)控制輸出模塊的輸出端,將最終結(jié)果輸出給發(fā)動機(jī)與發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制。

6、進(jìn)一步地,所述停機(jī)模式控制模塊,用于判斷當(dāng)前增程器是否有停機(jī)需求和發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速處于的區(qū)間;當(dāng)增程器有停機(jī)需求時,進(jìn)入停機(jī)模式控制,判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n,共振區(qū)轉(zhuǎn)速區(qū)間為nrl~nrh,當(dāng)接受到停機(jī)需求且整車狀態(tài)滿足停機(jī)要求時,發(fā)動機(jī)準(zhǔn)備停機(jī),進(jìn)入預(yù)停機(jī)控制模式;當(dāng)n>nrh且預(yù)停機(jī)過程完成時,發(fā)動機(jī)開始停機(jī)但尚未達(dá)到共振區(qū)間,控制發(fā)動機(jī)常規(guī)模式停機(jī),進(jìn)入常規(guī)停機(jī)控制模式;當(dāng)nrh>n>nrl時,增程器進(jìn)入了共振區(qū)間,進(jìn)入共振區(qū)停機(jī)模式;當(dāng)n<nrl時,增程器的停機(jī)過程已經(jīng)渡過共振區(qū),控制發(fā)動機(jī)停機(jī)并且控制發(fā)動機(jī)位置重置,進(jìn)入停機(jī)位置控制模塊。

7、進(jìn)一步地,所述預(yù)停機(jī)控制模塊,用于控制增程器完成停機(jī)前的準(zhǔn)備動作;當(dāng)車輛soc較高或者驅(qū)動功率需求較小時,整車判斷無發(fā)電需求,控制發(fā)動機(jī)開始停機(jī),當(dāng)接收到整車發(fā)動機(jī)停機(jī)需求時,判斷發(fā)動機(jī)及發(fā)電機(jī)狀態(tài)沒有故障且允許停機(jī)后,發(fā)送需求發(fā)動機(jī)扭矩為0nm,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,需求發(fā)電機(jī)模式為扭矩控制,同時發(fā)出斷油指令,準(zhǔn)備停機(jī)。

8、進(jìn)一步地,所述常規(guī)停機(jī)控制模塊,在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n>nrh,用于控制發(fā)電機(jī)拖動發(fā)動機(jī)進(jìn)行停機(jī);當(dāng)預(yù)停機(jī)控制完成后,增程器開始停機(jī),發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為扭矩模式,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,需求發(fā)電機(jī)扭矩為ts,ts為負(fù)扭矩,控制發(fā)電機(jī)快速將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速拉低。

9、進(jìn)一步地,所述共振區(qū)停機(jī)控制模塊,用于在增程器處于共振區(qū)間,即nrh>n>nrl時,控制增程器轉(zhuǎn)速快速下降以達(dá)到快速度過共振區(qū);當(dāng)nrh>n>nrl時,控制發(fā)電機(jī)進(jìn)入短路模式,發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為短路模式,需求發(fā)電機(jī)扭矩為0nm,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,會產(chǎn)生一個較大的扭矩將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速拉低。

10、進(jìn)一步地,所述停機(jī)位置控制模塊,用于在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n<nrl時,控制發(fā)動機(jī)平穩(wěn)停機(jī),并在停機(jī)后控制發(fā)電機(jī)將發(fā)動機(jī)的曲軸位置重置;當(dāng)增程器度過共振區(qū)后,保持發(fā)電機(jī)的狀態(tài)不變,繼續(xù)讓發(fā)電機(jī)進(jìn)入短路模式,發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為短路模式,需求發(fā)電機(jī)扭矩為0nm,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm。

11、更進(jìn)一步地,當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降到0rpm后,每次在停機(jī)后都要對發(fā)動機(jī)的曲軸位置進(jìn)行重置,確保每次停機(jī)完成后的曲軸位置都在同一個位置;發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為扭矩模式,需求發(fā)電機(jī)扭矩為treset,當(dāng)發(fā)動機(jī)反饋的曲軸位置為a時,停止發(fā)電機(jī)輸出,發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為短路模式,需求發(fā)電機(jī)扭矩為0nm,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,保證每次停機(jī)發(fā)動機(jī)曲軸位置都為a,此時增程器停機(jī)完成。

12、一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)方法,包括以下步驟:

13、s1、獲取電池soc,驅(qū)動需求功率,判斷soc是否較高或者驅(qū)動需求功率較小從而需要控制發(fā)動機(jī)停機(jī),若是,繼續(xù)s2;

14、s2、判斷是否無影響停機(jī)的故障后,若是,發(fā)送需求發(fā)動機(jī)扭矩為0nm,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,需求發(fā)電機(jī)模式為扭矩控制,同時發(fā)出斷油指令,繼續(xù)s3;若否,停止流程;

15、s3、判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n>nrh,若是,發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為扭矩模式,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,需求發(fā)電機(jī)扭矩為ts,ts為負(fù)扭矩,繼續(xù)s4;若否,繼續(xù)s4;

16、s4、判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速nrh>n>nrl,若是,發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為短路模式,需求發(fā)電機(jī)扭矩為0nm,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,繼續(xù)s5;若否,繼續(xù)s5;

17、s5、判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n<nrl,若是,發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為短路模式,需求發(fā)電機(jī)扭矩為0nm,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,繼續(xù)s6;若否,繼續(xù)s6;

18、s5、判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n=0時,若是,發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為扭矩模式,需求發(fā)電機(jī)扭矩為treset,繼續(xù)s6;若否,繼續(xù)s5,當(dāng)t1時間內(nèi)仍然不滿足條件,退出停機(jī)模式,反饋停機(jī)失敗;

19、s6、判斷發(fā)動機(jī)反饋的曲軸位置為a,若是,發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為短路模式,需求發(fā)電機(jī)扭矩為0nm,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,結(jié)束流程;若否,繼續(xù)s6,當(dāng)t2時間內(nèi)仍然不滿足條件,退出停機(jī)模式,反饋停機(jī)失敗。

20、進(jìn)一步地,根據(jù)轉(zhuǎn)速是否到達(dá)共振區(qū)來將發(fā)動機(jī)的停機(jī)過程分為三部分,分別為發(fā)動機(jī)停機(jī)未到達(dá)共振區(qū)間的常規(guī)停機(jī)控制,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)共振區(qū)間的共振區(qū)停機(jī)控制,發(fā)動機(jī)度過共振區(qū)后停機(jī)轉(zhuǎn)速到0,將發(fā)動機(jī)位置重置的停機(jī)位置控制。

21、進(jìn)一步地,當(dāng)發(fā)電機(jī)處于短路模式下,三相線u、v、w短路在一起。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

23、本發(fā)明增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)方法,明確了發(fā)動機(jī)停機(jī)狀態(tài)判斷、發(fā)動機(jī)控制、發(fā)電機(jī)控制以及停機(jī)模式控制。增程汽車增加基于電機(jī)特性的發(fā)動機(jī)停機(jī)策略后,可以實現(xiàn)發(fā)動機(jī)停機(jī)過程更平穩(wěn)的度過共振區(qū),減少停機(jī)過程中的振動和噪音,提升駕駛員的使用體驗。



技術(shù)特征:

1.一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng),其特征在于:包括停機(jī)模式控制模塊、預(yù)停機(jī)控制模塊、常規(guī)停機(jī)控制模塊、共振區(qū)停機(jī)控制模塊、停機(jī)位置控制模塊和停機(jī)控制輸出模塊;

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述停機(jī)模式控制模塊,用于判斷當(dāng)前增程器是否有停機(jī)需求和發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速處于的區(qū)間;當(dāng)增程器有停機(jī)需求時,進(jìn)入停機(jī)模式控制,判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n,共振區(qū)轉(zhuǎn)速區(qū)間為nrl~nrh,當(dāng)接受到停機(jī)需求且整車狀態(tài)滿足停機(jī)要求時,發(fā)動機(jī)準(zhǔn)備停機(jī),進(jìn)入預(yù)停機(jī)控制模式;當(dāng)n>nrh且預(yù)停機(jī)過程完成時,發(fā)動機(jī)開始停機(jī)但尚未達(dá)到共振區(qū)間,控制發(fā)動機(jī)常規(guī)模式停機(jī),進(jìn)入常規(guī)停機(jī)控制模式;當(dāng)nrh>n>nrl時,增程器進(jìn)入了共振區(qū)間,進(jìn)入共振區(qū)停機(jī)模式;當(dāng)n<nrl時,增程器的停機(jī)過程已經(jīng)渡過共振區(qū),控制發(fā)動機(jī)停機(jī)并且控制發(fā)動機(jī)位置重置,進(jìn)入停機(jī)位置控制模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述預(yù)停機(jī)控制模塊,用于控制增程器完成停機(jī)前的準(zhǔn)備動作;當(dāng)車輛soc較高或者驅(qū)動功率需求較小時,整車判斷無發(fā)電需求,控制發(fā)動機(jī)開始停機(jī),當(dāng)接收到整車發(fā)動機(jī)停機(jī)需求時,判斷發(fā)動機(jī)及發(fā)電機(jī)狀態(tài)沒有故障且允許停機(jī)后,發(fā)送需求發(fā)動機(jī)扭矩為0nm,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,需求發(fā)電機(jī)模式為扭矩控制,同時發(fā)出斷油指令,準(zhǔn)備停機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述常規(guī)停機(jī)控制模塊,在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n>nrh,用于控制發(fā)電機(jī)拖動發(fā)動機(jī)進(jìn)行停機(jī);當(dāng)預(yù)停機(jī)控制完成后,增程器開始停機(jī),發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為扭矩模式,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,需求發(fā)電機(jī)扭矩為ts,ts為負(fù)扭矩,控制發(fā)電機(jī)快速將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速拉低。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述共振區(qū)停機(jī)控制模塊,用于在增程器處于共振區(qū)間,即nrh>n>nrl時,控制增程器轉(zhuǎn)速快速下降以達(dá)到快速度過共振區(qū);當(dāng)nrh>n>nrl時,控制發(fā)電機(jī)進(jìn)入短路模式,發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為短路模式,需求發(fā)電機(jī)扭矩為0nm,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,會產(chǎn)生一個較大的扭矩將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速拉低。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述停機(jī)位置控制模塊,用于在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n<nrl時,控制發(fā)動機(jī)平穩(wěn)停機(jī),并在停機(jī)后控制發(fā)電機(jī)將發(fā)動機(jī)的曲軸位置重置;當(dāng)增程器度過共振區(qū)后,保持發(fā)電機(jī)的狀態(tài)不變,繼續(xù)讓發(fā)電機(jī)進(jìn)入短路模式,發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為短路模式,需求發(fā)電機(jī)扭矩為0nm,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng),其特征在于:當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降到0rpm后,每次在停機(jī)后都要對發(fā)動機(jī)的曲軸位置進(jìn)行重置,確保每次停機(jī)完成后的曲軸位置都在同一個位置;發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為扭矩模式,需求發(fā)電機(jī)扭矩為treset,當(dāng)發(fā)動機(jī)反饋的曲軸位置為a時,停止發(fā)電機(jī)輸出,發(fā)送需求發(fā)電機(jī)模式為短路模式,需求發(fā)電機(jī)扭矩為0nm,需求發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0rpm,保證每次停機(jī)發(fā)動機(jī)曲軸位置都為a,此時增程器停機(jī)完成。

8.一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)方法,其特征在于,包括以下步驟:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)方法,其特征在于:根據(jù)轉(zhuǎn)速是否到達(dá)共振區(qū)來將發(fā)動機(jī)的停機(jī)過程分為三部分,分別為發(fā)動機(jī)停機(jī)未到達(dá)共振區(qū)間的常規(guī)停機(jī)控制,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)共振區(qū)間的共振區(qū)停機(jī)控制,發(fā)動機(jī)度過共振區(qū)后停機(jī)轉(zhuǎn)速到0,將發(fā)動機(jī)位置重置的停機(jī)位置控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)方法,其特征在于:當(dāng)發(fā)電機(jī)處于短路模式下,三相線u、v、w短路在一起。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種增程汽車基于電機(jī)特性的增程器停機(jī)系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括停機(jī)模式控制模塊、預(yù)停機(jī)控制模塊、常規(guī)停機(jī)控制模塊、共振區(qū)停機(jī)控制模塊、停機(jī)位置控制模塊和停機(jī)控制輸出模塊。本方法根據(jù)轉(zhuǎn)速是否到達(dá)共振區(qū)來將發(fā)動機(jī)的停機(jī)過程分為三部分,分別為發(fā)動機(jī)停機(jī)未到達(dá)共振區(qū)間的常規(guī)停機(jī)控制,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)共振區(qū)間的共振區(qū)停機(jī)控制,發(fā)動機(jī)度過共振區(qū)后停機(jī)轉(zhuǎn)速到0,將發(fā)動機(jī)位置重置的停機(jī)位置控制。本發(fā)明明確了發(fā)動機(jī)停機(jī)狀態(tài)判斷、發(fā)動機(jī)控制、發(fā)電機(jī)控制以及停機(jī)模式控制。增程汽車增加基于電機(jī)特性的發(fā)動機(jī)停機(jī)策略后,可以實現(xiàn)發(fā)動機(jī)停機(jī)過程更平穩(wěn)的度過共振區(qū),減少停機(jī)過程中的振動和噪音,提升駕駛員的使用體驗。

技術(shù)研發(fā)人員:陳震杰,劉國亮,張鵬飛,馬程翔,葛林杉,王梟鵬,劉浩,肖子杰,谷占芳,邸亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者:一汽奔騰汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1