本發(fā)明涉及止動(dòng)裝置，尤其是涉及一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛是指用于保障飛機(jī)的正常運(yùn)行，機(jī)場(chǎng)上為之服務(wù)車(chē)輛的總稱(chēng)，如飛機(jī)牽引車(chē)、加油車(chē)、供水車(chē)、空調(diào)車(chē)、升降平臺(tái)車(chē)、擺渡車(chē)等，隨著機(jī)場(chǎng)地面支持設(shè)備安全要求的提高，需要執(zhí)行與飛機(jī)艙門(mén)直接對(duì)接作業(yè)的如旅客舷梯車(chē)、自動(dòng)升降登機(jī)車(chē)、登機(jī)橋、特種貨運(yùn)車(chē)，要求其在一定距離內(nèi)接近飛機(jī)時(shí)，能夠自動(dòng)感知飛機(jī)的存在，并自行實(shí)施制動(dòng)停車(chē)，即靠機(jī)完成時(shí)自動(dòng)駐車(chē)。

2、為了靠機(jī)完成時(shí)自動(dòng)駐車(chē)，通常在機(jī)場(chǎng)車(chē)輛上安裝雷達(dá)，通過(guò)雷達(dá)監(jiān)測(cè)與飛機(jī)之間的距離，當(dāng)雷達(dá)監(jiān)測(cè)達(dá)到靠機(jī)要求時(shí)，通過(guò)控制自主止動(dòng)裝置將機(jī)場(chǎng)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，從而避免靠機(jī)時(shí)機(jī)場(chǎng)車(chē)輛與飛機(jī)發(fā)生碰撞；

3、雖說(shuō)可以通過(guò)雷達(dá)測(cè)定達(dá)到靠機(jī)要求后對(duì)機(jī)場(chǎng)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，但是在制動(dòng)過(guò)程中不可避免存在制動(dòng)距離，尤其在車(chē)速過(guò)快時(shí)，制動(dòng)距離較大，剎車(chē)后仍有可能出現(xiàn)機(jī)場(chǎng)車(chē)輛觸碰飛機(jī)的情況，因此，為了避免機(jī)場(chǎng)車(chē)輛靠機(jī)時(shí)車(chē)速過(guò)快而導(dǎo)致車(chē)輛碰撞飛機(jī)的情況，需要要求機(jī)場(chǎng)車(chē)輛靠機(jī)時(shí)以小于5km/h的速度靠近航空器，在靠機(jī)的過(guò)程中，現(xiàn)有的制動(dòng)裝置不能在機(jī)場(chǎng)車(chē)輛超過(guò)限速時(shí)自動(dòng)對(duì)機(jī)場(chǎng)車(chē)輛進(jìn)行減速，因此提供一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：提供一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，能夠使得機(jī)場(chǎng)車(chē)輛始終以小于5km/h的速度靠近航空器，減小制動(dòng)距離，避免制動(dòng)后出現(xiàn)機(jī)場(chǎng)車(chē)輛觸碰飛機(jī)的情況，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，包括制動(dòng)轂，所述制動(dòng)轂的右側(cè)活動(dòng)連接有安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)的右側(cè)固定安裝有車(chē)懸架，所述制動(dòng)轂的中間部分固定連接有車(chē)軸，所述車(chē)軸的右側(cè)貫穿安裝盤(pán)和車(chē)懸架，所述車(chē)懸架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控速組件，所述制動(dòng)轂的右側(cè)部分設(shè)置有制動(dòng)組件，所述控速組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)懸架內(nèi)側(cè)頂部的控速桿，所述控速桿的外壁頂部固定連接有固定環(huán)，所述固定環(huán)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺桿，所述擺桿的底部固定連接有小球，所述控速桿的外壁底部活動(dòng)連接有活動(dòng)環(huán)，所述活動(dòng)環(huán)的外壁左側(cè)底部固定連接有測(cè)量桿，所述測(cè)量桿的左側(cè)與車(chē)懸架滑動(dòng)連接，所述車(chē)懸架的內(nèi)部左側(cè)且處于測(cè)量桿的下方設(shè)置有距離傳感器，所述車(chē)軸與控速桿之間設(shè)置有傳動(dòng)組件。

3、優(yōu)選地，所述活動(dòng)環(huán)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述擺桿與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支桿，所述制動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝盤(pán)左側(cè)前后兩端頂部的制動(dòng)蹄，所述制動(dòng)轂的內(nèi)側(cè)底部處于兩個(gè)制動(dòng)蹄之間固定連接有連接筒，所述連接筒的前后端均滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿，兩個(gè)所述移動(dòng)桿相靠近的一側(cè)設(shè)置有第一活塞，所述移動(dòng)桿的靠近制動(dòng)蹄的一端與制動(dòng)蹄貼合，所述連接筒的中間部分右側(cè)固定插接有注液管道，所述車(chē)懸架的內(nèi)部左側(cè)底部固定連接有注液筒，所述注液筒的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出軸伸入注液筒的內(nèi)部固定連接有推板，所述推板的底部與注液筒之間設(shè)置有介質(zhì)囊，所述介質(zhì)囊的底部固定插接有連接管，所述連接管的底部與注液管道固定插接，兩個(gè)所述制動(dòng)蹄的外側(cè)固定連接有摩擦襯片，兩個(gè)所述制動(dòng)蹄之間固定連接有彈簧。

4、優(yōu)選地，所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)懸架內(nèi)部且處于控速桿右側(cè)的傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的外壁底部固定連接有第一錐齒輪，所述車(chē)軸的外壁固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述傳動(dòng)桿與控速桿的外壁均固定連接有傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪相互嚙合。

5、優(yōu)選地，所述第二錐齒輪的齒數(shù)大于第一錐齒輪齒數(shù)，處于傳動(dòng)桿上的傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)大于處于控速桿上的傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)。

6、優(yōu)選地，所述活動(dòng)環(huán)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離活動(dòng)環(huán)處與控速桿的外壁貼合。

7、優(yōu)選地，所述制動(dòng)轂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括固定連接在制動(dòng)蹄內(nèi)側(cè)的固定筒，所述固定筒設(shè)置有兩個(gè)，且分別設(shè)置在兩個(gè)制動(dòng)蹄的內(nèi)側(cè)，所述固定筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二活塞，所述第二活塞靠近制動(dòng)轂環(huán)側(cè)的一端固定連接有滑桿，所述滑桿的外壁與制動(dòng)轂滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述固定筒與連接筒之間均固定連接有導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的內(nèi)部安裝有止回閥。

8、優(yōu)選地，所述導(dǎo)管處于止回閥的底部與固定筒之間固定插接有回液管，所述回液管的內(nèi)部安裝有電磁閥，所述連接筒的內(nèi)部固定連接有充入囊，所述導(dǎo)管遠(yuǎn)離固定筒的一端插入充入囊的內(nèi)部。

9、優(yōu)選地，所述滑桿穿過(guò)制動(dòng)蹄轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述充入囊由具有彈性的材料制成。

10、優(yōu)選地，所述連接筒的內(nèi)部固定連接有隔板，所述注液管道的內(nèi)部固定連接有分隔條，所述連接管和介質(zhì)囊均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述連接管分別插入注液管道處于分隔條的兩端。

11、優(yōu)選地，所述充入囊設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述充入囊設(shè)置在隔板的兩端，兩個(gè)所述導(dǎo)管分別插入兩個(gè)充入囊的內(nèi)部。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1.通過(guò)制動(dòng)組件和控速組件的配合，當(dāng)測(cè)定測(cè)量桿位置變化達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電動(dòng)伸縮桿的輸出軸伸出，使得制動(dòng)蹄帶著摩擦襯片向外側(cè)方向偏移，從而使得摩擦襯片的外側(cè)貼合制動(dòng)轂的內(nèi)壁，可以起到對(duì)車(chē)輛進(jìn)行減速的作用，使得機(jī)場(chǎng)車(chē)輛能始終以小于5km/h的速度靠近航空器，減小制動(dòng)距離，避免制動(dòng)后出現(xiàn)機(jī)場(chǎng)車(chē)輛觸碰飛機(jī)的情況；

14、2.當(dāng)摩擦襯片的表面磨損后，通過(guò)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的作用，進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，滑桿靠近制動(dòng)轂的內(nèi)壁處與制動(dòng)轂的內(nèi)壁接觸，且受到制動(dòng)轂的內(nèi)壁的限位，從而使得滑桿向靠近第二活塞的方向進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)連接筒中的介質(zhì)增多，制動(dòng)蹄相對(duì)于初始狀態(tài)更靠近制動(dòng)轂的內(nèi)壁，使得在下一次進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，摩擦襯片能較好地貼緊制動(dòng)轂的內(nèi)壁，從而保證制動(dòng)的效果較好，進(jìn)一步避免制動(dòng)后出現(xiàn)機(jī)場(chǎng)車(chē)輛觸碰飛機(jī)的情況；

15、3.通過(guò)分隔條和隔板的設(shè)計(jì)，可以使得兩個(gè)制動(dòng)蹄處的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)處于互不干擾狀態(tài)，當(dāng)處于兩端的兩個(gè)摩擦襯片磨損情況不同時(shí)，可以確保兩端的摩擦襯片均能保持對(duì)制動(dòng)轂的內(nèi)壁具有良好的貼緊效果，保證止動(dòng)的效果好，進(jìn)一步避免制動(dòng)后出現(xiàn)機(jī)場(chǎng)車(chē)輛觸碰飛機(jī)的情況。

技術(shù)特征：

1.一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，包括制動(dòng)轂(1)，其特征在于：所述制動(dòng)轂(1)的右側(cè)活動(dòng)連接有安裝盤(pán)(2)，所述安裝盤(pán)(2)的右側(cè)固定安裝有車(chē)懸架(3)，所述制動(dòng)轂(1)的中間部分固定連接有車(chē)軸(6)，所述車(chē)軸(6)的右側(cè)貫穿安裝盤(pán)(2)和車(chē)懸架(3)，所述車(chē)懸架(3)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控速組件(4)，所述制動(dòng)轂(1)的右側(cè)部分設(shè)置有制動(dòng)組件(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)環(huán)(44)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(49)，所述擺桿(43)與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(49)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支桿(47)，所述制動(dòng)組件(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝盤(pán)(2)左側(cè)前后兩端頂部的制動(dòng)蹄(51)，所述制動(dòng)轂(1)的內(nèi)側(cè)底部處于兩個(gè)制動(dòng)蹄(51)之間固定連接有連接筒(52)，所述連接筒(52)的前后端均滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿(53)，兩個(gè)所述移動(dòng)桿(53)相靠近的一側(cè)設(shè)置有第一活塞(512)，所述移動(dòng)桿(53)的靠近制動(dòng)蹄(51)的一端與制動(dòng)蹄(51)貼合，所述連接筒(52)的中間部分右側(cè)固定插接有注液管道(59)，所述車(chē)懸架(3)的內(nèi)部左側(cè)底部固定連接有注液筒(54)，所述注液筒(54)的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿(55)，所述電動(dòng)伸縮桿(55)的輸出軸伸入注液筒(54)的內(nèi)部固定連接有推板(56)，所述推板(56)的底部與注液筒(54)之間設(shè)置有介質(zhì)囊(57)，所述介質(zhì)囊(57)的底部固定插接有連接管(58)，所述連接管(58)的底部與注液管道(59)固定插接，兩個(gè)所述制動(dòng)蹄(51)的外側(cè)固定連接有摩擦襯片(510)，兩個(gè)所述制動(dòng)蹄(51)之間固定連接有彈簧(511)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)組件(7)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)懸架(3)內(nèi)部且處于控速桿(41)右側(cè)的傳動(dòng)桿(71)，所述傳動(dòng)桿(71)的外壁底部固定連接有第一錐齒輪(72)，所述車(chē)軸(6)的外壁固定連接有第二錐齒輪(73)，所述第一錐齒輪(72)與第二錐齒輪(73)嚙合，所述傳動(dòng)桿(71)與控速桿(41)的外壁均固定連接有傳動(dòng)齒輪(74)，兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪(74)相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二錐齒輪(73)的齒數(shù)大于第一錐齒輪(72)齒數(shù)，處于傳動(dòng)桿(71)上的傳動(dòng)齒輪(74)的齒數(shù)大于處于控速桿(41)上的傳動(dòng)齒輪(74)的齒數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)環(huán)(44)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾珠(11)，所述滾珠(11)遠(yuǎn)離活動(dòng)環(huán)(44)處與控速桿(41)的外壁貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，其特征在于：所述制動(dòng)轂(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(8)，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(8)包括固定連接在制動(dòng)蹄(51)內(nèi)側(cè)的固定筒(81)，所述固定筒(81)設(shè)置有兩個(gè)，且分別設(shè)置在兩個(gè)制動(dòng)蹄(51)的內(nèi)側(cè)，所述固定筒(81)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二活塞(82)，所述第二活塞(82)靠近制動(dòng)轂(1)環(huán)側(cè)的一端固定連接有滑桿(83)，所述滑桿(83)的外壁與制動(dòng)轂(1)滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述固定筒(81)與連接筒(52)之間均固定連接有導(dǎo)管(84)，所述導(dǎo)管(84)的內(nèi)部安裝有止回閥(85)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)管(84)處于止回閥(85)的底部與固定筒(81)之間固定插接有回液管(86)，所述回液管(86)的內(nèi)部安裝有電磁閥(87)，所述連接筒(52)的內(nèi)部固定連接有充入囊(89)，所述導(dǎo)管(84)遠(yuǎn)離固定筒(81)的一端插入充入囊(89)的內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，其特征在于：所述滑桿(83)穿過(guò)制動(dòng)蹄(51)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(88)，所述充入囊(89)由具有彈性的材料制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，其特征在于：所述連接筒(52)的內(nèi)部固定連接有隔板(9)，所述注液管道(59)的內(nèi)部固定連接有分隔條(10)，所述連接管(58)和介質(zhì)囊(57)均設(shè)置有兩個(gè)，兩根所述連接管(58)分別插入注液管道(59)處于分隔條(10)的兩端。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，其特征在于：所述充入囊(89)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述充入囊(89)設(shè)置在隔板(9)的兩端，兩個(gè)所述導(dǎo)管(84)分別插入兩個(gè)充入囊(89)的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及止動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種民用機(jī)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛自主止動(dòng)裝置，包括制動(dòng)轂，制動(dòng)轂的右側(cè)活動(dòng)連接有安裝盤(pán)，安裝盤(pán)的右側(cè)固定安裝有車(chē)懸架，制動(dòng)轂的中間部分固定連接有車(chē)軸，車(chē)軸的右側(cè)貫穿安裝盤(pán)和車(chē)懸架，車(chē)懸架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控速組件，制動(dòng)轂的右側(cè)部分設(shè)置有制動(dòng)組件，控速組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)懸架內(nèi)側(cè)頂部的控速桿，控速桿的外壁頂部固定連接有固定環(huán)，固定環(huán)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺桿，擺桿的底部固定連接有小球，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的配合，能在機(jī)場(chǎng)車(chē)輛速度較快時(shí)，使得摩擦襯片的外側(cè)貼合制動(dòng)轂的內(nèi)壁，使得機(jī)場(chǎng)車(chē)輛能始終以小于5km/h的速度靠近航空器，減小制動(dòng)距離，避免制動(dòng)后出現(xiàn)機(jī)場(chǎng)車(chē)輛觸碰飛機(jī)的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：童孝勇,張致捷,張智勇,黃學(xué)任,倪紹海,李新平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)東方航空設(shè)備集成有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21