本技術(shù)實(shí)施例涉及車(chē)輛控制，尤其涉及一種車(chē)輛的能量管理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著能源危機(jī)和環(huán)境問(wèn)題的日益嚴(yán)重，新能源汽車(chē)特別是混合動(dòng)力和電動(dòng)拖掛車(chē)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。這些車(chē)輛通常包括兩個(gè)或多個(gè)車(chē)體，其中至少一個(gè)車(chē)體是動(dòng)力車(chē)體，負(fù)責(zé)提供動(dòng)力。為了提高能量利用效率和行駛里程，這些車(chē)輛通常配備有復(fù)雜的能量管理系統(tǒng)。

2、然而，現(xiàn)有的拖掛車(chē)能量管理系統(tǒng)存在一些問(wèn)題。首先，它們往往不能實(shí)時(shí)根據(jù)車(chē)輛的電量、駕駛員輸入和車(chē)速等信息來(lái)調(diào)整能量輸出模式。這導(dǎo)致能量使用效率低下，電耗和油耗增加，續(xù)航里程縮短。其次，現(xiàn)有的系統(tǒng)缺乏智能模式自動(dòng)切換功能，需要駕駛員手動(dòng)選擇能量模式，這不僅增加了駕駛員的負(fù)擔(dān)，還可能因?yàn)檫x擇不當(dāng)而影響能量使用效率。此外，現(xiàn)有的系統(tǒng)通常缺乏與駕駛員的交互功能，駕駛員無(wú)法實(shí)時(shí)了解車(chē)輛的電量狀態(tài)和運(yùn)行模式，也無(wú)法根據(jù)需要手動(dòng)切換能量模式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的一個(gè)目的旨在提供一種車(chē)輛的能量管理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決拖掛車(chē)相關(guān)技術(shù)在運(yùn)行模式調(diào)控、資源利用和能量管理方面明顯不足的技術(shù)問(wèn)題。

2、在第一方面，提供了一種車(chē)輛的能量管理方法，應(yīng)用于拖掛車(chē)的中控系統(tǒng)，所述拖掛車(chē)包括第一車(chē)體、第二車(chē)體及連接所述第一車(chē)體和第二車(chē)體的連接部，包括：

3、獲取所述第一車(chē)體的第一車(chē)體信息及所述第二車(chē)體的第二車(chē)體信息；

4、根據(jù)所述第一車(chē)體信息和所述第二車(chē)體信息，確定所述第一車(chē)體及所述第二車(chē)體的能量管理模式；

5、根據(jù)所述能量管理模式對(duì)所述第一車(chē)體和/或第二車(chē)體進(jìn)行能量管理，以使得所述拖掛車(chē)在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛。

6、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述車(chē)體信息為電量，所述根據(jù)所述第一車(chē)體信息和所述第二車(chē)體信息，確定所述第一車(chē)體及所述第二車(chē)體的能量管理模式，包括：當(dāng)前第一車(chē)體的第一電量大于預(yù)設(shè)電量閾值，所述第二車(chē)體的第二電量大于所述預(yù)設(shè)電量閾值，將所述能量管理切換為純電模式；或者，當(dāng)前第一車(chē)體的第一電量大于預(yù)設(shè)電量閾值，所述第二車(chē)體的第二電量小于所述預(yù)設(shè)電量閾值，將所述能量管理切換為增程模式；或者，當(dāng)前所述第一車(chē)體的第一電量小于預(yù)設(shè)電量閾值，將所述能量管理切換為儲(chǔ)能模式。

7、可見(jiàn)，本實(shí)施例中通過(guò)基于電量信息的能量管理策略，可以有效地確保拖掛車(chē)組合或其他多車(chē)體系統(tǒng)在各種行駛條件下的能量效率與可靠性。每種模式的切換都是為了適應(yīng)當(dāng)前的能量狀態(tài)和行駛需求，從而提供最佳的行駛表現(xiàn)和能量使用效率。

8、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述車(chē)體信息為車(chē)速，所述根據(jù)所述第一車(chē)體信息和所述第二車(chē)體信息，確定所述第一車(chē)體及所述第二車(chē)體的能量管理模式，包括：當(dāng)前所述第一車(chē)體的第一車(chē)速和所述第二車(chē)體的第二車(chē)速處于第一預(yù)設(shè)車(chē)速區(qū)間，將所述能量管理切換為純電模式；或者，當(dāng)前所述第一車(chē)體的第一車(chē)速和所述第二車(chē)體的第二車(chē)速處于第二預(yù)設(shè)車(chē)速區(qū)間，將所述能量管理切換為增程模式；或者，當(dāng)前所述第一車(chē)體的第一車(chē)速和所述第二車(chē)體的第二車(chē)速處于第三預(yù)設(shè)車(chē)速區(qū)間，將所述能量管理切換為儲(chǔ)能模式。

9、可見(jiàn)，本實(shí)施例中中控系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的車(chē)速信息，動(dòng)態(tài)調(diào)整能量管理策略，以適應(yīng)不同的駕駛場(chǎng)景和需求，基于車(chē)速信息的智能管理方式可以提高拖掛車(chē)的整體性能，并為其用戶(hù)提供更加舒適和高效的駕駛體驗(yàn)。

10、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二車(chē)體包括增程器，所述根據(jù)所述能量管理模式對(duì)所述第一車(chē)體和/或第二車(chē)體進(jìn)行能量管理，以使得所述拖掛車(chē)在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛，包括：當(dāng)所述能量管理模式為增程模式時(shí)，向所述第二車(chē)體發(fā)送第一能量管理指令，所述第一能量管理指令用于指示所述第二車(chē)體中的增程器運(yùn)行，以提供所述第二車(chē)體的能量需求；驅(qū)動(dòng)增程后的第二車(chē)體及所述第一車(chē)體，以使得所述拖掛車(chē)在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛。

11、可見(jiàn)，本實(shí)施例中確保第二車(chē)體在電量不足時(shí)能夠通過(guò)增程器及時(shí)補(bǔ)充電量，維持車(chē)輛穩(wěn)定的行駛性能和能量需求，進(jìn)而不僅能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電池電量和車(chē)輛狀態(tài)，還能智能地調(diào)節(jié)增程器的運(yùn)行，確保能量的有效補(bǔ)充和使用效率。

12、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二車(chē)體包括增程器，所述根據(jù)所述能量管理模式對(duì)所述第一車(chē)體和/或第二車(chē)體進(jìn)行能量管理，以使得所述拖掛車(chē)在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛，包括：當(dāng)所述能量管理模式為儲(chǔ)能模式時(shí)，向所述第二車(chē)體發(fā)送第二能量管理指令，所述第二能量管理指令用于指示所述第二車(chē)體中的增程器運(yùn)行，以提供所述第二車(chē)體的能量需求和所述第一車(chē)體的能量需求；驅(qū)動(dòng)增程后的第二車(chē)體及增程后的所述第一車(chē)體，以使得所述拖掛車(chē)在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛。

13、可見(jiàn)，本實(shí)施例兩車(chē)體在儲(chǔ)能模式下能夠滿(mǎn)足各自的能量需求，同時(shí)保持電量平衡，確保拖掛車(chē)在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛，避免能量供應(yīng)不穩(wěn)定導(dǎo)致的行駛中斷，提高長(zhǎng)途行駛時(shí)的能效和可靠性。

14、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述當(dāng)所述能量管理模式為儲(chǔ)能模式時(shí)，向所述第二車(chē)體發(fā)送第二能量管理指令，包括：獲取所述第一車(chē)體的第一目標(biāo)允許耗電量、所述第二車(chē)體的第二目標(biāo)允許耗電量及所述第一車(chē)體的車(chē)輛導(dǎo)航信息；根據(jù)所述導(dǎo)航信息，計(jì)算得到所述第一車(chē)體的預(yù)消耗電量；根據(jù)所述第一目標(biāo)允許耗電量與所述預(yù)消耗電量的電量差，向所述第二車(chē)體發(fā)送需求信息，以使得所述第二車(chē)體中的增程器按照所述需求信息運(yùn)行；根據(jù)所述第二目標(biāo)允許耗電量及所述需求信息，向所述第二車(chē)體發(fā)送第二能量管理指令。

15、可見(jiàn)，本實(shí)施例中利用車(chē)輛導(dǎo)航信息進(jìn)行預(yù)測(cè)，使能量管理更為智能化和前瞻性，可以提前應(yīng)對(duì)可能的能量短缺情況。此外，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整增程器的運(yùn)行，可以在不犧牲行程效率的前提下，最大化電池的使用壽命和行駛的可靠性。

16、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述根據(jù)所述第一車(chē)體信息和所述第二車(chē)體信息，確定所述第一車(chē)體及所述第二車(chē)體的能量管理模式之后，所述方法還包括：將確定后的所述第一車(chē)體及所述第二車(chē)體的能量管理模式，及非確定的能量管理模式按照匹配值進(jìn)行排列，并顯示在所述第一車(chē)體的顯示面板中；接收來(lái)自所述顯示面板中的選擇指令；根據(jù)所述選擇指令確定目標(biāo)能量管理模式；根據(jù)所述目標(biāo)能量管理模式對(duì)所述第一車(chē)體和/或第二車(chē)體進(jìn)行能量管理，以使得所述拖掛車(chē)在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛。

17、可見(jiàn)，本實(shí)施例中可通過(guò)顯示界面根據(jù)用戶(hù)的需求和偏好，選擇最心儀的能量模式，通過(guò)用戶(hù)交互的加入，不僅提高了系統(tǒng)的靈活性，確保了在實(shí)現(xiàn)優(yōu)化能效的同時(shí)，也考慮到了司機(jī)的選擇和偏好，為實(shí)現(xiàn)最佳駕駛體驗(yàn)提供了可能性。

18、第二方面，提供了一種車(chē)輛的能量管理裝置，用于拖掛車(chē)的中控系統(tǒng)，所述拖掛車(chē)包括第一車(chē)體、第二車(chē)體及連接所述第一車(chē)體和第二車(chē)體的連接部，所述裝置包括：

19、獲取單元，用于獲取所述第一車(chē)體的第一車(chē)體信息及所述第二車(chē)體的第二車(chē)體信息；

20、確定單元，用于根據(jù)所述第一車(chē)體信息和所述第二車(chē)體信息，確定所述第一車(chē)體及所述第二車(chē)體的能量管理模式；

21、管理單元，用于根據(jù)所述能量管理模式對(duì)所述第一車(chē)體和/或第二車(chē)體進(jìn)行能量管理，以使得所述拖掛車(chē)在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛。

22、在第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：

23、至少一個(gè)處理器；以及，

24、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

25、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如第一方面所述的方法。

26、在第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行如第一方面所述的方法。

27、上述車(chē)輛的能量管理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)所實(shí)現(xiàn)的方案中，首先，獲取所述第一車(chē)體的第一車(chē)體信息及所述第二車(chē)體的第二車(chē)體信息，其次，根據(jù)所述第一車(chē)體信息和所述第二車(chē)體信息，確定所述第一車(chē)體及所述第二車(chē)體的能量管理模式，最后，根據(jù)所述能量管理模式對(duì)所述第一車(chē)體和/或第二車(chē)體進(jìn)行能量管理，以使得所述拖掛車(chē)在穩(wěn)定的能量下進(jìn)行行駛。本方法通過(guò)獲取并分析第一車(chē)體和第二車(chē)體的信息，中控系統(tǒng)能夠智能地確定最佳的能量模式，不僅保證了拖掛車(chē)的行駛穩(wěn)定性，還優(yōu)化了能量利用率，減少了能量浪費(fèi)；進(jìn)一步的，通過(guò)智能的切換能量管理模式，能夠有助于延長(zhǎng)車(chē)輛的續(xù)航里程，減少途中加油或充電的次數(shù)，提高行駛的便捷性；且中控系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并管理車(chē)輛能量，有助于防止因能量不足而導(dǎo)致的突然停車(chē)等安全問(wèn)題，增強(qiáng)了行駛途中的安全性。