本實(shí)用新型涉及汽車(chē)智能化控制領(lǐng)域，特別涉及一種公交車(chē)剎車(chē)智能化控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)公交車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)常涉及到駕駛員的主動(dòng)控制，或者涉及到一些新手駕駛車(chē)輛時(shí)，誤將油門(mén)踏板當(dāng)剎車(chē)踏板來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，從而引起不必要的損傷。然而，對(duì)于乘坐公交車(chē)的乘客來(lái)講，其舒適性往往很大程度上僅僅由駕駛員的主動(dòng)性來(lái)決定，以至于出現(xiàn)駕駛員在行駛過(guò)程中，為早點(diǎn)下班或早點(diǎn)穿過(guò)擁擠的車(chē)流，頻繁地踩踏油門(mén)踏板和剎車(chē)踏板，進(jìn)而導(dǎo)致一些乘客前俯后仰，左搖右擺，完全失去了公交車(chē)最基本的安全感和舒適性。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)是不用人工干預(yù)，自動(dòng)停車(chē)入位的系統(tǒng)，可以使汽車(chē)自動(dòng)地以正確的?？课徊窜?chē)；該系統(tǒng)通常包括一環(huán)境自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車(chē)輛策略控制系統(tǒng)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括一圖像采集系統(tǒng)和一車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周?chē)矬w距車(chē)身的距離數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)傳輸給中央處理器，中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車(chē)的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周?chē)沫h(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車(chē)策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；車(chē)輛策略控制系統(tǒng)接受電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車(chē)的行駛?cè)缃嵌?、方向及?dòng)力支援方面的操控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種公交車(chē)剎車(chē)智能化控制系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛剎車(chē)過(guò)于頻繁時(shí)激活車(chē)輛的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，從而限制駕駛員的主動(dòng)駕駛功能，提醒駕駛員注意駕駛，提高公交車(chē)乘客的安全感和舒適性，進(jìn)而拓展公交車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)的智能化。

本實(shí)用新型的公交車(chē)剎車(chē)智能化控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)；所述檢測(cè)系統(tǒng)包括用于采集車(chē)輛剎車(chē)次數(shù)的計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器連接到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的輸出端連接到自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)；當(dāng)計(jì)數(shù)器采集的車(chē)輛剎車(chē)次數(shù)數(shù)據(jù)超出控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)的次數(shù)值時(shí)，控制系統(tǒng)向自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。

進(jìn)一步，還包括顯示器，所述顯示器與控制系統(tǒng)相連并顯示計(jì)數(shù)器所采集的車(chē)輛剎車(chē)次數(shù)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，檢測(cè)系統(tǒng)還包括用于獲得車(chē)輛地理位置的GPS模塊，所述GPS模塊連接到控制系統(tǒng)；當(dāng)計(jì)數(shù)器采集的車(chē)輛剎車(chē)次數(shù)數(shù)據(jù)超出控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)的次數(shù)值且GPS模塊獲得的車(chē)輛地理位置處于控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)的位置時(shí)，控制系統(tǒng)向自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。

進(jìn)一步，所述自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)包括用于執(zhí)行圖像采集和車(chē)載距離探測(cè)的環(huán)境感知部分、用于對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析的中央決策部分和用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行方向、電助力支援控制的執(zhí)行部分，環(huán)境感知部分連接到中央決策部分，中央決策部分的輸出端連接到執(zhí)行部分。

進(jìn)一步，所述環(huán)境感知部分包括安裝于車(chē)身四周的進(jìn)行圖像采集的CMOS攝像頭及安裝于車(chē)身四周采集周?chē)系K物體距車(chē)身的距離數(shù)據(jù)的超聲波距離探測(cè)器。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行部分包括電助力轉(zhuǎn)向器和電控AMT控制器，電助力轉(zhuǎn)向器控制車(chē)輛的行車(chē)角度，電控AMT控制器控制車(chē)輛的行車(chē)方向及動(dòng)力支援。

進(jìn)一步，所述中央決策部分由STM32芯片構(gòu)成。

進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)集成在行車(chē)電腦中。

進(jìn)一步，所述計(jì)數(shù)器連接至車(chē)輛的CAN總線(xiàn)上采集CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的公交車(chē)剎車(chē)智能化控制系統(tǒng)，計(jì)數(shù)器能夠?qū)崟r(shí)采集車(chē)輛的剎車(chē)次數(shù)信息，控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)有次數(shù)閾值，當(dāng)計(jì)數(shù)器采集到的剎車(chē)次數(shù)信息達(dá)到或者超出次數(shù)閾值時(shí)，控制系統(tǒng)向自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)即運(yùn)行或者在到達(dá)適宜位置時(shí)運(yùn)行；本實(shí)用新型能夠在車(chē)輛剎車(chē)過(guò)于頻繁時(shí)激活車(chē)輛的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，從而限制了駕駛員的主動(dòng)駕駛功能，提醒駕駛員注意駕駛，提高了公交車(chē)乘客的安全感和舒適性，進(jìn)而拓展了公交車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)的智能化。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型的原理框圖，如圖所示：本實(shí)施例的公交車(chē)剎車(chē)智能化控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)；所述檢測(cè)系統(tǒng)包括用于采集車(chē)輛剎車(chē)次數(shù)的計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器連接到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的輸出端連接到自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)；當(dāng)計(jì)數(shù)器采集的車(chē)輛剎車(chē)次數(shù)數(shù)據(jù)超出控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)的次數(shù)值時(shí)，控制系統(tǒng)向自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)；控制系統(tǒng)可集成在行車(chē)電腦(ECU)中，也可以為獨(dú)立的單片機(jī)；計(jì)數(shù)器可連接至車(chē)輛的CAN總線(xiàn)上采集CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)，可準(zhǔn)確地采集到車(chē)輛剎車(chē)次數(shù)；計(jì)數(shù)器能夠?qū)崟r(shí)采集車(chē)輛的剎車(chē)次數(shù)信息，控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)有次數(shù)閾值，當(dāng)計(jì)數(shù)器采集到的剎車(chē)次數(shù)信息達(dá)到或者超出次數(shù)閾值時(shí)，控制系統(tǒng)向自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)即運(yùn)行或者在到達(dá)適宜位置時(shí)運(yùn)行。

本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)還包括顯示器，所述顯示器與控制系統(tǒng)相連并顯示計(jì)數(shù)器所采集的車(chē)輛剎車(chē)次數(shù)數(shù)據(jù)；顯示器可為L(zhǎng)CD屏幕結(jié)構(gòu)，也可以為多顆LED燈的組合，其能夠以直觀的方式顯示車(chē)輛剎車(chē)次數(shù)，以提醒駕駛員注意駕駛。

本實(shí)施例中，檢測(cè)系統(tǒng)還包括用于獲得車(chē)輛地理位置的GPS模塊，所述GPS模塊連接到控制系統(tǒng)；當(dāng)計(jì)數(shù)器采集的車(chē)輛剎車(chē)次數(shù)數(shù)據(jù)超出控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)的次數(shù)值且GPS模塊獲得的車(chē)輛地理位置處于控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)的位置(即適于泊車(chē)的位置，避開(kāi)容易引起交通擁堵的位置)時(shí)，控制系統(tǒng)向自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。

本實(shí)施例中，所述自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)包括用于執(zhí)行圖像采集和車(chē)載距離探測(cè)的環(huán)境感知部分、用于對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析的中央決策部分和用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行方向、電助力支援控制的執(zhí)行部分，環(huán)境感知部分連接到中央決策部分，中央決策部分的輸出端連接到執(zhí)行部分；環(huán)境感知部分包括安裝于車(chē)身四周的進(jìn)行圖像采集的CMOS攝像頭及安裝于車(chē)身四周采集周?chē)系K物體距車(chē)身的距離數(shù)據(jù)的超聲波距離探測(cè)器；所述執(zhí)行部分包括電助力轉(zhuǎn)向器和電控AMT控制器，電助力轉(zhuǎn)向器控制車(chē)輛的行車(chē)角度，電控AMT控制器控制車(chē)輛的行車(chē)方向及動(dòng)力支援；所述中央決策部分由STM32芯片構(gòu)成；感知部分即為采集環(huán)境數(shù)據(jù)，中央決策部分即根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行決策，執(zhí)行部分即根據(jù)決策對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，各部分之間通過(guò)車(chē)輛內(nèi)部總線(xiàn)進(jìn)行互聯(lián)，而整個(gè)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)又由控制系統(tǒng)控制啟動(dòng)；通過(guò)安裝于汽車(chē)車(chē)身四周的電荷耦合器件CCD或CMOS攝像頭來(lái)采集圖像，通過(guò)安裝于汽車(chē)車(chē)身的四周的車(chē)載測(cè)距設(shè)備采集周?chē)矬w距車(chē)身的距離數(shù)據(jù)，車(chē)載測(cè)距設(shè)備為超聲波傳感器；執(zhí)行部分主要是按照中央決策部分的指示控制車(chē)輛操作，包括電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電控AMT控制系統(tǒng)。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)主要在STM32平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。