本發(fā)明涉及實驗設備領域，具體涉及一種智能數(shù)字化實驗室自動檢測系統(tǒng)。
背景技術：
：目前，涂料、油墨、樹脂的檢測，還沒有更為完善和高效的技術手段。對實驗室科研人員來說，實現(xiàn)對涂料、油墨、樹脂等材料的高效檢測，對其高品質生產(chǎn)和科學研究具有決定性的作用?，F(xiàn)有檢測手段的檢測結果準確性和重復性一直困擾著科研人員。由于從配方到成品整個過程步驟繁瑣，數(shù)據(jù)多，分析困難，常規(guī)的檢測耗費大量的人力物力和時間，每個步驟之間的交接出現(xiàn)問題很多。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，采用智能數(shù)字化實驗室自動檢測系統(tǒng)，能很好的解決傳統(tǒng)檢測存在的問題，提高效率及準確性。因此，本發(fā)明提供一種智能數(shù)字化實驗室自動檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術存在的不足和缺陷。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就在于：針對目前存在的上述問題，提供一種智能數(shù)字化實驗室自動檢測系統(tǒng)，。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：所述檢測系統(tǒng)由主控、若干檢測儀器以及若干機械手共同組成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡，通過所述主控協(xié)調所述檢測儀器和所述機械手的協(xié)同工作，實現(xiàn)對送檢材料的性能檢測和工藝的自動優(yōu)化。所述自動檢測系統(tǒng)的功能實現(xiàn)包括如下步驟：首先，所述主控檢測到所述的各檢測儀器準備就緒的信號；然后通過所述主控發(fā)布命令，控制所述機械手給所述檢測儀器上下料及搬運樣品；當所述主控檢測到所述機械手動作完成的信號時，所述主控發(fā)布命令給相關的所述檢測儀器；所述檢測儀器接收到命令之后，開始運行測試：若測試合格，則進行下一道檢測工序；若檢測不合格，則返回上一道工序，如此往復直到最終測試通過。本發(fā)明采用所述機械手代替人給所述檢測儀器上下料，搬運材料等操作，極大地提高了傳統(tǒng)人工檢測手段的速度和效率；采用PC機作為系統(tǒng)的主控，控制機械手及各檢測儀器直接配合使用，提高了協(xié)調效率和配合質量；主控與機械手及各檢測儀器采用網(wǎng)絡通信，組成一個控制網(wǎng)絡，既有利于彼此之間的網(wǎng)絡通信數(shù)據(jù)傳輸，提高傳輸效率，也有利于在網(wǎng)絡通信環(huán)境下資源和數(shù)據(jù)共享。本發(fā)明的所述分析測試軟件在使用時，具有如下功能：(1)所述主控通過采集各檢測儀器運行情況的數(shù)據(jù)，優(yōu)化得出不同產(chǎn)品批次的最優(yōu)檢測流程，從而有效指導最優(yōu)生產(chǎn)流程；(2)所述的分析測試軟件具有分析決策功能，通過輸入達到的目標，自動控制系列檢測工作執(zhí)行情況；(3)所述分析測試軟件具有報表預測功能，對本次流水線試驗測量的所有步驟和數(shù)據(jù)進行記錄，然后根據(jù)不同涂料、油墨或者樹脂等材料的性能自動優(yōu)化下次試驗流程，每次檢測自動產(chǎn)生檢測報告。優(yōu)選的，所述主控采用的控制設備為PC機，負責對所述檢測儀器和機械手進行工作協(xié)調、反饋信息接收、數(shù)據(jù)分析處理、工藝方案優(yōu)化、動作適時監(jiān)控及控制。優(yōu)選的，所述檢測儀器負責對送檢材料的性能進行測試，將檢測信息和數(shù)據(jù)反饋傳送給所述主控，同時執(zhí)行所述主控發(fā)送的檢測命令，配合所述機械手完成送檢材料的檢測。優(yōu)選的，所述機械手用于接收和執(zhí)行所述主控發(fā)送的命令、與所述檢測儀器配合完成檢測工作、搬運檢測材料和向所述主控反饋動作信息。優(yōu)選的，所述主控與所述檢測儀器、所述機械手之間，通過路由器建立無線或有線的網(wǎng)絡通信連接。優(yōu)選的，所述主控上安裝有分析測試軟件，所述所述分析測試軟件具有分析決策和報表預測功能，所述主控通過記錄所述檢測儀器的測試工序和數(shù)據(jù)，通過所述分析測試軟件優(yōu)化不同批次樣品的檢測流程，指導生產(chǎn)流程的優(yōu)化進行。優(yōu)選的，所述分析測試軟件能夠對系統(tǒng)流水線試驗測量的步驟和數(shù)據(jù)進行記錄，根據(jù)不同檢測樣品的性能自動優(yōu)化下次試驗流程，每次檢測自動產(chǎn)生檢測報告。優(yōu)選的，所述主控與所述檢測儀器、機械手之間的網(wǎng)絡通信連接采用UDP通信協(xié)議。優(yōu)選的，所述UDP協(xié)議進行通信時，所述主控、檢測儀器以及所述機械手采用共同的IP固定地址和統(tǒng)一的通訊端口實現(xiàn)通訊連接。優(yōu)選的，所述主控通過數(shù)據(jù)庫記錄前一次測試工序及其相關數(shù)據(jù)，然后在當前測試工序中加入上次測試通過的最終樣品配方比例，進行本次測試，從而減少測試工序，優(yōu)化檢測流程。優(yōu)選的，所述檢測儀器以及所述機械手每完成一個動作指令，都會向所述主控發(fā)送報告，所述主控根據(jù)接收到的報告，再次給所述檢測儀器和所述機械手發(fā)送指令，進行下一步動作。由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：首先，本發(fā)明采用機械手代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工檢測操作，節(jié)省人力物力，提高了檢測效率和質量；其次，本發(fā)明的樣品檢測過程采用全自動，一體化控制，實現(xiàn)了對送檢材料的自動化檢測；再次，采用網(wǎng)絡通信手段，能夠確保各儀器通信快速準確。本發(fā)明的檢測系統(tǒng)能夠自動優(yōu)化檢測流程，與傳統(tǒng)檢測手段相比，其檢測效率更高，檢測效果更好，檢測數(shù)據(jù)更為準確。附圖說明圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)構成示意圖；圖2為本發(fā)明的檢測系統(tǒng)命令發(fā)布與反饋機制原理圖；圖3為本發(fā)明的UDP協(xié)議通信端口示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例1，如圖1～圖3所示：所述檢測系統(tǒng)由主控、若干檢測儀器以及若干機械手共同組成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡，通過所述主控協(xié)調所述檢測儀器和所述機械手的協(xié)同工作，實現(xiàn)對送檢材料的性能檢測和工藝的自動優(yōu)化。所述自動檢測系統(tǒng)的功能實現(xiàn)包括如下步驟：首先，所述主控檢測到所述的各檢測儀器準備就緒的信號；然后通過所述主控發(fā)布命令，控制所述機械手給所述檢測儀器上下料及搬運樣品；當所述主控檢測到所述機械手動作完成的信號時，所述主控發(fā)布命令給相關的所述檢測儀器；所述檢測儀器接收到命令之后，開始運行測試：若測試合格，則進行下一道檢測工序；若檢測不合格，則返回上一道工序，如此往復直到最終測試通過。本發(fā)明采用所述機械手代替人給所述檢測儀器上下料，搬運材料等操作，極大地提高了傳統(tǒng)人工檢測手段的速度和效率；采用PC機作為系統(tǒng)的主控，控制機械手及各檢測儀器直接配合使用，提高了協(xié)調效率和配合質量；主控與機械手及各檢測儀器采用網(wǎng)絡通信，組成一個控制網(wǎng)絡，既有利于彼此之間的網(wǎng)絡通信數(shù)據(jù)傳輸，提高傳輸效率，也有利于在網(wǎng)絡通信環(huán)境下資源和數(shù)據(jù)共享。本發(fā)明的所述分析測試軟件在使用時，具有如下功能：(1)所述主控通過采集各檢測儀器運行情況的數(shù)據(jù)，優(yōu)化得出不同產(chǎn)品批次的最優(yōu)檢測流程，從而有效指導最優(yōu)生產(chǎn)流程；(2)所述的分析測試軟件具有分析決策功能，通過輸入達到的目標，自動控制系列檢測工作執(zhí)行情況；(3)所述分析測試軟件具有報表預測功能，對本次流水線試驗測量的所有步驟和數(shù)據(jù)進行記錄，然后根據(jù)不同涂料、油墨或者樹脂等材料的性能自動優(yōu)化下次試驗流程，每次檢測自動產(chǎn)生檢測報告。優(yōu)選的，所述主控采用的控制設備為PC機，負責對所述檢測儀器和機械手進行工作協(xié)調、反饋信息接收、數(shù)據(jù)分析處理、工藝方案優(yōu)化、動作適時監(jiān)控及控制。優(yōu)選的，所述檢測儀器負責對送檢材料的性能進行測試，將檢測信息和數(shù)據(jù)反饋傳送給所述主控，同時執(zhí)行所述主控發(fā)送的檢測命令，配合所述機械手完成送檢材料的檢測。優(yōu)選的，所述機械手用于接收和執(zhí)行所述主控發(fā)送的命令、與所述檢測儀器配合完成檢測工作、搬運檢測材料和向所述主控反饋動作信息。優(yōu)選的，所述主控與所述檢測儀器、所述機械手之間，通過路由器建立無線或有線的網(wǎng)絡通信連接。優(yōu)選的，所述主控上安裝有分析測試軟件，所述所述分析測試軟件具有分析決策和報表預測功能，所述主控通過記錄所述檢測儀器的測試工序和數(shù)據(jù)，通過所述分析測試軟件優(yōu)化不同批次樣品的檢測流程，指導生產(chǎn)流程的優(yōu)化進行。優(yōu)選的，所述分析測試軟件能夠對系統(tǒng)流水線試驗測量的步驟和數(shù)據(jù)進行記錄，根據(jù)不同檢測樣品的性能自動優(yōu)化下次試驗流程，每次檢測自動產(chǎn)生檢測報告。優(yōu)選的，所述主控與所述檢測儀器、機械手之間的網(wǎng)絡通信連接采用UDP通信協(xié)議。優(yōu)選的，所述UDP協(xié)議進行通信時，所述主控、檢測儀器以及所述機械手采用共同的IP固定地址和統(tǒng)一的通訊端口實現(xiàn)通訊連接。優(yōu)選的，所述主控通過數(shù)據(jù)庫記錄前一次測試工序及其相關數(shù)據(jù)，然后在當前測試工序中加入上次測試通過的最終樣品配方比例，進行本次測試，從而減少測試工序，優(yōu)化檢測流程。優(yōu)選的，所述檢測儀器以及所述機械手每完成一個動作指令，都會向所述主控發(fā)送報告，所述主控根據(jù)接收到的報告，再次給所述檢測儀器和所述機械手發(fā)送指令，進行下一步動作。本發(fā)明在使用UDP協(xié)議進行通信時，需要注意發(fā)送的端口。主控(主機)IP固定為192.168.0.210，各個設備可以采用同樣的IP地址進行連接，同時采用統(tǒng)一的通訊端口：50001和50002端口。發(fā)送的指令協(xié)議幀結構介紹如下：一、協(xié)議幀結構:HeaderHardwareaddressLocationTypePackageLengthDatacheck2byte2byte2byte2byte2byteVariable1byte各段解析：(1)Header：協(xié)議頭。用于識別協(xié)議幀的開頭。固定使用0xaa、0x55作為數(shù)據(jù)幀開頭。(2)Hardwareaddress：硬件地址。用于識別智能數(shù)字化實驗室自動檢測系統(tǒng)設備儀器的唯一地址?？梢杂糜诒４嬖O備的設置內容，作為唯一識別的ID。(3)Location：設備位置。2字節(jié)數(shù)據(jù)。位置可以增減，如果是主機未能識別位置地址，則會在數(shù)據(jù)庫中增加一個新的位置記錄。在開發(fā)下位機時，如果不是有意新增位置記錄，則必須按照數(shù)據(jù)庫的已有的位置編碼。(4)Type：設備類型。2字節(jié)數(shù)據(jù)。設備類型可以增減，如果是主機未能識別的設備類型，則會在數(shù)據(jù)庫中增加一個新的設備類型，在下位機開發(fā)時，如果不是有意新增記錄，則必須按照數(shù)據(jù)庫的已有設備類型編碼。(5)PackageLength：數(shù)據(jù)位長度。即Data的長度。由于Data是可變長的，為方便讀取，在讀取Data之前要先知道Data的長度，然后就可以用For循環(huán)來讀取。如果不需要數(shù)據(jù)位，則PackageLength可以為0。(6)Data：數(shù)據(jù)位。長度不定，但必須把長度寫在PackageLength位，如果不需要數(shù)據(jù)位，可以不插入。(7)Check：校驗。1字節(jié)。檢驗規(guī)則為整個數(shù)據(jù)包。二、數(shù)據(jù)位具體格式。具體指令集：高位0～7是各個設備發(fā)送到主機的指令：0x10:向主機發(fā)送請求。0x20:向主機報告數(shù)據(jù)。0x30:保留0x40:保留0x50:保留0x60:保留0x70:保留高位8～f是主機發(fā)送到各個設備的指令：0x80:要求設備執(zhí)行某操作。操作內容放在cmd后面(Realdata)。0x90:要求設備報告某數(shù)據(jù)。(如溫度，時間，目前狀態(tài)等)0xa0:保留0xb0:保留0xc0:保留0xd0:保留0xe0:保留0xf0:要求設備重啟。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術領域：
的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。當前第1頁1 2 3