本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種電動汽車制動控制集成系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車安全裝置和安全領(lǐng)域設(shè)計著重于汽車剎車系統(tǒng)和汽車被動安全技術(shù)。對于現(xiàn)有的汽車剎車系統(tǒng)，其保護車輛和人員安全的基礎(chǔ)是駕駛員正確踩剎車，而無法避免由于駕駛員誤操作造成的安全事故；現(xiàn)有的汽車被動安全裝置主要包括保險杠，安全氣囊，安全帶等，這些裝置只有在汽車發(fā)生了碰撞事故以后才能起作用，不能完全避免安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種輔制動系統(tǒng)，其連接制動執(zhí)行系統(tǒng)，馬達控制液壓缸進行液壓動作，通過第一輔制動閥和/或第二輔制動閥的開啟使制動執(zhí)行系統(tǒng)對輪缸進行制動。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種電動汽車制動控制集成系統(tǒng)，包括：

集液箱，用于儲存液壓油；

主制動系統(tǒng)，包括主制動管路，所述主制動管路兩端連接集液箱和制動執(zhí)行系統(tǒng)；所述主制動系統(tǒng)通過制動桿連接踏板，用于驅(qū)動制動執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行踏板的制動指令；以及

輔制動系統(tǒng)，其與所述主制動系統(tǒng)并聯(lián)后連接制動執(zhí)行系統(tǒng)，包括：

輔制動管路，其與所述主制動管路并聯(lián)，用于輔制動系統(tǒng)的液壓油流通；

輔液壓缸，其上安裝驅(qū)動電機，所述輔液壓缸在電機驅(qū)動下壓縮液壓油來提供制動動力；

第一輔制動閥和第二輔制動閥，其串聯(lián)在所述輔制動管路上，用于控制所述輔制動管路的通斷。

優(yōu)選的是，所述主制動系統(tǒng)包括主缸、兩個獨立的制動進油管路和回油管路；主缸，包括第一主缸和第二主缸，所述第一主缸和第二主缸并聯(lián)后通過進油管連接集液箱、通過所述制動桿連接踏板，所述主缸對集液箱輸送至的液壓油進行壓縮并輸送給制動進油管路；兩個獨立的制動進油管路，分別連接第一主缸和第二主缸，所述兩個獨立的制動進油管路將液壓油輸送至制動執(zhí)行系統(tǒng)；回油管路，其一端連接制動執(zhí)行系統(tǒng)，另一端連接集液箱，所述回油管路將液壓油輸送回集液箱。

優(yōu)選的是，還包括：電子控制單元，其連接主制動系統(tǒng)、輔制動系統(tǒng)、制動執(zhí)行系統(tǒng)。

優(yōu)選的是，所述制動執(zhí)行系統(tǒng)包括：第一制動單元，其連接左前輪缸和右前輪缸，用于控制左前輪缸和右前輪缸進行制動；第二制動單元，其連接左后輪缸和右后輪缸，用于控制左后輪缸和右后輪缸進行制動；第一制動單元控制閥，其安裝在所述第一制動單元與左前輪缸和右前輪缸的管路上，用于控制左前輪缸和右前輪缸制動；第二制動單元控制閥，其安裝在所述第二制動單元與左后輪缸和右后輪缸的管路上，用于控制左后輪缸和右后輪缸制動。

優(yōu)選的是，還包括傳感器集成，其連接所述電子控制單元并將其監(jiān)測信號傳輸給電子控制單元。

優(yōu)選的是，所述傳感器集成包括：踏板位移傳感器，其安裝在踏板上，用于檢測踏板的位移；第一壓力傳感器，其安裝在制動進油管路上，用于檢測其內(nèi)液壓油壓力；第二壓力傳感器，其安裝在另一制動進油管路上，用于檢測其內(nèi)液壓油壓力；第三壓力傳感器，其安裝在輔制動管路上，用于檢測其內(nèi)液壓油壓力。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：1、電動汽車制動控制集成系統(tǒng)通過輔制動系統(tǒng)與主制動系統(tǒng)并聯(lián)，當判斷主制動系統(tǒng)的不執(zhí)行制動動作或制動效果不足時，啟動輔制動系統(tǒng)進行制動，提高車輛的安全制動性能，避免因主制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的制動失靈。2、ECU連接馬達、第一輔制動閥和第二輔制動閥，馬達控制液壓缸進行液壓動作，通過第一輔制動閥和/或第二輔制動閥的開啟使制動執(zhí)行系統(tǒng)對輪缸進行制動，實現(xiàn)四輪同時制動。3、本發(fā)明的電動汽車制動控制方法，ECU采集測距雷達和傳感器集成的信號，并發(fā)出主制動系統(tǒng)制動、主制動系統(tǒng)與輔制動系統(tǒng)一起制動，或者輔制動系統(tǒng)單獨制動的信號，提高制動性能和安全。

本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電動汽車制動控制集成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的電動汽車的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

圖1和2示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實現(xiàn)形式，本發(fā)明的電動汽車制動控制集成系統(tǒng)包括制動輸入系統(tǒng)100、主制動系統(tǒng)200、制動執(zhí)行系統(tǒng)300、輪缸400、輔制動系統(tǒng)500、和傳感器集成600，其中，測距雷達連接電子控制單元ECU，電子控制單元ECU連接制動輸入系統(tǒng)100、主制動系統(tǒng)200、制動執(zhí)行系統(tǒng)300、輪缸400、輔制動系統(tǒng)500、傳感器集成600和測距雷達，所述主制動系統(tǒng)200和輔制動系統(tǒng)500相互并聯(lián)后連接制動執(zhí)行系統(tǒng)300；

其中，所述主制動系統(tǒng)200通過制動桿111連接踏板110，其驅(qū)動制動執(zhí)行系統(tǒng)300執(zhí)行踏板110傳遞的制動指令；所述主制動系統(tǒng)200連接制動執(zhí)行系統(tǒng)300的管路上安裝壓力傳感器，具體為第一壓力傳感器620和第二壓力傳感器630；所述電子控制單元接收測距雷達的距離異常信號和所述壓力傳感器發(fā)出的主制動系統(tǒng)200液壓異常信號，控制輔制動系統(tǒng)500驅(qū)動制動執(zhí)行系統(tǒng)300進行制動。

如圖2所示，所述制動輸入系統(tǒng)100包括踏板110和集液箱120，其中，踏板110包括制動桿111，其一端連接踏板110并且另一端連接主缸210，根據(jù)施加的踏板110上的腳底壓力而將壓力施加到主缸210上；所述集液箱120內(nèi)用于儲存液壓油，其耦合到主缸210上部儲存液壓油并向主缸210供油。

如圖2所示，所述主制動系統(tǒng)200包括主缸210、第一主制動管路220、第二主制動管路230和回油管路240，其中，主缸210分為第一主缸211和第二主缸212，使主制動系統(tǒng)200具有兩個相互并聯(lián)且彼此獨立的液壓管路，其中，第一主缸211和第二主缸212分別裝有液壓彈簧，分別對第一主缸211和第二主缸212內(nèi)的液壓油進行壓縮，第一主缸211連接第一主制動管路220，通過制動執(zhí)行系統(tǒng)300驅(qū)動左前輪缸410、右前輪缸420進行制動；或第二主缸212連接第二主制動管路230，通過制動執(zhí)行系統(tǒng)300驅(qū)動左后輪缸430、右后輪缸440進行制動；通過兩個制動管路構(gòu)造為彼此獨立的，即使當兩個液壓回路中的一個回路發(fā)生故障，車輛的制動保持可能?；赜凸苈?40，其一端連接制動執(zhí)行系統(tǒng)300，另一端連接集液箱120，所述回油管路240將液壓油輸送回集液箱120。

在另一實施例中，所述第一主制動管路220上安裝第一制動閥221和單向閥，第二主制動管路230上第二安裝制動閥321和單向閥，用于控制液壓和防止液壓止回。

如圖2所示，所述制動執(zhí)行系統(tǒng)300通過主制動系統(tǒng)200提供的液壓壓力來執(zhí)行車輪的制動，包括第一制動單元310、第二制動單元320、第一制動單元控制閥311/312和第二制動單元控制閥321/322，其中，第一制動單元310連接第一主制動管路220，其上安裝第一制動單元控制閥311/312，其連接左前輪缸和右前輪缸，用于控制左前輪缸和右前輪缸進行制動；第二制動單元320連接第二主制動管路230，其上安裝第二制動單元控制閥321/322，其連接左后輪缸和右后輪缸，用于控制左后輪缸和右后輪缸進行制動。

在另一實施例中，所述第一制動單元控制閥311和第二制動單元控制閥321為常開型螺線管閥，其安裝在輪缸上游從而控制液壓到輪缸的傳遞；第一制動單元控制閥312和第二制動單元控制閥322為常關(guān)型螺線管閥，設(shè)置在下游用來控制液壓從輪缸的釋放。第一制動單元控制閥311/312和第二制動單元控制閥321/322電連接所述電子控制系統(tǒng)，由電子控制系統(tǒng)控制器打開和關(guān)閉。

如圖2所示，所述輔制動系統(tǒng)500包括驅(qū)動電機510、液壓缸520、第一輔制動閥530、第二輔制動閥540和輔制動管路550；驅(qū)動電機510，其電連接電子控制單元，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動液壓缸進行壓縮；液壓缸520一端通過輔制動管路550連接集液箱120，另一端通過第一輔制動閥530、第二輔制動閥540連接制動執(zhí)行系統(tǒng)300，其中，所述液壓缸520內(nèi)設(shè)置有活塞、液壓彈簧，活塞連接到滾珠螺桿的螺桿，滾珠螺母連接驅(qū)動電機510的旋轉(zhuǎn)軸，從而使驅(qū)動電機驅(qū)動活塞進行往復(fù)運動，彈簧則使活塞回復(fù)原位。輔制動系統(tǒng)500通過驅(qū)動電機510的機械力對通入液壓缸520內(nèi)的液壓油進行壓縮，實現(xiàn)制動。液壓缸520通過連接制動執(zhí)行系統(tǒng)300的管路上安裝第一輔制動閥530、第二輔制動閥540，并通過副制動管路550連接集液箱120，從而實現(xiàn)獨立控制第一制動單元310和第二制動單元320，達到制動左前輪缸410、右前輪缸420、左后輪缸430和右后輪缸440的效果。輔制動管路550，其與所述主制動系統(tǒng)200并聯(lián)，用于輔制動系統(tǒng)500的液壓油流通。

如圖2所示，傳感器集成600包括踏板位移傳感器610、第一壓力傳感器620、第二壓力傳感器630和第三壓力傳感器640，其連接所述電子控制單元并將其監(jiān)測信號傳輸給電子控制單元。其中，踏板位移傳感器610安裝在踏板上，用于檢測踏板110的位移；第一壓力傳感器620，其安裝在第一主制動管路220上，用于檢測其內(nèi)液壓油壓力；第二壓力傳感器630，其安裝在第二主制動管路230上，用于檢測其內(nèi)液壓油壓力；第三壓力傳感器640，其安裝在輔制動管路550上，用于檢測其內(nèi)液壓油壓力。傳感器集成600通過其檢測到的制動集成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸至電子控制單元。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。