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用于駕駛員輔助的系統(tǒng)和方法與流程

文檔序號(hào):12149661閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種第一車輛的車輛至車輛的通信系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

用戶輸入接口,所述用戶輸入接口被配置成接收來(lái)自用戶的輸入;

車輛間的通信系統(tǒng),所述車輛間的通信系統(tǒng)能夠與第二車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)通信;

處理器;以及

存儲(chǔ)設(shè)備,所述存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)指令,所述指令可由所述處理器執(zhí)行以:

從所述第一車輛的所述用戶接收第一間距,所述第一間距經(jīng)由所述用戶輸入接口輸入;以及

響應(yīng)于從所述第一車輛的所述用戶接收第一間距,確定所述第二車輛與所述第一車輛之間的緩沖空間,所述緩沖空間基于所述第一間距和經(jīng)由所述車輛間的通信系統(tǒng)從所述第二車輛傳達(dá)的第二間距中的一個(gè)或多個(gè)確定;以及

基于所述緩沖空間調(diào)整所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛至車輛的通信系統(tǒng),其中所述第一車輛是尾隨車輛,并且其中所述第二車輛是前導(dǎo)車輛,所述前導(dǎo)車輛位于所述尾隨車輛的之前,兩者之間沒(méi)有車輛。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛至車輛的通信系統(tǒng),其中所述緩沖空間是所述第一間距與所述第二間距的平均值和所述第一間距與所述第二間距的加權(quán)平均值中的一個(gè)或多個(gè)。

4.如權(quán)利要求2所述的車輛至車輛的通信系統(tǒng),其中所述指令可進(jìn)一步執(zhí)行以:基于所述第一車輛的駕駛員和所述第二車輛的駕駛員中的一個(gè)或多個(gè)的用戶駕駛習(xí)慣、用戶駕駛技術(shù)和用戶分心程度,調(diào)整所述緩沖空間。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛至車輛的通信系統(tǒng),其中所述緩沖空間進(jìn)一步基于車輛條件、道路條件和天氣條件被調(diào)整,其中所述車輛條件包括所述第一車輛和所述第二車輛中的一個(gè)或多個(gè)的車輛條件,并且其中所述緩沖空間進(jìn)一步基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)被調(diào)整。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛至車輛的通信系統(tǒng),其中所述指令可進(jìn)一步執(zhí)行以:

響應(yīng)于確定所述緩沖空間低于所述第一間距和所述第二間距中的一個(gè)或多個(gè),進(jìn)入所述第一車輛的自動(dòng)車輛控制例程,以便在確定為所述緩沖空間的距離下自動(dòng)跟隨所述第二車輛,并且使所述第一車輛的所述駕駛員對(duì)所述第一車輛的控制量減少。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛至車輛的通信系統(tǒng),其中所述指令可進(jìn)一步執(zhí)行以:基于來(lái)自所述第一車輛和所述第二車輛中的一個(gè)或多個(gè)的請(qǐng)求,退出所述第一車輛的所述自動(dòng)車輛控制例程,并且基于所述第一車輛的所述駕駛員和所述第二車輛的所述駕駛員中的一個(gè)或多個(gè)的用戶偏好,重新調(diào)整所述第一車輛與所述第二車輛之間的所述緩沖空間。

8.如權(quán)利要求6所述的車輛至車輛的通信系統(tǒng),其中所述指令可進(jìn)一步執(zhí)行以:

響應(yīng)于確定所述緩沖空間高于所述第一間距和所述第二間距中的一個(gè)或多個(gè),停用所述第一車輛的所述自動(dòng)車輛控制例程,并且使所述第一車輛的所述駕駛員對(duì)所述第一車輛的所述控制量增加。

9.一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

傳感器系統(tǒng),所述傳感器系統(tǒng)通信地耦接到安裝在所述車輛上的相機(jī);

車輛間的通信系統(tǒng),所述車輛間的通信系統(tǒng)被配置成從所述車輛向前導(dǎo)車輛接收和發(fā)送信息;

處理器;以及

存儲(chǔ)設(shè)備,所述存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)用戶偏好并且存儲(chǔ)指令,所述指令可由所述處理器執(zhí)行以:

響應(yīng)于確定所述車輛是尾隨車輛,所述尾隨車輛被定位成位于緊隨所述前導(dǎo)車輛之后,兩者之間沒(méi)有車輛,檢索跟隨所述前導(dǎo)車輛的期望間距;

基于所述期望間距和其他參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)確定緩沖空間;以及

在最終距離下跟隨所述前導(dǎo)車輛,所述最終距離是所述緩沖空間。

10.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中確定所述車輛是所述尾隨車輛是基于來(lái)自全球定位系統(tǒng)、所述傳感器系統(tǒng)和用戶輸入中的一個(gè)或多個(gè)的輸入。

11.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述期望間距是用戶輸入的用戶偏好。

12.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述其他參數(shù)包括來(lái)自所述前導(dǎo)車輛的反饋、環(huán)境條件、道路條件和車輛條件中的一個(gè)或多個(gè)。

13.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述指令可進(jìn)一步執(zhí)行以,響應(yīng)于確定所述車輛是前導(dǎo)車輛,檢索要跟隨的優(yōu)選間距,

基于所述優(yōu)選間距和一個(gè)或多個(gè)其他參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)確定緩沖空間,以及

在最終距離下導(dǎo)引所述尾隨車輛,所述最終距離是所述緩沖空間。

14.如權(quán)利要求13所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中確定所述車輛是所述前導(dǎo)車輛是基于來(lái)自所述全球定位系統(tǒng)、所述傳感器系統(tǒng)和用戶輸入中的一個(gè)或多個(gè)的輸入。

15.如權(quán)利要求13所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述優(yōu)選間距是用戶輸入的用戶偏好。

16.如權(quán)利要求13所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述一個(gè)或多個(gè)其他參數(shù)包括來(lái)自所述尾隨車輛的反饋、環(huán)境條件、道路條件和車輛條件中的一個(gè)或多個(gè)。

17.一種用于前導(dǎo)車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)的方法,所述方法包括:

從尾隨車輛接收對(duì)自動(dòng)跟隨所述車輛的請(qǐng)求;以及

響應(yīng)于接收所述請(qǐng)求,從導(dǎo)航系統(tǒng)的存儲(chǔ)設(shè)備檢索優(yōu)選前導(dǎo)距離,并且基于一個(gè)或多個(gè)車輛條件和/或環(huán)境條件選擇性地調(diào)整所述優(yōu)選前導(dǎo)距離。

18.如權(quán)利要求17所述的方法,其進(jìn)一步包括基于所述優(yōu)選前導(dǎo)距離、道路條件、環(huán)境條件、車輛條件和速率限制中的一個(gè)或多個(gè),計(jì)算閾值前導(dǎo)距離。

19.如權(quán)利要求18所述的方法,其進(jìn)一步包括如果從所述尾隨車輛接收的期望尾隨距離高于所述閾值前導(dǎo)距離,則接受對(duì)跟隨所述車輛的所述請(qǐng)求。

20.如權(quán)利要求19所述的方法,其進(jìn)一步包括如果從所述尾隨車輛接收的所述期望尾隨距離低于所述閾值前導(dǎo)距離,那么拒絕對(duì)跟隨所述車輛的所述請(qǐng)求。

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