用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)的方法及其設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)的方法及其設(shè)備
[0001 ] 本申請(qǐng)是2009年10月16日申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?00980141755.0、發(fā)明名稱為“用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)的方法及其設(shè)備”的專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)的方法，其中，在至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的參與下執(zhí)行該控制。本發(fā)明還涉及相應(yīng)的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]根據(jù)本領(lǐng)域目前的狀態(tài)，在所謂的駕駛員輔助系統(tǒng)(高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，ADAS)的參與情況下頻繁地執(zhí)行用于機(jī)動(dòng)車(chē)的控制過(guò)程。這些是在特定駕駛情形下輔助機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛員的設(shè)備。這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)的例子有:自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)、防鎖制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、電子穩(wěn)定程序(ESP)、自適應(yīng)前燈助理(近光燈的波束寬度的自動(dòng)調(diào)整以及前燈在遠(yuǎn)光波束和近光波束之間的調(diào)節(jié))、制動(dòng)助理(BRS)、斜坡啟動(dòng)助理、巡航控制系統(tǒng)、車(chē)間距警示系統(tǒng)、盲點(diǎn)監(jiān)視系統(tǒng)、交通堵塞助理、車(chē)道檢測(cè)系統(tǒng)、車(chē)道改變助理、駕駛員狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、碰撞警示和保護(hù)系統(tǒng)(碰撞緩解(制動(dòng))系統(tǒng)CM(B)S)或交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)。
[0004]通?；诎踩紤]或?yàn)榱嗽黾玉{駛舒適性而由駕駛員輔助系統(tǒng)向駕駛員提供輔助。駕駛員輔助系統(tǒng)通常自主地干預(yù)駕駛、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和/或車(chē)輛的信號(hào)發(fā)出設(shè)備。
[0005]現(xiàn)今，清楚敏銳地對(duì)抗ADAS的干預(yù)的駕駛員通?？梢詿o(wú)視駕駛員輔助系統(tǒng)對(duì)駕駛、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和/或信號(hào)發(fā)出設(shè)備的干預(yù)。在該上下文中，將“無(wú)視(overriding)”理解為防止或至少改變駕駛員輔助系統(tǒng)的干預(yù)的動(dòng)作。由于駕駛員必須能夠假設(shè)在任何時(shí)間都負(fù)責(zé)對(duì)其機(jī)動(dòng)車(chē)的掌控，因此出于法律原因提供了“無(wú)視”的可能性。另外，一些系統(tǒng)尚未如此可靠地操作。這特別涉及在所有可能的駕駛狀態(tài)和所有可能的天氣狀況下對(duì)周?chē)h(huán)境的檢測(cè)。另外，越來(lái)越接受那些并未奪去駕駛員的控制的系統(tǒng)。
[0006]然而，無(wú)視駕駛員輔助系統(tǒng)的可能性當(dāng)前受到限制或者難以與那些并非有意造成無(wú)視駕駛員輔助系統(tǒng)的駕駛員的動(dòng)作區(qū)分開(kāi)來(lái)。
[0007]當(dāng)碰撞警示和保護(hù)系統(tǒng)工作時(shí)，例如在已經(jīng)發(fā)布警示之后的明顯加速將被解釋為無(wú)視該系統(tǒng)。系統(tǒng)的干預(yù)將在控制器中被中斷。然而，駕駛員的加速還可能是由于駕駛員受驚嚇而導(dǎo)致發(fā)生的，并且因此，在這種情況下，對(duì)該系統(tǒng)的無(wú)視可能是無(wú)意識(shí)地發(fā)生的。
[0008]另外，考慮到機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)載駕駛員輔助系統(tǒng)的數(shù)目日益增長(zhǎng)，存在駕駛員的動(dòng)作相對(duì)于駕駛員輔助系統(tǒng)被不正確地解釋或被指配到錯(cuò)誤的駕駛員輔助系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。這還可能導(dǎo)致并不期望的對(duì)系統(tǒng)的無(wú)視。
[0009]對(duì)駕駛員輔助系統(tǒng)的已知的無(wú)視可能性的進(jìn)一步缺點(diǎn)是:該無(wú)視無(wú)法被區(qū)分開(kāi)來(lái)。經(jīng)常僅存在切斷該系統(tǒng)的干預(yù)的可能性。舉例來(lái)說(shuō)，干預(yù)的程度可能不會(huì)因?yàn)楫?dāng)前的無(wú)視變體(overriding variants)而減少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明的目的是指定一種方法，該方法促進(jìn)無(wú)視用于駕駛員的駕駛員輔助系統(tǒng)，并且允許以更可區(qū)分開(kāi)的方式對(duì)此進(jìn)行配置并改善其準(zhǔn)確性。該目的還在于提供相應(yīng)的設(shè)備。
[0011]通過(guò)一種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)以上目的，在該方法中，通過(guò)駕駛員對(duì)激活裝置進(jìn)行激活，切斷或改變至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的至少一部分對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的控制的參與，所述激活裝置被設(shè)置在所述機(jī)動(dòng)車(chē)中和/或所述機(jī)動(dòng)車(chē)上，并且與所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行通信。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)在于:所述激活裝置向駕駛員提供了干預(yù)駕駛員輔助系統(tǒng)的操作或者無(wú)視所述駕駛員輔助系統(tǒng)的可能性，它們非常簡(jiǎn)單并且能被區(qū)分開(kāi)來(lái)。借助于各種激活裝置(HMI(人機(jī)交互)元件，參見(jiàn)示例性實(shí)施例)，駕駛員被提供了無(wú)視ADAS的干預(yù)或者以不同的方式影響所述干預(yù)的可能性。這些附加的無(wú)視可能性可以與如今慣常的可能性進(jìn)行組合。另外，各種激活裝置也可以彼此組合。
[0013]發(fā)明人所提出的服務(wù)在于意識(shí)到現(xiàn)代車(chē)輛使得大量的激活裝置針對(duì)駕駛員請(qǐng)求是可用的，然而，這些激活裝置至今還沒(méi)有用于無(wú)視駕駛員輔助系統(tǒng)。所有的這些裝置現(xiàn)在可以用于影響駕駛員輔助系統(tǒng)的操作。
[0014]例如，一種駕駛員輔助系統(tǒng)不僅可以通過(guò)激活裝置而被切斷，而且例如替代地，還可以被切換到不同的模式。舉例來(lái)說(shuō)，激活裝置的位置可以表征接通了其中顯示所述駕駛員輔助系統(tǒng)的內(nèi)部變量的所述駕駛員輔助系統(tǒng)的模式，例如，在碰撞警示和保護(hù)系統(tǒng)中的當(dāng)前風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)，或者在車(chē)道改變助理中的當(dāng)前情形的鳥(niǎo)瞰圖。剛才提及的可能性可以用于例如向?qū)W習(xí)駕駛的人提供更好的指令和/或使他們更快地習(xí)慣該系統(tǒng)。然而，根據(jù)本發(fā)明的該方法還可以用于使得個(gè)體能夠使其自身更快地熟悉新的車(chē)輛或者更好地理解該系統(tǒng)如何起作用。這具有的優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)于該系統(tǒng)的接受變得更多，因?yàn)轳{駛員沒(méi)有感覺(jué)到該系統(tǒng)“被強(qiáng)加于他”，而是可以影響該系統(tǒng)。
[0015]在模式之間進(jìn)行切換的另一例子中，發(fā)生了從“車(chē)道偏離警示”模式切換到“車(chē)道保持”模式，也就是說(shuō)，通過(guò)相應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)而從警示到動(dòng)作。通常，“切換到另一模式”意味著:在機(jī)動(dòng)車(chē)的控制之內(nèi)，駕駛員輔助系統(tǒng)從一種類(lèi)型的動(dòng)作或反應(yīng)切換到另一種動(dòng)作或反應(yīng)。因此，當(dāng)發(fā)生在模式之間的切換時(shí)，至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的至少一部分對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)的控制的參與發(fā)生改變。
[0016]通過(guò)激活裝置，還可以按照以下方式來(lái)配置駕駛員輔助系統(tǒng):駕駛員輔助系統(tǒng)以不同級(jí)別的“積極性(aggressi vity)”來(lái)做出反應(yīng)。這意味著改變了駕駛員輔助系統(tǒng)干預(yù)的時(shí)間。結(jié)果，ADAS可以適應(yīng)于駕駛員的習(xí)慣。
[0017]如果不清楚哪個(gè)ADAS應(yīng)當(dāng)對(duì)操作員控制元件做出反應(yīng)，則可以確定在相應(yīng)車(chē)輛中出現(xiàn)的所有駕駛員輔助系統(tǒng)做出反應(yīng)，或者可以確定在無(wú)視的情況下做出反應(yīng)的僅有的駕駛員輔助系統(tǒng)是以下這樣的駕駛員輔助系統(tǒng):在該駕駛員輔助系統(tǒng)中接著還將激活其它的方法(例如，強(qiáng)加速、轉(zhuǎn)向而不是向前直行或者其它中斷準(zhǔn)則)。
[0018]—個(gè)或多個(gè)激活元件還可以按照如下這樣的方式來(lái)體現(xiàn):可以在被安裝到相應(yīng)機(jī)動(dòng)車(chē)中的駕駛員輔助系統(tǒng)或多個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的各個(gè)模式之間以環(huán)形形狀來(lái)進(jìn)行切換。替代地或附加地，所述切換可以與選擇輪盤(pán)(select1n wheel)等進(jìn)行組合。
[0019]總的來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，激活元件以如下這樣的方式來(lái)體現(xiàn):其不僅可以改變或切斷至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的參與，而且還可以改變或切斷多個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的參與。如果激活元件根據(jù)駕駛情形來(lái)執(zhí)行兩個(gè)任務(wù)中的一個(gè)，則這是有利的。在該背景下，舉例來(lái)說(shuō)，駕駛情形被理解為意指在城鎮(zhèn)/農(nóng)村道路/高速公路或者高/中/低速或者單車(chē)道/多車(chē)道/具有分開(kāi)的迎面道路的多個(gè)車(chē)道或者往返車(chē)道/單獨(dú)車(chē)道或者其它周?chē)h(huán)境參數(shù)之間的區(qū)別。
[0020]在該背景下，改變相應(yīng)駕駛員輔助系統(tǒng)的參與包括以下事實(shí):當(dāng)激活裝置被激活時(shí)，改變駕駛員輔助系統(tǒng)的至少一部分對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)控制的參與程度(例如，執(zhí)行模式的改變，和/或改變駕駛員交互的類(lèi)型和/或范圍和/或駕駛員輔助系統(tǒng)的駕駛員信息)。這還可以包括以下事實(shí):例如，通過(guò)相應(yīng)的顯示，使得用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)的進(jìn)一步資源可用于駕駛員。這樣的資源可以包括例如對(duì)駕駛員輔助系統(tǒng)的內(nèi)部變量的顯示，并且結(jié)果是向駕駛員提供進(jìn)一步的判定可能性或者對(duì)于正確評(píng)估駕駛情形的可能性。
[0021]特別地，可以按照如下這樣的方式來(lái)配置根據(jù)本發(fā)明的方法:如果車(chē)輛當(dāng)前沒(méi)有處于可以被無(wú)視或者不得不被無(wú)視的狀態(tài)，優(yōu)選地，則改變ADAS對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)控制的參與程度，并且在所有其它情況下，切斷駕駛員輔助系統(tǒng)。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)優(yōu)選示例性實(shí)施例中，操作員控制元件(優(yōu)選地，踏板、操縱桿、輪盤(pán)、按鈕鍵和/或切換搖桿)被激活作為激活裝置。該激活裝置可以被經(jīng)濟(jì)有效地實(shí)現(xiàn)用于機(jī)動(dòng)車(chē)，并且可以由駕駛員以簡(jiǎn)單和有用的直觀方式來(lái)進(jìn)行操作。
[0023]特別地，當(dāng)踏板被用作激活裝置時(shí)，可以提供這樣的踏板而不是離合器踏板，這是因?yàn)樵诰哂凶詣?dòng)傳動(dòng)、雙離合器傳動(dòng)或自動(dòng)變速傳動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)中或者在客戶發(fā)現(xiàn)日益期望的混合型車(chē)輛中缺少離合器踏板。因此，不一定按照基本上新的方式來(lái)配置這樣的激活裝置。
[0024]替代地或附加地，可以通過(guò)由駕駛員所生成的擬態(tài)通信和/或語(yǔ)音通信來(lái)對(duì)激活裝置進(jìn)行激活。這樣的激活裝置的激活具有以下優(yōu)點(diǎn):其并不將駕駛員的注意力從道路上轉(zhuǎn)移開(kāi)。另外，該激活裝置允許非常有區(qū)別地進(jìn)行激活，并且因此還允許有區(qū)別地?zé)o視相應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)。
[0025]在根據(jù)本發(fā)明的方法的進(jìn)一步示例性實(shí)施例中，激活裝置的激活采用了以下形式:對(duì)方向盤(pán)的移動(dòng)不同于轉(zhuǎn)向移動(dòng)(steering movement)。這樣的激活通常直觀地發(fā)生。
[0026]還可以通過(guò)用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)以上目的，在該設(shè)備中，在機(jī)動(dòng)車(chē)中和/或機(jī)動(dòng)車(chē)上提供激活裝置，該激活裝置與至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行通信，其中，按照如下這樣的方式來(lái)配置所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng):當(dāng)駕駛員激活了激活裝置時(shí)，可以切斷或改變所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的至少一部分對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)控制的參與。
[0027]根據(jù)本發(fā)明以及在從屬權(quán)利要求中所指定的其優(yōu)選實(shí)施例的設(shè)備具有以上關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法所指定的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0028]參考附圖，在根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示例性實(shí)施例的下面的描述中，還可以發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的進(jìn)一步特征、優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用可能性。這里，所示出或描述的所有特征按照其本身或以期望的組合形成了本發(fā)明的主題，并且獨(dú)立地在權(quán)利要求中進(jìn)行它們的組合或它們的向后引用。
[0029]在附圖中:
[0030]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示例性實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ]在本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例中，踏板(左側(cè)的踏板，下面被稱為ADAS踏板)I可以被用作激活元件而不是離合器踏板。然后，該踏板用于無(wú)視在相應(yīng)機(jī)動(dòng)車(chē)中所安裝的至少一個(gè)或多個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的干預(yù)。
[0032]為此目的，踏板I被連接到機(jī)動(dòng)車(chē)的控制設(shè)備2。在需要離合器踏板的機(jī)動(dòng)車(chē)中，踏板還可以被設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)的另一位置。在該情況下，可能的并且有利的位置會(huì)是例如在離合器踏板的左邊。
[0033]另外，這樣的ADAS踏板可以與先前使用的用于檢測(cè)無(wú)視的方法進(jìn)行組合，以便使得該方法甚